一种换向器沟槽检测设备的制作方法

本发明涉及换向器检测，尤其涉及一种换向器沟槽检测设备。

背景技术：

1、换向器上的沟槽是一种用于定位与安装碳刷的设计。它的作用是碳刷在电机旋转时，始终能够保持正确的位置，从而保证电机的正常运转。如果换向器上的沟槽存在缺陷，将会对电机的性能和寿命产生很大的影响，因此在换向器出厂前需要对其沟槽进行检测。

2、在相关技术中，通常采用将检测工装与换向器卡接，通过观察检测工装的钩部检测齿与换向器上各个沟槽是否相匹配，来判断换向器沟槽是否合格。这种方式检测工装的一次套装，仅能对一个换向器的沟槽进行检测，检测效率低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的目的在于提出一种换向器沟槽检测设备，能够在检测工装的一次套装中对多个换向器的沟槽进行检测，检测效率高。

3、为达到上述目的，本发明提出了一种换向器沟槽检测设备，包括：工作仓、检测装置、限位组件、换向器位置调整装置和底座，其中，所述工作仓转动设置在所述底座上;所述限位组件设置在所述工作仓上，所述限位组件上配置为设置多个可拆卸的换向器；所述检测装置设置在所述底座上，用于对换向器的沟槽尺寸进行检测；所述换向器位置调整装置设置在所述工作仓内，包括：竖直驱动装置、电控摆动件、压力传感器和抵杆，其中，所述竖直驱动装置设置在所述工作仓的内壁上，所述电控摆动件设置在所述竖直驱动装置上，所述压力传感器与所述电控摆动件相连，所述抵杆设置在所述压力传感器上，所述工作仓上部开通有通槽，所述抵杆与通槽滑动连接，且所述抵杆与所述换向器的沟槽滑动连接。

4、在本发明的一个实施方案中，所述竖直驱动装置包括：第一电机、滚珠丝杠、滚珠滑块和折弯板，其中，所述第一电机设置在所述工作仓的内壁上，所述滚珠丝杠设置在所述第一电机的驱动端，所述滚珠滑块设置在所述滚珠丝杠上，所述电控摆动件通过所述折弯板与所述滚珠滑块相连。

5、在本发明的一个实施方案中，所述电控摆动件包括：第二电机和摆杆，其中，所述第二电机设置在所述折弯板上，所述摆杆设置在所述第二电机的驱动端，其中，所述压力传感器固定设置在所述摆杆上，所述第二电机配置为驱动所述摆杆，以间接驱动所述抵杆在换向器沟槽内摆动。

6、在本发明的一个实施方案中，所述检测装置包括：第一液压装置、圆环板和多个检测齿，其中，所述第一液压装置设置在所述底座上部，所述圆环板通过连接板与所述第一液压装置的伸缩端相连，多个所述检测齿分别设置在所述圆环板内壁，所述检测齿与换向器沟槽滑动连接，相邻的两个所述检测齿之间的槽体与换向器钩部滑动连接，其中，所述检测齿与所述圆环板一体成型，所述圆环板与所述连接板通过螺纹连接件可拆卸连接。

7、在本发明的一个实施方案中，所述底座上设置有第一转动装置，所述第一转动装置包括：第三电机、第一主动轮、转轴和第一从动轮，其中，所述第三电机设置在所述底座上，所述第一主动轮设置在所述第三电机的驱动端，所述转轴的一端通过轴承设置在所述底座上，所述转轴的另一端与所述工作仓的下部固定连接，所述第一从动轮设置所述转轴上，其中，所述第一主动轮与所述第一从动轮相互啮合。

8、在本发明的一个实施方案中，所述限位组件包括：第一限位柱、第二转动装置、第二液压装置、第四电机、电磁铁和内螺纹盖，其中，所述第一限位柱固定设置在所述工作仓上部，所述第一限位柱上套接有多个换向器，所述第二转动装置设置在所述工作仓上部，且所述第二转动装置与所述第二液压装置相连，所述第四电机设置在所述第二液压装置的驱动端上，所述电磁铁设置在所述第四电机的驱动端，所述内螺纹盖与所述电磁铁磁吸连接，其中，所述内螺纹盖内部设置有内螺纹，所述第一限位柱靠近上端的侧壁上设置有外螺纹，所述内螺纹盖与所述第一限位柱螺纹连接。

9、在本发明的一个实施方案中，所述第二转动装置包括：第五电机、第二主动轮和第二从动轮，其中，所述第五电机设置在所述工作仓上，所述第二主动轮设置在所述第五电机的驱动端，所述第二从动轮设置所述第二液压装置上，其中，所述第二主动轮与所述第二从动轮相互啮合。

10、在本发明的一个实施方案中，所述限位组件包括：第二限位柱、第一电动伸缩杆、活动柱、两个第二电动伸缩杆和两个上抵板，两个所述第二电动伸缩杆和两个所述上抵板一一对应，其中，所述第二限位柱固定设置在所述工作仓上部，所述第二限位柱上套接有多个换向器，所述第二限位柱上部开设有安装槽，所述第一电动伸缩杆设置在所述安装槽内，所述活动柱设置在所述第一电动伸缩杆的伸缩端上，所述活动柱为中空柱体，两个所述第二电动伸缩杆分别设置在所述活动柱内，所述上抵板设置在所述第二电动伸缩杆的伸缩端，其中，所述活动柱侧部对称开设有两个连通槽，两个所述上抵板分别与两个所述连通槽滑动连接，所述上抵板与换向器抵触连接。

11、在本发明的一个实施方案中，所述限位组件、所述换向器位置调整装置和所述通槽在所述工作仓上设置有多个。

12、在本发明的一个实施方案中，所述工作仓侧壁上设置有控制器，所述控制器分别与所述检测装置、所述限位组件和所述换向器位置调整装置电相连；所述控制器，用于根据所述压力传感器的检测信号，控制所述竖直驱动装置驱动所述抵杆竖直移动，并控制所述电控摆动件驱动所述抵杆进行摆动。

13、本发明的有益效果：

14、换向器位置调整装置通过可摆动和竖直移动的抵杆，将限位组件上的多个换向器的位置快速调整到合适的工作位置，以便于检测装置进行检测，避免了检测装置的检测部无法与换向器的沟槽对齐，损坏换向器。且检测装置可在一次检测动作中，对限位组件上的多个换向器进行检测，提高了检测效率。

15、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种换向器沟槽检测设备，其特征在于，包括：工作仓（1）、检测装置（2）、限位组件（3）、换向器位置调整装置（4）和底座（6），其中，所述工作仓（1）转动设置在所述底座（6）上;所述限位组件（3）设置在所述工作仓（1）上，所述限位组件（3）上配置为设置多个可拆卸的换向器；

2.根据权利要求1所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述竖直驱动装置（41）包括：第一电机（411）、滚珠丝杠（412）、滚珠滑块（413）和折弯板（414），其中，所述第一电机（411）设置在所述工作仓（1）的内壁上，所述滚珠丝杠（412）设置在所述第一电机（411）的驱动端，所述滚珠滑块（413）设置在所述滚珠丝杠（412）上，所述电控摆动件（42）通过所述折弯板（414）与所述滚珠滑块（413）相连。

3.根据权利要求2所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述电控摆动件（42）包括：第二电机（421）和摆杆（422），其中，所述第二电机（421）设置在所述折弯板（414）上，所述摆杆（422）设置在所述第二电机（421）的驱动端，其中，所述压力传感器（43）固定设置在所述摆杆（422）上，所述第二电机（421）配置为驱动所述摆杆（422），以间接驱动所述抵杆（44）在换向器沟槽内摆动。

4.根据权利要求1所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述底座（6）上设置有第一转动装置（7），所述第一转动装置（7）包括：第三电机（71）、第一主动轮（72）、转轴（73）和第一从动轮（74），其中，所述第三电机（71）设置在所述底座（6）上，所述第一主动轮（72）设置在所述第三电机（71）的驱动端，所述转轴（73）的一端通过轴承设置在所述底座（6）上，所述转轴（73）的另一端与所述工作仓（1）的下部固定连接，所述第一从动轮（74）设置所述转轴（73）上，其中，所述第一主动轮（72）与所述第一从动轮（74）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述限位组件（3）包括：第一限位柱（311）、第二转动装置（312）、第二液压装置（313）、第四电机（314）、电磁铁（315）和内螺纹盖（316），其中，

6.根据权利要求5所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述第二转动装置（312）包括：第五电机（3121）、第二主动轮（3122）和第二从动轮（3123），其中，所述第五电机（3121）设置在所述工作仓（1）上，所述第二主动轮（3122）设置在所述第五电机（3121）的驱动端，所述第二从动轮（3123）设置所述第二液压装置（313）上，其中，所述第二主动轮（3122）与所述第二从动轮（3123）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述限位组件（3）包括：第二限位柱（321）、第一电动伸缩杆（322）、活动柱（323）、两个第二电动伸缩杆（324）和两个上抵板（325），两个所述第二电动伸缩杆（324）和两个所述上抵板（325）一一对应，其中，所述第二限位柱（321）固定设置在所述工作仓（1）上部，所述第二限位柱（321）上套接有多个换向器，所述第二限位柱（321）上部开设有安装槽（326），所述第一电动伸缩杆（322）设置在所述安装槽（326）内，所述活动柱（323）设置在所述第一电动伸缩杆（322）的伸缩端上，所述活动柱（323）为中空柱体，两个所述第二电动伸缩杆（324）分别设置在所述活动柱（323）内，所述上抵板（325）设置在所述第二电动伸缩杆（324）的伸缩端，其中，所述活动柱（323）侧部对称开设有两个连通槽（327），两个所述上抵板（325）分别与两个所述连通槽（327）滑动连接，所述上抵板（325）与换向器抵触连接。

8.根据权利要求1所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述限位组件（3）、所述换向器位置调整装置（4）和所述通槽（5）在所述工作仓（1）上设置有多个。

9.根据权利要求1所述的换向器沟槽检测设备，其特征在于，所述工作仓（1）侧壁上设置有控制器（8），所述控制器（8）分别与所述检测装置（2）、所述限位组件（3）和所述换向器位置调整装置（4）电相连；