探头释放装置、漂流设备及水文探测系统的制作方法

本发明涉及海洋勘测，特别是涉及一种探头释放装置、漂流设备及水文探测系统。

背景技术：

1、水文探头主要应用于海洋考察中温盐深剖面的快速测量，已大量应用于船舶、飞行器等。船舶受自身体积、吃水深度的影响，在环境复杂、海况恶劣的海域作业有着很大的局限性；飞行器受环境和自身续航能力影响，同时有些敏感区域无法进入，作业范围也受到了影响和限制。将水文探头安装于漂流设备上，通过控制指令或人工控制来定时、定点、定距投放水文探头，可避免船舶、飞行器投放探头时的上述问题。

2、现有的漂流设备为了方便释放探头，在搭载水文探头航行时，水文探头始终处于暴露状态，不仅水文探头释放前，温盐传感器易受海水腐蚀而造成损伤，而且水文探头的深度参数为通过公式计算所得，即探头入水时即开始计算深度，而水文探头释放前暴露入水，将导致无法获得准确的深度参数。因此，在释放前将水文探头在漂流设备上密封保存十分关键，然而现有的漂流设备并无法满足水文探头释放前的密封保存需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种探头释放装置、漂流设备及水文探测系统，探头释放装置能够安装在漂流设备上，探头释放装置能够在探头释放前对探头密封保存，以解决上述现有技术存在的水文探头释放前暴露入水，不仅温盐传感器易受海水腐蚀损坏，而且深度参数无法精准获取的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种探头释放装置，包括探头筒、密封结构和密封控制装置，所述探头筒内用于容纳待释放探头；所述探头筒一端封闭、另一端开口，且开口端作为探头释放端；所述密封结构活动安装于所述探头筒的开口端；所述密封控制装置设置于所述探头筒上，并与所述密封结构相连；所述密封控制装置能够控制所述密封结构由第一状态转换至第二状态，其中，所述第一状态时，所述密封结构将所述探头筒的开口端密封，所述第二状态时，所述密封结构打开所述探头筒的开口端，以使所述待释放探头能够经所述探头筒的开口端释放。

3、优选地，所述密封控制装置包括第一弹力牵引件和第二弹力牵引件，所述第一弹力牵引件设置于所述探头筒的外侧壁，所述第一弹力牵引件的第一端与所述密封结构相连，所述第一弹力牵引件的第二端与所述探头筒相连，所述第一弹力牵引件能够对所述密封结构施加朝向所述探头筒的封闭端的弹性张紧力；所述第二弹力牵引件设置于所述探头筒的外侧壁，所述第二弹力牵引件的第一端与所述密封结构相连，所述第二弹力牵引件的第二端与弹力释放装置相连，所述弹力释放装置设置于所述探头筒上，所述弹力释放装置能够将所述第二弹力牵引件由张紧状态切换至释放状态，所述张紧状态时，所述弹力释放装置张紧所述第二弹力牵引件，以使所述第二弹力牵引件对所述密封结构施加朝向所述探头筒的封闭端的弹性张紧力，所述密封结构处于所述第一状态，所述释放状态时，所述弹力释放装置释放所述第二弹力牵引件的第二端，所述密封结构能够在所述第一弹力牵引件的弹性张紧力作用下切换至所述第二状态。

4、优选地，所述第一弹力牵引件包括牵引绳一和弹簧一，所述牵引绳一的第一端与所述探头筒的封闭端相连，所述牵引绳一的第二端通过所述弹簧一与所述密封结构相连；所述第二弹力牵引件包括牵引绳二和弹簧二，所述牵引绳二的第一端与所述弹力释放装置相连，所述弹力释放装置设置于所述探头筒的封闭端，所述牵引绳二的第二端通过所述弹簧二与所述密封结构相连；所述第一弹力牵引件和所述第二弹力牵引件均平行于所述探头筒的轴向布置；所述第一弹力牵引件设置有至少一个，且全部所述第一弹力牵引件连续设置于所述探头筒的一侧；所述第二弹力牵引件设置有至少一个，且全部所述第二弹力牵引件连续设置于所述探头筒的另一侧。

5、优选地，所述弹力释放装置包括活动杆和旋转驱动，所述活动杆的第一端与所述探头筒的封闭端侧壁铰接，所述牵引绳二的第一端活动挂接于所述活动杆上；所述旋转驱动设置于所述探头筒的封闭端，所述旋转驱动的输出端连接有朝向所述探头筒的开口端的转轴，所述转轴上设置有突出所述转轴外壁设置的凸起结构；所述第一状态时，所述活动杆的第二端与所述凸起结构接触配合，所述凸起结构能够限制所述活动杆转动；所述旋转驱动驱动所述转轴转动，能够使所述凸起结构远离所述活动杆的第二端，以使所述活动杆朝向所述探头筒的开口端转动，释放所述牵引绳二的第一端。

6、优选地，所述探头筒的封闭端设置有底座，所述弹力释放装置设置于所述底座上。

7、优选地，所述密封结构为外形与所述探头筒的开口端适配的密封塞；所述密封塞上设置有拉杆，所述拉杆上设置有供所述第一弹力牵引件和所述第二弹力牵引件连接的连接部位，所述连接部位为孔、环或倒钩。

8、优选地，所述探头筒的开口端为喇叭状开口，且所述喇叭状开口的小头端朝向所述探头筒的封闭端，所述喇叭状开口的大头端背离所述探头筒的封闭端；所述密封塞上设置有与所述喇叭状开口适配的密封球面，所述拉杆设置于所述密封塞的远离所述密封球面的位置。

9、本发明提出一种漂流设备，包括浮子和如上任意一项所述的探头释放装置，所述浮子设置于所述探头筒的封闭端或靠近所述探头筒的封闭端设置。

10、优选地，所述浮子为浮标或浮筒。

11、本发明提出一种水文探测系统，包括待释放探头和如上所述的漂流设备，所述待释放探头在释放前密封保存于所述探头筒内。

12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明公开的探头释放装置，结构新颖合理，通过在探头筒的开口端配置密封结构，同时设置密封控制装置控制密封结构自动开启，既能够确保探头释放前，待释放探头被密封保存，又能够实现待释放探头的定时、定点（地点）投放，工作过程稳定，制造成本低，实用性强。

13、本发明提出的漂流设备包含上述探头释放装置；本发明提出的水文探测系统包含上述漂流设备。漂流设备和水文探测系统均具备上述探头释放装置的全部特点，在此不再赘述。

1.一种探头释放装置，其特征在于，包括探头筒（11）、密封结构（12）和密封控制装置，所述探头筒（11）内用于容纳待释放探头（3）；所述探头筒（11）一端封闭、另一端开口，且开口端作为探头释放端；所述密封结构（12）活动安装于所述探头筒（11）的开口端；所述密封控制装置设置于所述探头筒（11）上，并与所述密封结构（12）相连；所述密封控制装置能够控制所述密封结构（12）由第一状态转换至第二状态，其中，所述第一状态时，所述密封结构（12）将所述探头筒（11）的开口端密封，所述第二状态时，所述密封结构（12）打开所述探头筒（11）的开口端，以使所述待释放探头（3）能够经所述探头筒（11）的开口端释放。

2.根据权利要求1所述的探头释放装置，其特征在于，所述密封控制装置包括第一弹力牵引件（13）和第二弹力牵引件（14），所述第一弹力牵引件（13）设置于所述探头筒（11）的外侧壁，所述第一弹力牵引件（13）的第一端与所述密封结构（12）相连，所述第一弹力牵引件（13）的第二端与所述探头筒（11）相连，所述第一弹力牵引件（13）能够对所述密封结构（12）施加朝向所述探头筒（11）的封闭端的弹性张紧力；所述第二弹力牵引件（14）设置于所述探头筒（11）的外侧壁，所述第二弹力牵引件（14）的第一端与所述密封结构（12）相连，所述第二弹力牵引件（14）的第二端与弹力释放装置相连，所述弹力释放装置设置于所述探头筒（11）上，所述弹力释放装置能够将所述第二弹力牵引件（14）由张紧状态切换至释放状态，所述张紧状态时，所述弹力释放装置张紧所述第二弹力牵引件（14），以使所述第二弹力牵引件（14）对所述密封结构（12）施加朝向所述探头筒（11）的封闭端的弹性张紧力，所述密封结构（12）处于所述第一状态，所述释放状态时，所述弹力释放装置释放所述第二弹力牵引件（14）的第二端，所述密封结构（12）能够在所述第一弹力牵引件（13）的弹性张紧力作用下切换至所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的探头释放装置，其特征在于，所述第一弹力牵引件（13）包括牵引绳一（13-1）和弹簧一（13-2），所述牵引绳一（13-1）的第一端与所述探头筒（11）的封闭端相连，所述牵引绳一（13-1）的第二端通过所述弹簧一（13-2）与所述密封结构（12）相连；所述第二弹力牵引件（14）包括牵引绳二（14-1）和弹簧二（14-2），所述牵引绳二（14-1）的第一端与所述弹力释放装置相连，所述弹力释放装置设置于所述探头筒（11）的封闭端，所述牵引绳二（14-1）的第二端通过所述弹簧二（14-2）与所述密封结构（12）相连；所述第一弹力牵引件（13）和所述第二弹力牵引件（14）均平行于所述探头筒（11）的轴向布置；所述第一弹力牵引件（13）设置有至少一个，且全部所述第一弹力牵引件（13）连续设置于所述探头筒（11）的一侧；所述第二弹力牵引件（14）设置有至少一个，且全部所述第二弹力牵引件（14）连续设置于所述探头筒（11）的另一侧。

4.根据权利要求3所述的探头释放装置，其特征在于，所述弹力释放装置包括活动杆（16）和旋转驱动，所述活动杆（16）的第一端与所述探头筒（11）的封闭端侧壁铰接，所述牵引绳二（14-1）的第一端活动挂接于所述活动杆（16）上；所述旋转驱动设置于所述探头筒（11）的封闭端，所述旋转驱动的输出端连接有朝向所述探头筒（11）的开口端的转轴（19），所述转轴（19）上设置有突出所述转轴（19）外壁设置的凸起结构（110）；所述第一状态时，所述活动杆（16）的第二端与所述凸起结构（110）接触配合，所述凸起结构（110）能够限制所述活动杆（16）转动；所述旋转驱动驱动所述转轴（19）转动，能够使所述凸起结构（110）远离所述活动杆（16）的第二端，以使所述活动杆（16）朝向所述探头筒（11）的开口端转动，释放所述牵引绳二（14-1）的第一端。

5.根据权利要求3或4所述的探头释放装置，其特征在于，所述探头筒（11）的封闭端设置有底座（113），所述弹力释放装置设置于所述底座（113）上。

6.根据权利要求2~4任意一项所述的探头释放装置，其特征在于，所述密封结构（12）为外形与所述探头筒（11）的开口端适配的密封塞；所述密封塞上设置有拉杆（114），所述拉杆（114）上设置有供所述第一弹力牵引件（13）和所述第二弹力牵引件（14）连接的连接部位，所述连接部位为孔、环或倒钩（115）。

7.根据权利要求6所述的探头释放装置，其特征在于，所述探头筒（11）的开口端为喇叭状开口（116），且所述喇叭状开口（116）的小头端朝向所述探头筒（11）的封闭端，所述喇叭状开口（116）的大头端背离所述探头筒（11）的封闭端；所述密封塞上设置有与所述喇叭状开口（116）适配的密封球面，所述拉杆（114）设置于所述密封塞的远离所述密封球面的位置。

8.一种漂流设备，其特征在于，包括浮子（2）和如权利要求1~7任意一项所述的探头释放装置（1），所述浮子（2）设置于所述探头筒（11）的封闭端或靠近所述探头筒（11）的封闭端设置。

9.根据权利要求8所述的漂流设备，其特征在于，所述浮子（2）为浮标或浮筒。

10.一种水文探测系统，其特征在于，包括待释放探头（3）和如权利要求8或9所述的漂流设备（100），所述待释放探头（3）在释放前密封保存于所述探头筒（11）内。