用于自动储存系统的网格上的车辆的本地定位系统的制作方法
技术特征：
1.一种用于计算容器搬运车辆（201、301、401）在自动储存和取出系统（1）的网格上的物理定位（503、602）的系统，其中，所述自动储存和取出系统包括框架结构（100），所述框架结构包括轨道系统（108），所述轨道系统包括第一组平行轨道（110）和第二组平行轨道（111），所述第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆横跨所述框架结构的顶部在第一方向（x）上的移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道，以引导所述容器搬运车辆在垂直于所述第一方向（x）的第二方向（y）上的移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分成多个网格单元，所述框架结构包括直立构件（102），所述直立构件限定用于将容器（106）储存在所述框架结构内的储存列，其中，所述自动储存和取出系统包括配置成在所述轨道系统上运行的容器搬运车辆（201、301、401）并包括无线通信系统，所述无线通信系统用于在中央计算机系统与所述容器搬运车辆之间传送指令和信息以及在多个所述容器搬运车辆之间传送指令和信息，其特征在于，所述无线通信系统包括定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的多个收发器以及定位在所述网格上的未知位置处的收发器，并且利用定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器与定位在所述网格上的未知位置处的收发器之间发送的信号来计算信号的发送器与所述信号的接收器之间的距离。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器是无线通信系统中的接入点（501、601）。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器是所述容器搬运车辆（201、301、401）上的无线通信设备。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述信号的所述发送器是定位在所述网格上的未知位置处的所述收发器，并且所述信号的所述接收器是定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述信号的所述发送器是定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器，并且所述信号的所述接收器是定位在所述网格上的未知位置处的所述收发器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述无线通信系统是wi-fi网络。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述信号的所述接收器测量接收信号强度指示（rssi），以计算距所述信号的所述发送器的距离。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述信号的所述发送器利用不同的信号强度进行扫描。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述信号是表示所述信号的强度的消息的形式。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述收发器是激光的发射器和接收器。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述收发器是超声信号的发射器和接收器。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述无线通信系统是短距离无线电通信系统。
13.一种用于计算容器搬运车辆在自动储存和取出系统的网格上的物理定位（503、602）的方法，其中，所述自动储存和取出系统包括框架结构（100），所述框架结构包括轨道系统（108），所述轨道系统包括第一组平行轨道（110）和第二组平行轨道（111），所述第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆横跨所述框架结构的顶部在第一方向（x）上的移动，所述第二组平行轨道布置成垂直于所述第一组轨道，以引导所述容器搬运车辆在垂直于所述第一方向（x）的第二方向（y）上的移动，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道将所述轨道系统划分成多个网格单元，所述框架结构包括直立构件（102），所述直立构件限定用于将容器储存在所述框架结构内的储存列，其中，所述自动储存和取出系统包括配置成在所述轨道系统上运行的至少一个容器搬运车辆并包括无线通信系统，所述无线通信系统用于在中央计算机系统与所述容器搬运车辆之间传送指令和信息以及在多个所述容器搬运车辆之间传送指令和信息，其中，所述方法包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，发送具有不同的信号强度的信号扫描。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，从定位在所述网格上的未知位置处的所述收发器发送所述信号，并且在定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器上接收所述信号。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其中，从定位在所述网格上或所述网格周围的已知位置处的所述多个收发器发送所述信号，并且在定位在所述网格上的未知位置处的所述收发器上接收所述信号。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，其中，利用测量到的接收信号强度指示（rssi）来计算距所述信号的所述发送器的距离。
技术总结
一种用于计算容器搬运车辆在自动储存和取出系统的网格上的物理定位的系统和方法，其中，自动储存和取出系统包括框架结构，该框架结构包括轨道系统，该轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，该第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆横跨框架结构的顶部在第一方向上的移动，该第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道，以引导该容器搬运车辆在垂直于第一方向的第二方向上的移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道将轨道系统划分成多个网格单元，框架结构包括直立构件，该直立构件限定用于将容器储存在框架结构内的储存列，其中，该自动储存和取出系统包括配置成在轨道系统上运行的容器搬运车辆并包括无线通信系统，该无线通信系统用于在中央计算机系统与容器搬运车辆之间传送指令和信息以及在多个容器搬运车辆之间传送指令和信息，其中，无线通信系统包括定位在网格上或网格周围的已知位置（501）处的多个收发器以及定位在网格上的未知位置（503）处的收发器，并且利用定位在网格上或网格周围的已知位置（501）处的多个收发器与定位在网格上的未知位置（503）处的收发器之间发送的信号来计算信号的发送器与信号的接收器之间的距离。
技术研发人员：埃里克·塞尔萨斯
受保护的技术使用者：自动存储科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
技术研发人员：埃里克·塞尔萨斯
技术所有人：自动存储科技股份有限公司
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