用于检测储存系统的容器搬运车辆的定位的工具的制作方法

1.一种用于检测第一容器搬运车辆在自动储存和取出系统的基于网格的导轨系统上的定位的工具，所述导轨系统是框架结构的一部分，其中所述导轨系统包括：平行的第一组导轨，布置为引导容器搬运车辆沿第一方向（x）横跨所述框架结构的顶部移动；和平行的第二组导轨，布置为垂直于所述第一组导轨以引导容器搬运车辆沿垂直于所述第一方向（x）的第二方向（y）移动，平行的所述第一组导轨和平行的所述第二组导轨将所述导轨系统划分成多个网格单元，所述框架结构包括直立构件，所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列，其特征在于，所述工具包括上表面，所述上表面设置有用于允许所述工具由在所述导轨系统上工作的第二容器搬运车辆的升降装置拾取的结构，所述工具包括用于检测所述第一容器搬运车辆在所述导轨系统上的定位的传感器。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，用于确定第一容器搬运车辆的定位的所述传感器设置在所述工具的侧部或底部表面上。

3.根据权利要求1或2所述的工具，其中，所述传感器能够是摄像头、激光雷达、接近传感器或能够检测其周围对象的任何其他类型的传感器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，所述工具上能够附接有多于一个的传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，所述工具在至少一个侧部上具有工具支撑夹具，以用于将所述第一容器搬运车辆推到已知位置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，所述工具具有无线通信设备、电源和用于执行测量并与中央计算机系统通信的控制器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，所述工具具有一组支腿，以允许所述工具被设置在所述网格上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，当所述工具被下降到网格单元中时，所述工具支撑夹具搁置在所述网格单元周围的导轨上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工具，其中，所述工具附接有支脚，当所述工具被设置在所述网格上时，所述支脚搁置在所述网格单元周围的轨道中。

10.一种用于检测第一容器搬运车辆在自动储存和取出系统的基于网格的导轨系统上的定位的方法，所述导轨系统是框架结构的一部分，所述导轨系统包括：平行的第一组导轨，布置为引导容器搬运车辆沿第一方向（x）横跨所述框架结构的顶部移动；和平行的第二组导轨，布置为垂直于所述第一组导轨，以引导容器搬运车辆沿垂直于所述第一方向（x）的第二方向（y）移动，平行的所述第一组导轨和平行的所述第二组导轨将所述导轨系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件，所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述工具被置于所述网格上，并且在所述网格上使用所述工具以监测所述导轨系统中的情况。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述网格周围设置多个所述工具。

13.一种用于检测第一容器搬运车辆在自动储存和取出系统的基于网格的导轨系统上的定位的系统，所述导轨系统是框架结构的一部分，其中所述导轨系统包括：平行的第一组导轨，布置为引导容器搬运车辆沿第一方向（x）横跨所述框架结构的顶部移动；和平行的第二组导轨，布置为垂直于所述第一组导轨以引导容器搬运车辆沿垂直于所述第一方向（x）的第二方向（y）移动，平行的所述第一组导轨和平行的所述第二组导轨将所述导轨系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件，所述直立构件限定用于在所述框架结构内储存容器的储存列，其特征在于，所述系统包括能由容器搬运车辆承载的根据权利要求1至7中任一项所述的工具。

14.一种计算机程序产品，包括指令，所述指令在控制权利要求13所述的系统的计算机上运行时生成执行以下步骤的命令：