一种步进电机用输送检测装置的制作方法

本发明涉及电机输送检测，尤其涉及一种步进电机用输送检测装置。

背景技术：

1、步进电机，又称脉冲电动机，是一种感应电机，其工作原理基于电磁学原理，通过气隙磁导的变化来产生电磁转矩，将电能转化为机械能，步进电机在制造的过程中，由于数量庞大需要集中进行运输，在输送的过程中为了提高良品率，因此提出一种步进电机用输送检测装置。

2、在步进电机制造的过程中，部分产品的外形或产品的尺寸会存在差异，这些都会影响产品的整体质量，为了提高产品质量通常会由人工来逐个进行检测，人工检测时能快速辨别出产品的外形是否发生形变，但尺寸之间的差异需要进行测量，这就会导致检测效率降低，而且在检测的过程中由于操作的失误，也会对产品造成损伤；

3、并且部分电机产品会长时间暴露在粉尘或沙尘中，粉尘和沙尘可能会侵入电机内部，导致电机内部部件的磨损和损坏，影响轴承、绝缘和其他机械部件的正常运行，为此提出了一种步进电机用输送检测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种步进电机用输送检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种步进电机用输送检测装置，包括驱动架、放置台、输送结构和调节机构，所述驱动架的一侧设置有同步皮带，驱动架的另一侧安装有调节皮带，所述驱动架的顶面上设置有称重台，称重台的一侧安装有支撑架，支撑架的一端架设在驱动架的顶面上；

4、所述放置台位于驱动架的一侧，所述支撑架的另一端架设在放置台的顶面上，放置台上安装有存放盒，存放盒的两侧运动移动有活动板，活动板上运动连接有检测件；

5、所述输送结构位于支撑架的底侧，所述输送结构包括第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和第三输送带的两端上分别安装有第一架板和第二架板；

6、所述调节机构设置在驱动架和放置台之间，所述调节机构包括第一输送带、测试盒、导向块和升降块，所述测试盒安装在第一输送带的尾端上，所述升降块架设在第一输送带的底面上，所述升降块的底端上安装有活动轮，活动轮运动连接在导向块内。

7、优选的，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带上均包括有输送架，所述输送架的内壁之间焊接安装有支撑板，输送架的一端上均设置有转轴，其中一个输送架的另一端上转动连接有驱动辊，所述第三输送带连接在驱动辊和转轴之间，驱动辊一端上焊接安装有插接环，插接环内开设有插接槽，驱动辊的另一端上固定安装有驱动环，其余两个输送架的另一端上均安装有同步辊，同步辊内活动连接有连接块，所述同步辊的一端上插接有插块，所述第一输送带和第二输送带的两端均连接在对应的同步辊和转轴之间。

8、优选的，所述驱动架的内侧面上对称安装有两个第二转辊，所述调节皮带连接在两个第二转辊之间，所述驱动架的外侧面上对称安装有两个第一转辊，所述同步皮带连接在第一转辊之间，所述驱动架内安装有第一电机，第一电机的输出端连接在其中一个第二转辊的内侧面上，另一个第二转辊的内侧端贯穿至驱动架的外侧，且其上焊接安装有齿片，其中一个第一转辊的外表面上也安装有齿片，两个齿片之间相互啮合。

9、优选的，所述存放盒安装在放置台顶面的中间位置，所述放置台的两侧滑动连接有调节板，调节板内固定有限位杆，所述活动板运动连接在限位杆的顶面上，所述活动板的一端呈弧形，所述支撑架的两端呈“n”字形架设在驱动架和放置台之间，支撑架内转动连接有丝杆，丝杆的一端上连接有第二电机。

10、优选的，所述第一架板设置有两个，两个第一架板分别架设在第二输送带和第三输送带的同一端上，所述第一架板一侧均排列安装有多个滚轮，所述放置台的内侧面上水平开设有限位槽，滚轮均运动连接在限位槽内，所述第二架板也设置有两个分别为架板一和架板二，架板一架设在第二输送带的另一端上，架板一的底面上竖直安装有“l”形的第一夹持块，所述架板二架设在第三输送带的另一端上，架板二底面上水平安装第二夹持块，所述驱动架的内侧面上还设置有滑杆，所述第二架板的一端均滑动连接在滑杆的外表面上。

11、优选的，所述第三输送带的一侧安装有第三电机，第三电机的输出端和驱动环之间连接有驱动皮带，所述第二输送带和第三输送带上两个输送架的外侧面进行加宽，且其上均开设有导向槽，所述检测件直线运动在导向槽内。

12、优选的，所述检测件包括活动底座、固定块、主架板和检测环，所述活动底座的底面上排列设置有多个滚珠，滚珠运动连接在导向槽内，所述活动底座内还安装有伸缩气缸，固定块设置在伸缩气缸的输出端上，固定块的一侧焊接安装有多个拉伸杆，拉伸杆运动连接在主架板内，主架板的两侧均安装有活动底座和固定块，主架板的顶面上对称安装有两个第二定位转杆，所述主架板的中心位置安装有驱动块，驱动块的底侧设置有安装座，安装座固定在主架板的顶面上，驱动块升降连接在安装座内，所述驱动块螺纹连接在丝杆的外表面上。

13、优选的，所述检测环包括壳体、第一测量杆、第二测量杆和限位环，所述第一测量杆设置有多个均弹簧连接在壳体的多个面上，所述壳体的顶面上设置有多个支架662，限位环固定安装在支架的顶端之间，限位环的顶面上开设有两个环形槽，环形槽内转动连接有旋转芯，旋转芯底侧固定有两个限位支脚，限位支脚连接在环形槽内，所述第二测量杆弹簧连接在旋转芯内，所述第一测量杆和第二测量杆的外表面上均设置有刻度，所述限位环的外表面上还固定有定位板，定位板的另一端螺丝固定在固定块的底面上。

14、优选的，所述第一输送带两端的底侧对称安装有多个升降调节杆，升降调节杆外表面上滑动连接有限位滑板，所述导向块的外侧设置有两个滑块，所述限位滑板滑动连接在滑块的顶面上，所述升降块贯穿至限位滑板的底侧，升降块底端的两侧对称安装有活动轮，所述导向块设置有两个，导向块内均开设有下降趋势的弧形槽，活动轮运动连接在弧形槽内，所述限位滑板一端的底面上设置有调节夹持架，调节夹持架的底面安装有第一定位转杆，第一定位转杆螺纹连接在调节夹持架内，第一定位转杆上设置有夹持片四，所述调节皮带的下层区域运动连接在调节夹持架内，夹持片四连接在调节皮带的底面上，所述测试盒内设置有悬架，测试盒的底侧呈斜坡状，且底面上开设有漏砂口，漏砂口处可拆式安装有封条，所述测试盒的顶面上安装有旋转柜门，所述存放盒上放置有支撑盖，所述存放盒内运动连接有沙尘盒，沙尘盒的外侧与存放盒之间连接有旋转支撑块，所述沙尘盒的一侧放置有防护片。

15、本发明的有益效果是：

16、本方案中，由于第一输送带和第二输送带的连接，能同时完成多组产品的输送，由于支撑板的设置，能避免在输送过程中受重量影响导致皮带被下压，由于第一架板和第二架板的设置能实现输送结构的两端支撑，由于第一夹持块和第二夹持块的安装能使第一输送带和第二输送带的可调节式地连接在同步皮带和调节皮带上；

17、由于丝杆的运动，能带动检测件进行驱动，使其移动到指定产品的上方，由于伸缩气缸的驱动，能达到检测环升降的效果，通过第一测量杆能检测出产品的形状和尺寸之间是否存在偏差；

18、由于设置有称重台能方便对沙尘测试前后的产品是否存在重量的变化，通过重量的变化能看出产品的密封性，通过调节机构能将第一输送带的位置进行调节，通过测试盒能使产品进行沙尘环境下的模拟工作，存放盒能方便测试沙尘进行存放，配合沙尘盒也方便测试时的添加，由于第二测量杆的安装，能对产品输出轴的磨损进行检测。

19、本方案，减少了在对在检测过程中需要人工进行操作的频率，减少由于人为失误造成产品的损失，降低了对产品检测的时间，能实现在运输的期间进行指定的检测，提高了装置的大批量输送的效果，并且能快速地对这些产品完成检测，也提高了装置在粉尘沙尘环境中的模拟检测效果，通过对比的方式能直观地检测出粉尘对产品产生的影响。