一种驱动组件、中置变速器及自行车的制作方法

1.一种驱动组件，其特征在于，包括拨叉以及安装在所述拨叉两端的控制件；所述拨叉用于套设在中置变速器的离合器上；所述控制件用于驱动所述拨叉，使所述拨叉的两端同步沿轴向移动，从而驱动所述离合器沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述拨叉上开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔连通，所述第一安装孔的尺寸大于所述离合器的外径，所述第二安装孔用于卡合在所述离合器上。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述拔叉在所述第二安装孔处的厚度小于所述拨叉在所述第一安装孔处的厚度。

4.根据权利要求1所述驱动组件，其特征在于，所述控制件包括两个控制轴，两个所述控制轴分别安装于所述拨叉的两端。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述控制件还包括安装于所述控制轴上的定位件，所述驱动组件还包括连接件，所述连接件轴向可移动地安装于所述控制轴上，所述拨叉安装在所述连接件上；所述连接件上设有凸起和/或凹槽，所述控制轴用于在转动过程中通过所述定位件抵触所述凸起和/或所述凹槽，以推动所述连接件移动，从而驱动所述拨叉沿轴向移动。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述连接件包括第一拨叉环、第二拨叉环以及第三拨叉环；所述第一拨叉环、所述第二拨叉环以及所述第三拨叉环均轴向可移动地套设于所述控制轴上，且均设有所述凸起和/或所述凹槽，所述第一拨叉环和所述第三拨叉环分别位于所述第二拨叉环的两端，且所述第一拨叉环和所述第三拨叉环连接；所述拨叉安装在所述第二拨叉环上；所述定位件用于通过抵触所述凸起和/或凹槽，以推动所述第一拨叉环、所述第二拨叉环、所述第三拨叉环向相同方向或相反方向移动。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述第一拨叉环上设有第一凸起，所述第二拨叉环的一侧设有第二凹槽，所述定位件用于在所述控制轴转动过程中依次抵触所述第一凸起和所述第二凹槽，以推动所述拨叉从初始位置向一侧移动，以及用于在所述控制轴转动过程中依次离开所述第二凹槽和所述第一凸起，以推动所述拨叉回到初始位置。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述第三拨叉环上设有第三凸起，所述第二拨叉环的另一侧设有第四凹槽，所述定位件用于在所述控制轴转动过程中依次抵触所述第三凸起和所述第四凹槽，以推动所述拨叉从初始位置向另一侧移动，以及用于在所述控制轴转动过程中依次离开所述第四凹槽和所述第三凸起，以推动所述拨叉回到初始位置。

9.根据权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述定位件包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销位于所述第一拨叉环和所述第二拨叉环之间，所述第二定位销位于所述第二拨叉环和所述第三拨叉环之间。

10.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括两端分别与所述连接件和所述拨叉相抵触的弹性件，所述弹性件用于在所述定位件推动所述连接件时处于压缩状态，从而在恢复至正常状态时推动所述拨叉或所述连接件移动。

11.根据权利要求10所述的驱动组件，其特征在于，所述连接件还包括连接柱，所述连接柱穿设于拨叉上，且两端分别与所述第一拨叉环和所述第三拨叉环连接。

12.根据权利要求11所述的驱动组件，其特征在于，所述弹性件包括套设于所述连接柱上的第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一拨叉环和所述拨叉的一侧相抵触，所述第二弹性件的两端分别与所述第三拨叉环和所述拨叉的另一侧相抵触。

13.一种中置变速器，其特征在于，包括主轴、与所述主轴平行的副轴、变速机构、离合器、输出机构以及如权利要求1至12任一项所述的驱动组件；

14.根据权利要求13所述的中置变速器，其特征在于，各所述主齿轮固定安装于所述主轴上，各所述副齿轮周向可转动且轴向固定地安装于所述副轴上；所述离合器周向固定且轴向可移动地安装于所述副轴上，所述驱动组件用于驱动所述离合器沿轴向移动，以使所述离合器与相邻的所述副齿轮沿轴向插接配合。

15.根据权利要求14所述的中置变速器，其特征在于，所述输出机构包括套设于所述主轴上的输出齿轮，所述输出齿轮用于在所述至少一个副齿轮中的其中一个副齿轮与所述副轴锁定时，在所述副轴的驱动下转动，并用于在各所述副齿轮均与所述副轴分离时，在所述主轴的驱动下转动。

16.根据权利要求15所述的中置变速器，其特征在于，所述输出机构还包括单向离合器组件，所述单向离合器组件用于在所述至少一个副齿轮中的其中一个副齿轮与所述副轴锁定时，使所述输出齿轮与所述主轴分离，并用于在各所述副齿轮均与所述副轴分离时，使所述输出齿轮与所述主轴锁定。

17.根据权利要求16所述的中置变速器，其特征在于，所述输出齿轮包括输出部以及凸设于所述输出部端面的离合部，所述离合部延伸至与所述输出齿轮相邻的主齿轮内，且所述离合部通过所述单向离合器组件与所述主轴锁定或分离。

18.根据权利要求17所述的中置变速器，其特征在于，所述单向离合器组件安装于与所述输出齿轮相邻的主齿轮内；或，所述单向离合器组件安装于所述主轴上。

19.根据权利要求15所述的中置变速器，其特征在于，所述变速机构还包括安装于所述副轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合，从而带动所述输出齿轮转动。

20.根据权利要求19所述的中置变速器，其特征在于，所述传动齿轮周向可转动地安装于所述副轴上，所述中置变速器还包括周向固定地安装于所述副轴上且与所述传动齿轮连接的力矩传感器组件。

21.根据权利要求20所述的中置变速器，其特征在于，所述力矩传感器组件包括固定件、力矩测量件、第一电路组件以及第二电路组件；所述固定件包括周向固定地安装在所述副轴上的固定部以及凸设于所述固定部上的力臂，所述力臂与所述传动齿轮连接，所述力矩测量件安装在所述力臂上，所述第一电路组件固定安装在所述副轴上，所述第一电路组件与所述力矩测量件以及所述第二电路组件通信连接，所述第二电路组件套设在所述副轴上且与所述第一电路组件相对可转动。

22.根据权利要求21所述的中置变速器，其特征在于，所述第一电路组件包括第一圆环形腔体以及安装于所述第一圆环形腔体内的第一电路模组，所述第二电路组件包括第二圆环形腔体以及安装于所述第二圆环形腔体内的第二电路模组；所述第一圆环形腔体固定套设在所述传动轴上，所述第二圆环形腔体相对可转动地套设在所述第一圆环形腔体外。

23.根据权利要求13所述的中置变速器，其特征在于，所述中置变速器还包括固定安装于所述副轴上的花键套筒，所述花键套筒抵触所述副齿轮的一侧，用于限制所述副齿轮沿轴向移动，所述离合器周向固定且轴向可移动地安装于所述花键套筒外侧。

24.根据权利要求23所述的中置变速器，其特征在于，所述花键套筒的数量为至少2个，至少一个所述花键套筒可拆卸安装于所述副轴上。

25.根据权利要求13所述的中置变速器，其特征在于，所述中置变速器还包括用于为所述输出机构提供驱动力的电机，所述电机和所述主轴设置于所述拨叉的同一侧。

26.一种自行车，包括车体以及如权利要求13至25任一项所述的中置变速器，所述中置变速器安装于所述车体上。