一种叉车用可调节货叉

本发明涉及货物搬运，具体涉及一种叉车用可调节货叉。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

2、现有的高位叉车在叉运货物时，可能由于叉车货叉在插入托盘时未调整到托盘的中间位置处，而托盘上码放的货物较高时可能会导致货物在运输过程中重心不稳而出现货物倒塌的情况，从而容易导致人员受伤或者产生经济损失，且高位叉车在对货架高处进行卸货过程中，由于高处货架两侧都放置有货物导致视线太差，导致驾驶员无法看清从而难以一次性将货叉和货物移置到空处，且现有的高位叉车货叉装货和卸货速度较慢。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种叉车用可调节货叉，通过当叉板完全插入到托盘中后，抵动轮会和弯折部相抵触，从而能带动横板以及连接条上升，通过连接条能带动带辊和防滑带上升，使得防滑带顶部高于叉板顶面，从而防滑带会和货物托盘相接触并将其货物顶起，然后能通过调位机构中的两个液压缸三能带动其端部的连接柱移动，从而能同时驱动两个l型柱相互靠近，通过两个l型柱能先和托盘的侧边相抵触，由于托盘底部和两个带辊之间的防滑带相接触，从而托盘能在垂直于叉板的方向进行移动调整，通过两个l型柱相互靠近就能驱动托盘移动至两个叉板的中间位置处，l型柱移动时能带动立板以及撑物板移动，通过托盘两侧的撑物板以及挡板能对货物进行支撑，从而能提高叉车在运输货物时的稳定性，不会产生因为货叉在托盘中的位置偏移导致货物倒塌的情况发生，从而保证了叉车的输送安全；通过l型柱前端的摄像头能对货叉前端进行拍摄，所拍摄画面使得驾驶员通过显示屏观察到，这样驾驶员能通过调位机构中的两个液压缸三来驱动两个l型柱同时移动，从而来对货物及其托盘进行一定距离的平移，使得货物能对准货架的空位处，然后再进行卸货，这样就不需要驾驶员频繁移动叉车位置进行调整货物的位置进行卸货，从而提高了卸货效率，且在卸货时两个叉板会先回移，使得抵动轮不再和弯折部相抵触，这样防滑带会下降而不再和托盘相接触，这样能使货叉第一时间和托盘分离，从而避免出现卸货时货叉在移出托盘过程中由于未完全脱离和托盘的接触，从而连带托盘和货物移动导致出现货物倒塌的情况发生，通过将货叉设置成可分离式的形式，从而能提高叉车装货和卸货时的速度。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种叉车用可调节货叉，包括驾驶机构，所述驾驶机构的一侧固定设置有前移机构，所述前移机构中固定设置有调位机构；

4、所述前移机构包括安装架，所述安装架的底端关于其竖直中心面对称固定连接有两个定位块，所述安装架的底部对称固定连接有两个液压缸一，两个所述液压缸一的顶端之间固定连接有叉车架，所述叉车架的外壁上对称固定连接有两个与安装架相滑动插接的限位柱，所述叉车架上关于其竖直中心面对称滑动连接有两个移动柱，两个所述移动柱的底端均固定套接有定位套，两个所述定位套中均转动连接有转动座，两个所述转动座的端部均固定连接有货叉底壳，两个所述转动座之间滑动套接有与叉车架相固定连接的调节轴，两个所述货叉底壳的外壁上均开设有限位槽，所述货叉底壳的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁上固定套接有齿轮，所述转轴的端部固定连接有驱动电机的输出端，通过将叉车的货叉设置成分离式，通过叉板前移将货物撑起后进行回移，在卸货时通过调位机构能先对货物进行调位后再前移叉板进行快速卸货。

5、进一步在于，所述驾驶机构包括移动车盘，所述移动车盘的顶部固定设置有驾驶仓，所述驾驶仓中固定设置有显示屏，移动车盘的端部固定连接有伸缩架，所述伸缩架与定位块固定连接。

6、进一步在于，所述调位机构包括两个与限位槽相滑动连接的叉板，两个所述叉板的底部中心位置处均固定连接有与齿轮相啮合连接的齿条，所述叉板的端部对称固定连接有两个防脱块，两个所述叉板的顶部一端均固定连接有连接座，两个所述连接座之间固定连接有挡板，所述挡板的外壁上固定连接有连接块，所述连接块的相对侧壁上均固定连接有液压缸三，两个所述液压缸三的端部均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的端部均固定连接有l型柱,所述l型柱的内壁上固定设置有缓冲垫，所述连接柱上固定连接有与挡板相滑动连接的限位杆，通过调位机构能便于将托盘以及货物调整至两个货叉中间处，从而提高了货物运输中的稳定性。

7、进一步在于，所述叉车架的顶端和底端均开设有滑槽，两个所述移动柱的顶端和底端均固定连接有与滑槽滑动嵌入连接的限位块，位于底部的两个所述限位块之间旋合连接有螺杆，所述螺杆的端部固定连接有六角块。

8、进一步在于，所述调节轴的外壁上均固定套接有转动块，所述转动块上转动连接有液压缸二的一端，所述液压缸二的另一端与叉车架转动连接，通过液压缸二能对货叉的倾斜角度进行调整。

9、进一步在于，所述叉板中对称设置有两个带辊，两个所述带辊之间套接有防滑带，两个所述带辊的一端之间转动连接有连接条，所述连接条的两端均固定连接有横板，两个所述横板的端部均固定设置有弯折部，两个所述横板的底部滑动抵触有抵动轮，所述抵动轮的外部转动套接有与货叉底壳顶部相固定连接的支撑板，两个所述带辊的另一端均转动连接有滑动柱，所述滑动柱的外部滑动套接有与叉板内壁相固定连接的限位套，横板在移动过程中能抵动轮相滑动，当抵动轮和弯折部相抵触，从而抵动横板和防滑带上升。

10、进一步在于，两个所述l型柱的端部均固定设置有摄像头，通过设置有摄像头，便于驾驶员看到货叉前端的画面，从而便于在卸货时对货物和托盘的位置进行平移调整。

11、进一步在于，所述l型柱的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个立板，两个所述立板的侧壁上均对称固定连接有两个伸缩筒，位于同一竖直方向的两个所述伸缩筒之间固定连接有撑物板，所述伸缩筒的外部套接有与撑物板相固定连接的复位弹簧，通过两侧的撑物板以及挡板能对货物进行包围支撑，防止在叉车运输货物时货物倾塌。

12、本发明的有益效果：

13、1、通过当叉板完全插入到托盘中后，抵动轮会和弯折部相抵触，从而能带动横板以及连接条上升，通过连接条能带动带辊和防滑带上升，使得防滑带顶部高于叉板顶面，从而防滑带会和货物托盘相接触并将其货物顶起，然后能通过调位机构中的两个液压缸三能带动其端部的连接柱移动，从而能同时驱动两个l型柱相互靠近，通过两个l型柱能先和托盘的侧边相抵触，由于托盘底部和两个带辊之间的防滑带相接触，从而托盘能在垂直于叉板的方向进行移动调整，通过两个l型柱相互靠近就能驱动托盘移动至两个叉板的中间位置处，l型柱移动时能带动立板以及撑物板移动，通过托盘两侧的撑物板以及挡板能对货物进行支撑，从而能提高叉车在运输货物时的稳定性，不会产生因为货叉在托盘中的位置偏移导致货物倒塌的情况发生，从而保证了叉车的输送安全；

14、2、通过l型柱前端的摄像头能对货叉前端进行拍摄，所拍摄画面使得驾驶员通过显示屏观察到，这样驾驶员能通过调位机构中的两个液压缸三来驱动两个l型柱同时移动，从而来对货物及其托盘进行一定距离的平移，使得货物能对准货架的空位处，然后再进行卸货，这样就不需要驾驶员频繁移动叉车位置进行调整货物的位置进行卸货，从而提高了卸货效率，且在卸货时两个叉板会先回移，使得抵动轮不再和弯折部相抵触，这样防滑带会下降而不再和托盘相接触，这样能使货叉第一时间和托盘分离，从而避免出现卸货时货叉在移出托盘过程中由于未完全脱离和托盘的接触，从而连带托盘和货物移动导致出现货物倒塌的情况发生，通过将货叉设置成可分离式的形式，从而能提高叉车装货和卸货时的速度。