一种工业机器人载物平台结构的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种工业机器人载物平台结构。

背景技术：

1、在日常生活、工作中搬运体积大、重量大或多个物品时通常使用手推平板车辅助搬运，手推平板车与人工手动搬运相比提高了运输效率、节省人力但仍需人力推车，对称出现了相应的具有载物平台的工业机器人，例如现有技术：cn216886848u，一种载物机器人，属于载物设备技术领域，包括车体、轮组和轮核系统。车体包括车架和设于车架上方的载物平台；轮组包括多个安装在车架的下方的脚轮，多个脚轮中包括至少一个驱动轮；轮核系统设于车架和载物平台之间，轮核系统包括设于中部的轮核处理器和设于轮核处理器周向的多个轮核感应器，多个轮核感应器电连接轮核处理器。

2、另有现有技术：

3、cn207902608u，一种防止载物跌落的agv机器人；

4、cn217907628u，一种具有载物平台的移载式机器人。

5、上述现有技术中提到的工业机器人载物平台结构，平台本身往往不能移动，有的机器人本身高度较低，操作人员拿取载物平台上的货物时需要弯腰拾取，十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人载物平台结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人载物平台结构，包括底座，其特征在于：所述底座顶部靠近背面设置有竖板，所述竖板正面左右两侧设置有螺杆，所述螺杆顶部设置有电机，所述竖板正面设置有升降板，所述升降板左右两侧开设有螺纹孔，所述升降板正面设置有载物台。

3、优选的，所述升降板顶部设置有伸缩台，所述伸缩台正面设置有伸缩杆，所述伸缩杆内部固定连接有套杆一，所述载物台靠近背面横向开设有转孔，所述转孔内部插接有转轴，所述载物台靠近背面顶部设置有基座，所述基座内部固定连接有套杆二，所述套杆一和套杆二之间通过连接杆之间连接。

4、优选的，所述竖板正面垂直开设有滑槽，所述升降板背面固定连接有凸台，所述凸台可以在滑槽中滑动。

5、优选的，所述竖板背面设置有控制台，所述底座底部设置有万向轮。

6、优选的，所述载物台内部安装有滚轮，所述载物台左右两侧固定连接有挡板。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、该工业机器人载物平台结构，通过两边电机带动螺杆转动，螺杆通过螺纹孔啮合带动升降板上升，从而带动载物台抬起将货物升高方便操作人员拿取，控制台控制电机转动以及底部的万向轮，使得设备可以自行移动，完成简单的货物转移工作。

9、2、该工业机器人载物平台结构，通过伸缩台控制伸缩杆伸长，套杆二绕转轴为中心转动顺时针转动，从而改变载物台和升降板的角度，使得载物台在升降板的远端高度下降，通过滚轮的转动将货物从载物台上卸下，完成自动卸货。

1.一种工业机器人载物平台结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部靠近背面设置有竖板(2)，所述竖板(2)正面左右两侧设置有螺杆(202)，所述螺杆(202)顶部设置有电机(203)，所述竖板(2)正面设置有升降板(3)，所述升降板(3)左右两侧开设有螺纹孔(304)，所述升降板(3)正面设置有载物台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人载物平台结构，其特征在于：所述升降板(3)顶部设置有伸缩台(301)，所述伸缩台(301)正面设置有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)内部固定连接有套杆一(305)，所述载物台(4)靠近背面横向开设有转孔(401)，所述转孔(401)内部插接有转轴(303)，所述载物台(4)靠近背面顶部设置有基座(402)，所述基座(402)内部固定连接有套杆二(405)，所述套杆一(305)和套杆二(405)之间通过连接杆(5)之间连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人载物平台结构，其特征在于：所述竖板(2)正面垂直开设有滑槽(201)，所述升降板(3)背面固定连接有凸台，所述凸台可以在滑槽(201)中滑动。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人载物平台结构，其特征在于：所述竖板(2)背面设置有控制台(6)，所述底座(1)底部设置有万向轮(7)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人载物平台结构，其特征在于：所述载物台(4)内部安装有滚轮(403)，所述载物台(4)左右两侧固定连接有挡板(404)。