一种紧凑型伸缩拨叉机构的制作方法

本发明涉及物流输送，尤其涉及一种紧凑型伸缩拨叉机构。

背景技术：

1、穿梭车按照结构形式可分为：顶升式穿梭车和侧向拨取式穿梭车，分别应用于不同类型的穿梭式立体货架仓储系统。

2、现有的侧向拨取式穿梭车，结构如图1所示，包括由伸缩叉机构1和拨叉机构2组成的伸缩拨叉机构、机架3。其中的伸缩叉机构1的主体结构由伸缩叉驱动电机和伸缩叉体组件组成。伸缩叉体组件采用“内叉+中叉+外叉”三级结构，由外叉组件、中叉组件、内叉组件组成。

3、伸缩叉机构的驱动电机固定在机架3的底部。该机架3可以是穿梭车本体的机架，也可以是固定在的穿梭车本体的机架上的架体。外叉组件固定在机架3上，中叉组件布置在外叉组件的轨道上，内叉组件也布置在外叉组件的轨道上。在伸缩叉驱动电机的驱动和链传动组件的共同作用下，内叉组件和中叉组件能够在外叉组件的轨道上移动。通常情况下，内叉组件的行程和运行速度设计为中叉组件的两倍。

4、拨叉机构2由拨叉驱动电机、拨叉叉体和拨叉轴组成。拨叉驱动电机和拨叉轴固定内嵌在伸缩叉机构的内叉组件的叉体上，拨叉叉体安装在拨叉轴上。在拨叉驱动电机的作用下，拨叉叉体可绕拨叉轴实现90°的旋转。

5、工作时，穿梭车本体在穿梭车轨道上行走，当行走至货架的目标货位旁则停止前行；此时，伸缩叉机构1和拨叉机构2配合动作，直至完成取货。工作原理如图2核图3所示，具体如下：

6、工作时，穿梭车本体在穿梭车轨道20上行走，当行走至货架30的目标货位旁则停止前行；此时，伸缩叉机构1和拨叉机构2配合动作，直至完成取货。具体如下：

7、伸缩叉机构1动作：将一组伸缩叉叉体组件伸入到目标货位两侧的间隙内；然后启动拨叉机构2动作：将两个拨叉叉体旋转90°，使拨叉叉体从竖直状态转成水平状态；随后伸缩叉机构1动作：将伸缩叉叉体组件回收，目标货位上的货物40随拨叉叉体一起运行至穿梭车本体上。

8、上述传统伸缩拨叉机构的缺点在于：

9、1)伸缩叉机构1的伸缩叉体组件采用的“内叉+中叉+外叉”三级结构，导致伸缩机构自身厚度较大，从而对货架相邻货位间距要求较大(货架相邻货位间距≥内叉厚度+中叉厚度+穿梭车行走定位精度+间距余量)。据统计，传统伸缩拨叉机构的单侧厚度一般在60mm～80mm之间。考虑穿梭车寻址定位精度等影响因素，货架相邻货位之间间距就相对要加大，一般货架相邻货位间距在100mm～120mm之间。货架相邻货位间距过大，则会对舱库货架的总库容量产生负面影响。

10、2)拨叉机构2，全部安装于伸缩叉机构1的内叉组件的叉体上，导致拨叉机构2和伸缩叉机构1的内叉组件的叉体，在尺寸上相互制约：若拨叉机构2(尤其是拨叉驱动电机)的尺寸因需求(如增大功率)而增大，则伸缩叉机构1的内叉组件的叉体尺寸须相应增加，货架相邻货位间距也须相应增加，进而对舱库货架的总库容量产生负面影响；若伸缩叉机构1的内叉组件的叉体尺寸保持不变，则拨叉机构2的尺寸不能增加，拨叉机构2的拨叉驱动电机尺寸不能增加，由此导致侧向拨取式穿梭车的额定载重量受到限制。据统计，目前主流侧向拨取式穿梭车的额定载重量一般限制在50kg(一定程度受限于拨叉驱动电机功率及尺寸)。

技术实现思路

1、为改善现有伸缩拨叉机构存在的上述技术问题，本发明提供一种紧凑型伸缩拨叉机构，该紧凑型伸缩拨叉机构较传统的伸缩拨叉机构而言，能克服拨叉机构2和伸缩叉机构1的内叉组件的叉体尺寸上相互制约的弊端，从而既能减少货架相邻货位间距(间接增加舱库货架的总库容量)，又能够提高侧向拨取式穿梭车的额定载重量。

2、本发明的目的通过如下技术方案实现：

3、本发明提供一种紧凑型伸缩拨叉机构，其包括：

4、伸缩叉机构、拨叉机构和机架；

5、机架包括底架和两个平行设置在底架上的立板；

6、伸缩叉机构为两个，对称安装在机架的两个立板上；每个伸缩叉机构包括：伸缩叉驱动、伸缩叉传动组件和伸缩叉体组件；所述伸缩叉驱动固定在机架的立板上，驱动伸缩叉传动组件运转带动伸缩叉体组件做伸缩运动；

7、拨叉机构共四个；每两个拨叉机构组成一组，对称布置；每个拨叉机构包括：拨叉驱动、拨叉传动组件构、拨叉叉体、固定架；所述拨叉驱动固定在机架的立板上，通过拨叉传动组件将动力传递给拨叉叉体，使得拨叉叉体能够绕固定架旋转，实现拨叉叉体转动。

8、更优选的：

9、底架上横向设置有两个平行的第一导轨；伸缩叉机构能够沿着所述第一导轨横向移动。

10、更优选的：

11、底架上纵向设置有第二导轨；两个立板之间的间距能够沿所述第二导轨纵向可调。

12、更优选的：

13、所述伸缩叉传动组件包括主动带轮、同步带、两个端部带轮、两个端部齿轮、两个张紧带轮；

14、主动带轮固定在伸缩叉驱动的输出轴上，能够被伸缩叉驱动带动做旋转运动；两个端部带轮分别通过端部轴安装在机架的立板上方的两端部；主动带轮通过同步带及张紧带轮的作用，同步带动两个端部带轮旋转；端部齿轮与端部带轮同轴安装通在端部轴上，随端部带轮同步旋转；端部齿轮能够与伸缩叉体组件的齿条啮合，使得伸缩叉叉体移动完成伸缩直线运动。

15、更优选的：

16、所述伸缩叉体组件包括伸缩叉叉体和齿条；

17、伸缩叉叉体上安装拨叉机构；

18、伸缩叉叉体的上方固定有齿条，能够与传动组件的端部齿轮啮合；下方设置有滚轮，与机架上的第一导轨配合，能够使得伸缩叉叉体沿着第一导轨移动完成伸缩直线运动。

19、更优选的：

20、所述伸缩叉叉体开有多个减重孔。

21、更优选的：

22、拨叉传动组件包括主摩擦轮和副摩擦轮；

23、拨叉传动组件的主摩擦轮固定在拨叉驱动的输出轴上；主摩擦轮与副摩擦轮啮合；副摩擦轮与拨叉叉体通过连接轴连接；连接轴上设置有轴承内圈，固定架通过内置轴承与轴承内圈配合安装在连接轴上；固定架固定在伸缩叉体组件的伸缩叉叉体上，使得拨叉叉体能够绕固定架旋转。

24、由上述本发明的技术方案可以看出，本发明相对于传统的伸缩拨叉结构，具有如下技术效果：

25、本发明中，本发明不再如现有技术将拨叉机构的拨叉驱动电机固定在伸缩叉机构的内叉组件的叉体上，而是将拨叉机构的驱动电机安装在机架上的固定位置，这样的结构，使得拨叉机构的驱动电机不随伸缩叉机构的伸缩叉一起运动，不占用伸缩叉的空间，不影响伸缩叉的尺寸；相应的，拨叉机构的驱动电机的功率及尺寸也不受伸缩叉尺寸的限制。由此可见，本发明既能减少货架相邻货位间距(间接增加舱库货架的总库容量)，又能提高侧向拨取式穿梭车的额定载重量。

26、另外，本发明中的伸缩叉机构采用齿轮齿条一级传动形式，能够减少伸缩叉叉体的厚度，能够进一步减少货架相邻货位间距。

1.一种紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于，所述的紧凑型伸缩拨叉机构包括：

2.根据权利要求1所述的紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的紧凑型伸缩拨叉机构，其特征在于：