基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法及系统
技术特征：
1.基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于装备打捞点以及水下数据在空间坐标系内建立打捞圆柱体包括：
3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于装备打捞点以及水下数据在空间坐标系内建立打捞圆柱体还包括：
4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于装备打捞点以及水下数据在空间坐标系内建立打捞圆柱体还包括：
5.根据权利要求4所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于装备打捞点以及水下数据在空间坐标系内建立打捞圆柱体还包括：
6.根据权利要求5所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于打捞圆柱体搭建水下模拟环境，并使用异物收集装备在水下模拟环境中进行模拟，基于模拟结果获取打捞圆柱体内部的边缘辅助点包括：
7.根据权利要求6所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于打捞圆柱体搭建水下模拟环境，并使用异物收集装备在水下模拟环境中进行模拟，基于模拟结果获取打捞圆柱体内部的边缘辅助点还包括：
8.根据权利要求7所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，基于边缘辅助点在装备打捞点下方的海洋内放置传感器包括：
9.根据权利要求8所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，由装备打捞点放入异物收集装备并基于传感器对异物收集装备的位置数据进行实时获取，基于获取到的数据对异物收集装备的轨迹进行模拟包括：
10.基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟系统，用于实现权利要求1-9任意一项所述的基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法，其特征在于，包括打捞分析模块、异物模拟模块以及异物抓取模块；
技术总结
本发明公开了基于边缘计算的异物收集装备定位轨迹模拟方法及系统，涉及轨迹模拟技术领域，包括：基于装备打捞点在空间坐标系内建立打捞圆柱体；获取边缘辅助点，并在装备打捞点下方的海洋内放置传感器；对异物收集装备的位置数据进行实时获取，对异物收集装备的轨迹进行模拟；本发明用于解决现有的异物采集装备的定位优化方面无法在海洋内进行采集时获取海洋内的水流的流速数据，无法判断待采集的物体在海洋内的大致方向，无法对异物采集设备的定位轨迹进行模拟，导致异物收集效率较低的问题。
技术研发人员：牛钊君,杨桢毅,宋刚,侯明鑫,葛畅,黄涛,欧忠庆,姚剑峰
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院农业机械研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
技术研发人员：牛钊君,杨桢毅,宋刚,侯明鑫,葛畅,黄涛,欧忠庆,姚剑峰
技术所有人：中国热带农业科学院农业机械研究所
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