一种感知装置及无人设备的制作方法

本申请涉及无人设备，具体而言，涉及一种感知装置及无人设备。

背景技术：

1、目前的无人设备在运行过程中，感知装置与控制系统相结合一同实现感知周围环境、实现自主导航和避障等功能。

2、经发明人研究发现，感知装置包括雷达和摄像头等多传感器，视觉和雷达虽然集成为一个感知装置，但视觉和雷达并没有独立模块化，雷达或者视觉发生故障，都只能将整个感知装置进行拆卸维修，使得拆装和维修困难。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种感知装置及无人设备，其能够进行单独拆卸，方便维修。

2、为了实现上述目的：

3、第一方面，本发明提供了一种感知装置，包括连接结构、雷达组件和感知组件；所述连接结构上浮动连接有连接器；所述雷达组件设置于所述连接结构的第一侧，所述雷达组件与所述连接器电连接；所述感知组件与主控制件电连接，所述主控制件和所述感知组件均设置于所述连接结构的第二侧，所述主控制件与所述连接器相对设置并连接。

4、可选地，所述雷达组件包括驱动件控制件，所述驱动件控制件连接于所述连接结构的第一侧；

5、所述连接结构上设有开口，所述连接器的一端贯穿所述开口，另一端与所述驱动件控制件连接，所述驱动件控制件通过浮动结构与所述连接结构浮动连接。

6、可选地，所述浮动结构包括减震件和固定件，所述固定件上设有至少一个定位孔，连接件穿过所述固定件的所述定位孔与所述连接结构固定，所述减震件设置于所述固定件与所述连接结构之间。

7、可选地，所述减震件与所述固定件限位连接；

8、所述连接件的一端设有至少一个第一限位部，所述减震件配合所述第一限位部设有至少一个配合部，所述第一限位部与所述配合部限位配合连接。

9、可选地，所述减震件与所述驱动件控制件限位连接；

10、所述减震件一端设有至少一个第二限位部，所述驱动件控制件配合所述第二限位部设有限位槽，所述第二限位部配合设置于所述限位槽内。

11、可选地，所述连接结构上设有至少一个开窗，所述开窗用于所述主控制件和所述雷达组件进行无线信号通讯。

12、可选地，所述感知装置包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体密封设置于所述连接结构的第一侧，所述雷达组件转动设置于所述第一壳体内，所述雷达组件与所述第一壳体同轴设置并沿轴转动；

13、所述第二壳体密封设置于所述连接结构的第二侧，所述感知组件与所述主控制件设置于所述第二壳体。

14、可选地，所述连接结构的第一侧和/或第二侧设有安装孔，所述第一壳体和/或所述第二壳体配合所述安装孔设置有配合槽，所述第一壳体和/或所述第二壳体通过连接件贯穿所述安装孔和所述配合槽与所述连接结构固定；

15、可选地，所述连接结构的第一侧和/或第二侧设有第一凸起，所述第一壳体和/或所述第二壳体配合所述第一凸起设置有导向槽，所述第一凸起配合设置于所述导向槽内。

16、可选地，所述第一壳体的底部设有校准孔，所述校准孔与所述雷达组件共轴设置，所述雷达组件设有校准部，所述校准部配合设置于所述校准孔内，所述校准部的端部设有校准槽；

17、所述第一壳体的内底壁设有与所述校准孔共轴设置的轴承槽，所述校准部通过轴承转动设置于所述轴承槽内。

18、可选地，所述感知组件至少包括与所述主控制件电连接的视觉传感模块和灯组，所述第二壳体的外部设有分别安装所述视觉传感模块和所述灯组的第一安装部；

19、所述第二壳体上还装配有电连接器，所述电连接器一端与所述主控制件插接，另一端与外部电路电连接。

20、可选地，所述第二壳体的底部密封连接有盖板，所述盖板与所述连接结构密封连接，所述第二壳体与所述连接结构固定；

21、所述盖板的上方设置所述主控制件。

22、第二方面，本发明还提供了一种无人设备，包括：本体和上述任一项所述的感知装置，所述感知装置与所述本体连接。

23、通过上述技术方案，(结合技术方案、工作原理等描述本发明的有益效果)。

24、本发明提出的感知装置和无人设备，将感知组件和雷达组件进行独立模块化，将二者分别单独设置在连接器的两侧并通过在连接结构上设置连接器对进行感知组件和雷达组件电连接，使得在感知组件或雷达组件发生故障时，可以对其进行单独拆卸，方便维修；同时，连接器浮动设置在连接结构上，使得连接器具备一定的浮动范围，在无人设备的震动以及雷达组件的震动下，浮动设置的连接器能够保证连接稳定性，还能够避免连接器与感知组件的主控制件和雷达组件抵接造成的结构损伤，提高了感知装置整体结构装配的鲁棒性。

25、进一步还通过将感知组件和雷达组件集成在一个感知装置内，使得整体体积和重量较同款产品大幅减少，提高了整体的紧凑度和集成度。

26、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种感知装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述雷达组件(100)包括驱动件控制件(130)，所述驱动件控制件(130)连接于所述连接结构(300)的第一侧；

3.根据权利要求2所述的感知装置，其特征在于，所述浮动结构(330)包括减震件(331)和固定件(332)，所述固定件(332)上设有至少一个定位孔(3321)，连接件穿过所述固定件(332)的所述定位孔(3321)与所述连接结构(300)固定，所述减震件(331)设置于所述固定件(332)与所述连接结构(300)之间。

4.根据权利要求3所述的感知装置，其特征在于，所述减震件(331)与所述固定件(332)限位连接；

5.根据权利要求3所述的感知装置，其特征在于，所述减震件(331)与所述驱动件控制件(130)限位连接；

6.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述连接结构(300)上设有至少一个开窗(340)，所述开窗(340)用于所述主控制件(600)和所述雷达组件(100)进行无线信号通讯。

7.根据权利要求1所述的感知装置，其特征在于，所述感知装置(010)包括第一壳体(500)和第二壳体(400)，所述第一壳体(500)密封设置于所述连接结构(300)的第一侧，所述雷达组件(100)转动设置于所述第一壳体(500)内，所述雷达组件(100)与所述第一壳体(500)同轴设置并沿轴转动；

8.根据权利要求7所述的感知装置，其特征在于，所述连接结构(300)的第一侧和/或第二侧设有安装孔(350)，所述第一壳体(500)和/或所述第二壳体(400)配合所述安装孔(350)设置有配合槽(510)，所述第一壳体(500)和/或所述第二壳体(400)通过连接件贯穿所述安装孔(350)和所述配合槽(510)与所述连接结构(300)固定。

9.根据权利要求7所述的感知装置，其特征在于，所述连接结构(300)的第一侧和/或第二侧设有第一凸起(360)，所述第一壳体(500)和/或所述第二壳体(400)配合所述第一凸起(360)设置有导向槽(420)，所述第一凸起(360)配合设置于所述导向槽(420)内。

10.根据权利要求7所述的感知装置，其特征在于，所述第一壳体(500)的底部设有校准孔(520)，所述校准孔(520)与所述雷达组件(100)共轴设置，所述雷达组件(100)设有校准部(112)，所述校准部(112)配合设置于所述校准孔(520)内，所述校准部(112)的端部设有校准槽(113)；

11.根据权利要求7所述的感知装置，其特征在于，所述感知组件(200)至少包括与所述主控制件(600)电连接的视觉传感模块(210)和灯组，所述第二壳体(400)的外部设有分别安装所述视觉传感模块(210)和所述灯组的第一安装部(430)；

12.根据权利要求7所述的感知装置，其特征在于，所述第二壳体(400)的底部密封连接有盖板(410)，所述盖板(410)与所述连接结构(300)密封连接，所述第二壳体(400)与所述连接结构(300)固定；

13.一种无人设备，其特征在于，包括：本体和权利要求1-12任一项所述的感知装置，所述感知装置(010)与所述本体连接。