一种悬架弹簧强压认头机构的制作方法

本发明涉及弹簧检测，特别涉及一种悬架弹簧强压认头机构。

背景技术：

1、悬架弹簧强压自动线的弹簧认头机构，故障率高、端圈易出现刮痕、弯曲度过大的产品无法使用；其主要原因是先天结构的缺陷，它是需要两端认头座圈伸进弹簧端圈内，通过旋转座圈带动弹簧旋转，达到设置旋转电机扭矩完成认向；为方便对弹簧的端头进行认头处理，因此需要一种认头机构。

2、就目前传统认头机构而言，弹簧从回火炉、抛丸机出来，弹簧的弯曲方向是360度任意位置随机出现的，偏心比较大的弹簧端圈偏离了认头座圈的左右中心线，就使认头座圈无法伸进弹簧端圏内，导致认向不成功、弹簧被挤压变形、设备工装被撞坏等状况，且每款弹簧都需要设计专用认头座圈，由于旋转静摩擦，认头座圈磨损很严重，弹簧端圈表面也容易出现刮痕，座圈磨损达到一定程度后就必须更换新座圈。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种悬架弹簧强压认头机构，该机构使用两根辊杠旋转带动弹簧旋转，使用激光红外线探头检测弹簧端头位置，控制辊杠停止旋转，完成认头，并通过辊杠接触弹簧的外圈，静摩擦变为滚动摩擦，认向到位是通过红外线探头无接触式检测，不需达到原来设计的扭矩就能完成认向，摩擦力减小就不会对弹簧表面造成刮痕，同时辊杠摩擦弹簧外圆旋转，无需使用认向座圈，就避免了由于弹簧弯曲度太大,两端圈中心偏离认向座中心后,认向座圈无法伸进弹簧端圈的问题，任何弯曲度的偏心弹簧都能实现自动认向。

2、本公开第一方面，提供了一种悬架弹簧强压认头机构，具体包括：位移组件；位移组件包括工位移动机架、工位移动导轨以及支撑杆；所述工位移动导轨设置为工字状结构，工位移动导轨共设有两组，两组工位移动导轨分别通过螺钉固定在工位移动机架的顶部；所述位移组件的顶部设有检测组件，且检测组件包括弹簧端面定位板、护栏升降气缸、惰轮、辊杠动力电机以及约束通孔；所述弹簧端面定位板固接于支撑杆的顶部；所述弹簧端面定位板设置为方形板状结构，弹簧端面定位板上设有长方形凸起，弹簧端面定位板的长方形凸起上设有轴孔，弹簧端面定位板的顶部设有矩形通孔；所述检测组件的顶部设有扭转组件，且扭转组件包括护栏升降导向杆、护栏导杆以及旋转辊杠；所述护栏升降导向杆与护栏升降气缸相连接，护栏升降导向杆滑动连接在约束通孔内，旋转辊杠转动连接在弹簧端面定位板内，旋转辊杠与惰轮通过卡齿相连接，旋转辊杠与辊杠动力电机通过卡齿相连接；所述旋转辊杠设置为圆柱杆状结构，旋转辊杠的外壁上设有凸起，旋转辊杠的底面上设有圆柱状凸起，旋转辊杠的前侧设有柱状齿轮，旋转辊杠设置在护栏导杆的内侧。

3、至少在一些实施例中，所述工位移动机架设置为方形板状结构，工位移动机架的底部设有支脚；所述支撑杆设置为l形支架，支撑杆的底部设有矩形凸起，支撑杆的矩形凸起上设有t形通孔，支撑杆共设有四组，两组支撑杆之间设有方形板，四组支撑杆分别滑动连接在两组工位移动导轨上。

4、至少在一些实施例中，所述位移组件还包括工位移动气缸；所述工位移动气缸固接于工位移动机架的顶部，工位移动气缸与支撑杆的方形板相连接。

5、至少在一些实施例中，所述检测组件还包括激光感应开关；所述护栏升降气缸固接于弹簧端面定位板的底部；所述激光感应开关通过螺钉固定在弹簧端面定位板的矩形通孔内。

6、至少在一些实施例中，所述惰轮设置为柱状齿轮结构，惰轮转动连接在弹簧端面定位板的前侧；所述辊杠动力电机连接有柱状齿轮，辊杠动力电机固定在弹簧端面定位板的底部。

7、至少在一些实施例中，所述约束通孔设置为矩形通风，约束通孔等距开设在弹簧端面定位板的顶部。

8、至少在一些实施例中，所述护栏升降导向杆设置为方形板状结构，护栏升降导向杆的外壁上设有l形支架，护栏升降导向杆的l形支架上设有轴孔。

9、至少在一些实施例中，所述扭转组件还包括待检弹簧；所述护栏导杆设置为圆柱杆状结构，护栏导杆的底面上分别设有圆柱状凸起，护栏导杆转动连接在护栏升降导向杆的轴孔内；所述待检弹簧设置在旋转辊杠的内侧。

10、本发明所提供的一种悬架弹簧强压认头机构，具有以下有益效果：

11、1、辊杠接触弹簧的外圈，转动时静摩擦变为滚动摩擦，认向到位是通过红外线探头无接触式检测，不需达到原来设计的扭矩就能完成认向，摩擦力减小就不会对弹簧表面造成刮痕；

12、2、辊杠摩擦弹簧外圆旋转，无需使用认向座圈，就避免了由于弹簧弯曲度太大,两端圈中心偏离认向座中心后,认向座圈无法伸进弹簧端圈的问题，任何弯曲度的偏心弹簧都能实现自动认向；

13、3、设置了惰轮，通过将惰轮设置在两组相邻的旋转辊杠之间，使两组旋转辊杠保持通向转动，而由于两组旋转辊杠设置在待检弹簧的两侧，使其在通向转动的同时对弹簧施加同向的推力，以辅助弹簧进行转动调节。

1.一种悬架弹簧强压认头机构，包括：位移组件(1)；其特征在于，位移组件(1)包括工位移动机架(101)、工位移动导轨(102)以及支撑杆(103)；所述工位移动导轨(102)设置为工字状结构，工位移动导轨(102)共设有两组，两组工位移动导轨(102)分别通过螺钉固定在工位移动机架(101)的顶部；所述位移组件(1)的顶部设有检测组件(2)，且检测组件(2)包括弹簧端面定位板(201)、护栏升降气缸(202)、惰轮(204)、辊杠动力电机(205)以及约束通孔(206)；所述弹簧端面定位板(201)固接于支撑杆(103)的顶部；所述弹簧端面定位板(201)设置为方形板状结构，弹簧端面定位板(201)上设有长方形凸起，弹簧端面定位板(201)的长方形凸起上设有轴孔，弹簧端面定位板(201)的顶部设有矩形通孔；所述检测组件(2)的顶部设有扭转组件(3)，且扭转组件(3)包括护栏升降导向杆(301)、护栏导杆(302)以及旋转辊杠(303)；所述护栏升降导向杆(301)与护栏升降气缸(202)相连接，护栏升降导向杆(301)滑动连接在约束通孔(206)内，旋转辊杠(303)转动连接在弹簧端面定位板(201)内，旋转辊杠(303)与惰轮(204)通过卡齿相连接，旋转辊杠(303)与辊杠动力电机(205)通过卡齿相连接；所述旋转辊杠(303)设置为圆柱杆状结构，旋转辊杠(303)的外壁上设有凸起，旋转辊杠(303)的底面上设有圆柱状凸起，旋转辊杠(303)的前侧设有柱状齿轮，旋转辊杠(303)设置在护栏导杆(302)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述工位移动机架(101)设置为方形板状结构，工位移动机架(101)的底部设有支脚；所述支撑杆(103)设置为l形支架，支撑杆(103)的底部设有矩形凸起，支撑杆(103)的矩形凸起上设有t形通孔，支撑杆(103)共设有四组，两组支撑杆(103)之间设有方形板，四组支撑杆(103)分别滑动连接在两组工位移动导轨(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述位移组件(1)还包括工位移动气缸(104)；所述工位移动气缸(104)固接于工位移动机架(101)的顶部，工位移动气缸(104)与支撑杆(103)的方形板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述检测组件(2)还包括激光感应开关(203)；所述护栏升降气缸(202)固接于弹簧端面定位板(201)的底部；所述激光感应开关(203)通过螺钉固定在弹簧端面定位板(201)的矩形通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述惰轮(204)设置为柱状齿轮结构，惰轮(204)转动连接在弹簧端面定位板(201)的前侧；所述辊杠动力电机(205)连接有柱状齿轮，辊杠动力电机(205)固定在弹簧端面定位板(201)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述约束通孔(206)设置为矩形通风，约束通孔(206)等距开设在弹簧端面定位板(201)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述护栏升降导向杆(301)设置为方形板状结构，护栏升降导向杆(301)的外壁上设有l形支架，护栏升降导向杆(301)的l形支架上设有轴孔。

8.根据权利要求1所述的一种悬架弹簧强压认头机构，其特征在于：所述扭转组件(3)还包括待检弹簧(304)；所述护栏导杆(302)设置为圆柱杆状结构，护栏导杆(302)的底面上分别设有圆柱状凸起，护栏导杆(302)转动连接在护栏升降导向杆(301)的轴孔内；所述待检弹簧(304)设置在旋转辊杠(303)的内侧。