一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱的制作方法

本发明涉及无人机的贮存和运输，尤其涉及一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱。

背景技术：

1、对于大型的无人机而言，在进行运输转运运输时，常常需要将无人机的机翼、尾翼从机身上拆卸下来，然后连同机身一起放在托架上，并将放置有机翼、尾翼、机身的托架一并放在集装箱内采用板车进行运输。

2、现有的运输装置，如公开号为cn118322972a的专利申请公开了一种无人机装卸装置，包括：车体组件，用于载装所述无人机；移动组件，用于使所述无人机在所述车体组件的内外移动；吊装组件，用于吊装所述无人机；固定组件，用于对所述无人机进行固定；其中，所述固定组件包括滑橇固定机构和尾管固定机构，所述滑橇固定机构用于对所述无人机的滑橇进行限定，所述尾管固定机构用于对所述无人机的尾管进行限定。通过移动组件和吊装组件的配合完成对无人机的吊装和容载箱内外的移动，移动组件和吊装组件均设置在容载箱内部，且无外装吊装机构，能够快速完成大型无人机的装卸。

3、上述现有技术中，是直接利用集装箱内部的吊装组件将无人机吊起，通过利用移动电机、丝杆机构驱动所述吊装组件在所述移动导轨上移动，达到将无人机送出集装箱外的目的。

4、上述现有技术存在以下问题：

5、(1)在进行转运时，需要采用吊车将集装箱吊装至板车上，当运输到目的地后，需要将集装箱从板车上吊下来。但是在野外作业的情况下，没有吊车对集装箱进行起吊，如何装卸集装箱是亟需解决的问题。

6、(2)对于大型的无人机而言，其采用的托架结构也较大，且装载机翼、机身之后的托架总量大，若是现有技术中的丝杠机构将作为驱动机构，无法承受较大载荷，无法将装载机翼、机身之后的托架从集装箱中送出来。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，包括箱体，所述箱体具备中空内腔，用于放置无人机的托架，托架包括机身机翼托架和尾翼托架；在所述箱体四角的立柱上安装有升降支腿。

3、优选的，在所述立柱的上端、下端分别安装有支耳，在支耳上设置有u型槽口；所述升降支腿包括筒体、以及设置在筒体内部的伸缩杆；在所述筒体的上端、下端分别设置有水平连接杆，且水平连接杆的悬臂端插设在支耳的u型槽口内并通过转轴连接。

4、优选的，在所述水平连接杆与所述筒体之间设置有斜撑杆。

5、优选的，在所述箱体的内壁上设置有温度湿度检测仪，用于监测所述箱体内部的温度和湿度；在所述箱体前端面上设置有空调；所述空调与空调控制器进行个控制连接，所述温度湿度检测仪与空调控制器连接。

6、优选的，在所述箱体的底壁上设置有两根相互平行第一导轨，第一导轨用于支承所述机身机翼托架底部的滚动轴承；在所述箱体的底壁上设置有一根齿条，且第一导轨、齿条的长方向均平行于所述箱体的长方向，所述齿条位于两根第一导轨之间；所述齿条用于与所述机身机翼托架上的驱动机构的驱动齿轮相啮合形成。

7、优选的，所述齿条由多段齿条单体拼接而成，每个齿条单体的底部一体成型有安装板，安装板与所述箱体的底壁采用螺钉连接。

8、优选的，所述第一导轨由多段导轨单体拼接而成，每段导轨单体上设置有直角形状的导轨槽；所述机身机翼托架底部的滚动轴承包括竖向支撑轴承和横向限位轴承；所述导轨槽的底板与所述竖向支撑轴承形成滚动配合；所述导轨槽的竖直侧板与所述横向限位轴承形成滚动配合。

9、优选的，所述导轨单体上一体成型有螺钉连接板，螺钉连接板与所述箱体的底壁采用螺钉连接；在螺钉连接板与所述导轨槽的竖直侧板之间设置有多个肋板。

10、优选的，在所述箱体的底壁上设置有两对第二导轨；第二导轨用于支承所述尾翼托架底部的滚动轴承；第二导轨由多段轨道板拼接而成，轨道板上设置有螺钉过孔用于与所述箱体的底壁进行螺钉连接；在轨道板的顶面上设置有沉台用于所述尾翼托架底部的滚动轴承形成滚动配合。

11、优选的，在所述箱体的尾端设置有两个对开式的尾门；在所述箱体的前端设置有前门；在所述箱体的长侧壁上设置有多个观察窗。

12、由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：

13、(1)通过采用本发明所提供的多功能贮运集装箱，在运输之前，将箱体放置在地面上，将机身机翼托架和尾翼托架装入箱体内，在初始状态下，所述升降支腿处于收缩状态。当需要对进行转运时，通过变幅升降支腿，将整个箱体向上支起之后，再将板车驶入箱体的正下方，收缩升降支腿使得箱体快速、稳定驻停在板车上，完成装车操作，即可进行运输转运。当运输到目的地后，需要将集装箱从板车上卸下来时，首先通过变幅升降支腿，使得升降支腿伸长之后其下端抵靠在地面上之后，进一步伸长升降支腿，使得箱体上升并与板车分离，此时即可将板车驶离，之后收缩升降支腿，使得箱体平稳地放置在地面上即可。

14、(2)通过采用本发明所提供的多功能贮运集装箱，有效克服了集装箱装车、卸车较为不便的问题，在野外作业的情况下，无需采用吊车亦可以对集装箱完成装卸，结构简单实用。

15、(3)在本发明中，通过利用齿轮齿条来作为驱动结构用于将机身机翼托架从箱体中移出来，齿轮齿条传动具有较大的承载力，适合于重负载的直线运动应用。齿轮齿条传动相对于丝杠传动成本更低，尤其是在长距离应用中。齿轮齿条传动机构相对简单，维护方便，可以通过更换磨损的齿轮或齿条来延长使用寿命。

1.一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)具备中空内腔，用于放置无人机的托架，托架包括机身机翼托架(12)和尾翼托架(13)；在所述箱体(1)四角的立柱(14)上安装有升降支腿(3)。

2.如权利要求1所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：在所述立柱(14)的上端、下端分别安装有支耳(9)，在支耳(9)上设置有u型槽口；所述升降支腿(3)包括筒体(3a)、以及设置在筒体(3a)内部的伸缩杆(3b)；在所述筒体(3a)的上端、下端分别设置有水平连接杆(3c)，且水平连接杆(3c)的悬臂端插设在支耳(9)的u型槽口内并通过转轴(15)连接。

3.如权利要求2所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：在所述水平连接杆(3c)与所述筒体(3a)之间设置有斜撑杆(3d)。

4.如权利要求1所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：在所述箱体(1)的内壁上设置有温度湿度检测仪(4)，用于监测所述箱体(1)内部的温度和湿度；在所述箱体(1)前端面上设置有空调(2)；所述空调(2)与空调控制器进行个控制连接，所述温度湿度检测仪(4)与空调控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：在所述箱体(1)的底壁上设置有两根相互平行第一导轨(6)，第一导轨(6)用于支承所述机身机翼托架(12)底部的滚动轴承；在所述箱体(1)的底壁上设置有一根齿条(7)，且第一导轨(6)、齿条(7)的长方向均平行于所述箱体(1)的长方向，所述齿条(7)位于两根第一导轨(6)之间；所述齿条(7)用于与所述机身机翼托架(12)上的驱动机构(12b)的驱动齿轮(12c)相啮合形成。

6.如权利要求5所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：所述齿条(7)由多段齿条单体(7a)拼接而成，每个齿条单体(7a)的底部一体成型有安装板(7b)，安装板(7b)与所述箱体(1)的底壁采用螺钉连接。

7.如权利要求5所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：所述第一导轨(6)由多段导轨单体(6a)拼接而成，每段导轨单体(6a)上设置有直角形状的导轨槽(6b)；所述机身机翼托架(12)底部的滚动轴承包括竖向支撑轴承(12d)和横向限位轴承(12e)；所述导轨槽(6b)的底板与所述竖向支撑轴承(12d)形成滚动配合；所述导轨槽(6b)的竖直侧板与所述横向限位轴承(12e)形成滚动配合。

8.如权利要求7所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：所述导轨单体(6a)上一体成型有螺钉连接板(6c)，螺钉连接板(6c)与所述箱体(1)的底壁采用螺钉连接；在螺钉连接板(6c)与所述导轨槽(6b)的竖直侧板之间设置有多个肋板(6d)。

9.如权利要求1所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：在所述箱体(1)的底壁上设置有两对第二导轨(5)；第二导轨(5)用于支承所述尾翼托架(13)底部的滚动轴承；第二导轨(5)由多段轨道板(5a)拼接而成，轨道板(5a)上设置有螺钉过孔用于与所述箱体(1)的底壁进行螺钉连接；在轨道板(5a)的顶面上设置有沉台(5b)用于所述尾翼托架(13)底部的滚动轴承形成滚动配合。

10.如权利要求1所述的一种快速自装卸式的多功能贮运集装箱，其特征在于：在所述箱体(1)的尾端设置有两个对开式的尾门(10)；在所述箱体(1)的前端设置有前门(11)；在所述箱体(1)的长侧壁上设置有多个观察窗(8)。