RFID电子标签抓取装置及轮胎生产系统的制作方法

本技术涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种rfid电子标签抓取装置及轮胎生产系统。

背景技术：

1、轮胎用rfid电子标签的生产过程中，需要将芯片抓取后放置于胶片之上，以便于两层胶片能够将芯片完全包裹，目前的标签抓取放置方式通过拾取头抓取，无法避免与rfid标签的硬性接触，因此在抓取过程中会由于抓取压力或标签角度等因素造成对标签的损坏。而现有技术的其他的标签抓取方式是直接将标签从载带悬空吸附到上方的拾取头仿形腔内，因此在拾取过程中会导致标签的翻转以及震动，影响标签有无传感器的识别。

2、因此，现有技术中存在rfid电子标签取放效果差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种rfid电子标签抓取装置及轮胎生产系统，以解决现有技术中rfid电子标签取放效果差的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种rfid电子标签抓取装置，包括：第一驱动组件；第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件驱动连接；至少两个夹料组件，两个夹料组件间隔设置并与第二驱动组件驱动连接，且第二驱动组件驱动夹料组件运动时夹料组件的运动方向与第一驱动组件驱动第二驱动组件运动时第二驱动组件的运动方向相互垂直；检测组件，检测组件设置在两个夹料组件之间并与第一驱动组件和/或第二驱动组件信号连接。

3、进一步地，夹料组件包括至少两个相对设置的夹持臂，两个夹持臂之间具有夹持空间，第二驱动组件分别与两个夹持臂驱动连接并调节两个夹持臂之间的距离。

4、进一步地，同一夹料组件的两个夹持臂的排列方向与两个夹料组件的排列方向相互垂直。

5、进一步地，夹持臂的长度方向与竖直方向相互平行；和/或两个夹持臂远离第二驱动组件的一端到第二驱动组件的距离相同。

6、进一步地，第二驱动组件包括至少两个驱动气缸，不同的驱动气缸分别与不同的夹料组件驱动连接。

7、进一步地，第一驱动组件包括：第一驱动部；安装平台，第一驱动部与安装平台驱动连接并驱动安装平台沿竖直方向运动，且第二驱动组件设置在安装平台上。

8、进一步地，第二驱动组件的至少一部分设置在安装平台靠近第一驱动部的一侧，第二驱动组件的至少另一部分穿过安装平台并与夹料组件驱动连接。

9、进一步地，在高度方向上，检测组件远离第一驱动组件的一端位于夹料组件远离第一驱动组件的一端的上方。

10、进一步地，夹料组件为两个，两个夹料组件关于检测组件对称设置。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种轮胎生产系统，包括上述的rfid电子标签抓取装置。

12、应用本实用新型的技术方案，本申请中的rfid电子标签抓取装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、至少两个夹料组件以及检测组件。第一驱动组件与第二驱动组件驱动连接；两个夹料组件间隔设置并与第二驱动组件驱动连接，且第二驱动组件驱动夹料组件运动时夹料组件的运动方向与第一驱动组件驱动第二驱动组件运动时第二驱动组件的运动方向相互垂直；检测组件设置在两个夹料组件之间并与第一驱动组件和/或第二驱动组件信号连接。

13、使用本申请中的rfid电子标签抓取装置时，由于rfid电子标签抓取装置具有第一驱动组件和第二驱动组件，所以能够通过第一驱动组件对第二驱动组件的驱动，实现夹料组件的大行程驱动，从而能够解决电子标签取放位置高度不同的问题。同时，由于rfid电子标签抓取装置具有夹料组件，所以在拾取电子芯片的过程中能够通过夹料组件对电子标签的天线部分进行夹取，即通过两个夹料组件分别于电子标签的两端接触。并且，由于rfid电子标签抓取装置还具有检测组件，所以能够通过检测组件对电子标签的位置进行检测，从而对第一驱动组件的驱动距离进行限位，以及保证夹料组件能够在第二驱动组件的驱动下对电子标签进行准确夹取。因此使用本申请中的rfid电子标签抓取装置不仅能够避免拾取过程中与电子标签的基板部分接触，而且还能够保证电子标签在转移的过程中更加平稳。所以，本申请中的rfid电子标签抓取装置有效地解决了现有技术中rfid电子标签取放效果差的问题。

1.一种rfid电子标签抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，所述夹料组件(30)包括至少两个相对设置的夹持臂(31)，两个所述夹持臂(31)之间具有夹持空间，所述第二驱动组件(20)分别与两个所述夹持臂(31)驱动连接并调节两个所述夹持臂(31)之间的距离。

3.根据权利要求2所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，同一所述夹料组件(30)的两个所述夹持臂(31)的排列方向与两个所述夹料组件(30)的排列方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件(20)包括至少两个驱动气缸，不同的所述驱动气缸分别与不同的所述夹料组件(30)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，所述第一驱动组件(10)包括：

7.根据权利要求6所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件(20)的至少一部分设置在所述安装平台(12)靠近所述第一驱动部(11)的一侧，所述第二驱动组件(20)的至少另一部分穿过所述安装平台(12)并与所述夹料组件(30)驱动连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，在高度方向上，所述检测组件(40)远离所述第一驱动组件(10)的一端位于所述夹料组件(30)远离所述第一驱动组件(10)的一端的上方。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的rfid电子标签抓取装置，其特征在于，所述夹料组件(30)为两个，两个所述夹料组件(30)关于所述检测组件(40)对称设置。

10.一种轮胎生产系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的rfid电子标签抓取装置。