阴极板转运装置的制作方法

本发明涉及铜电解，具体涉及一种阴极板转运装置。

背景技术：

1、目前，国内铜电解过程中，大都采用经阳极炉精炼合格后的铜水浇铸成阳极板作阳极，以钛种板作阴极在种板槽内进行电解，铜离子从阳极上溶解并进入电解液，在阴极钛板上析出。当阴极板上的铜皮厚达0.5～0.7mm时，即可出槽。出槽的总成板的中间层为阴极钛板，在阴极钛板的板面两侧分别生成的铜皮，即称为种板亦或称之为始极板，种板加工后可在生产成品铜的电解槽中继续作为阴极使用。种板在阴极板上生成后，需要将其从阴极板上剥离下来，粗铜电解时间为22.5小时左右，为了在一天内完成生产循环，一般需要在1.5小时内将种板剥离并让阴极板回槽。在传统工艺中，行车将贴附有种板的阴极板集中吊运至作业场地，工人站在行车吊运架的旁侧直接将种板从阴极板上剥离，在人工搬运过程中识别种板质量并对其分类装箱，该过程作业时间紧、劳动强度高且占用行车的作业时间，若要实现上述工艺的自动化迭代，阴极板在剥离种板与输送工序之间的自动化转运是必不可少的环节。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种阴极板转运装置，在输送线路上高效地转运阴极板以调整其排布姿态。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：第一排输送线路上悬吊有阴极板，阴极板位于铅锤面内的板面分别共面且临近侧的竖向板边间距布置成排，第一排输送线路的下游端设有抓取转位机构和支架，抓取转位机构衔接列输送线路，列输送线路上的阴极板呈位于铅锤面内的板面平行、间距布置成列，抓取转位机构在支架上移动，其位移方向与列输送线路的输送方向一致，抓取转位机构的底部设有在竖直方向移动的抓取单元，抓取单元从第一排输送线路的上方向下位移并勾住阴极板的导电杆，向上位移使导电杆离开第一排输送线路的吊架并通过水平、竖直位移将阴极板吊运至列输送线路的输送链上。

3、本发明主要在第一排输送线路的下游端设置抓取转位机构和支架，抓取转位机构的抓取单元通过水平、竖直位移将阴极板b吊运至列输送线路的输送链上，实现了阴极板在两条输送线路之间的自动化转运，与传统的人工搬运相比，减少了对行车的占用时间，提高阴极板转运效率且节约了人力资源。

1.一种阴极板转运装置，其特征在于：第一排输送线路(1)上悬吊有阴极板(b)，阴极板(b)位于铅锤面内的板面分别共面且临近侧的竖向板边间距布置成排，第一排输送线路(1)的下游端设有抓取转位机构(20)和支架(21)，抓取转位机构(20)衔接列输送线路(3)，列输送线路(3)上的阴极板(b)呈位于铅锤面内的板面平行、间距布置成列，抓取转位机构(20)在支架(21)上移动，其位移方向与列输送线路(3)的输送方向一致，抓取转位机构(20)的底部设有在竖直方向移动的抓取单元(22)，抓取单元(22)从第一排输送线路(1)的上方向下位移并勾住阴极板(b)的导电杆(b’)，向上位移使导电杆(b’)离开第一排输送线路(1)的吊架(4)并通过水平、竖直位移将阴极板(b)吊运至列输送线路(3)的输送链(31)上。

2.根据权利要求1所述的阴极板转运装置，其特征在于：第二排输送线路(2)与第一排输送线路(1)平行间隔布置，同一排阴极板(b)中位于铅锤面内的板面分别共面且临近侧的竖向板边间距布置成排，第二排输送线路(2)的下游端衔接抓取转位机构(20)，抓取单元(22)同时抓取第一排输送线路(1)和第二排输送线路(2)下游端的阴极板(b)并一同吊运至列输送线路(3)的输送链(31)上，第二排输送线路(2)和第一排输送线路(1)的下游端的阴极板(b)在列输送线路(3)的输送方向上呈上、下游布置位置。

3.根据权利要求2所述的阴极板转运装置，其特征在于：第二排输送线路(2)的下游端还设有移动小车(10)和固定架(11)，固定架(11)位于抓取转位机构(20)的移动路径上，移动小车(10)沿固定架(11)水平位移且其移动方向与列输送线路(3)的输送方向一致，固定架(11)的顶部设有可悬吊阴极板(b)的支撑点位(111)，移动小车(10)的顶部设有沿竖直方向移动的举升单元(12)，举升单元(12)从第一排输送线路(1)的吊架(4)下方向上位移顶起导电杆(b’)，沿水平、竖直方向位移将该阴极板(b)转位至固定架(11)的支撑点位(111)上，抓取单元(22)同时抓取第一排输送线路(1)下游端的阴极板(b)和邻近该阴极板(b)的固定架(11)上的阴极板(b)并一同吊运至列输送线路(3)的输送链(31)上。

4.根据权利要求3所述的阴极板转运装置，其特征在于：支架(21)与输送链(31)相衔接，支架(21)上设有悬吊阴极板(b)的中转悬吊点位(211)，抓取单元(22)将支撑点位(111)和第一排输送线路(1)上的阴极板(b)吊运至中转悬吊点位(211)上，且抓取单元(22)将中转悬吊点位(211)上的阴极板(b)吊运至输送链(31)上。

5.根据权利要求4所述的阴极板转运装置，其特征在于：举升单元(12)为等高间距设有的两个杆状件且其所共面为水平面，两干件在输送方向上同位布置，举升单元(12)举升阴极板(b)时，举升单元(12)的杆顶面抵接在导电杆(b’)临近两杆端的底面；阴极板(b)分别处于支撑点位(111)、中转悬吊点位(211)和输送链(31)上时，各点位的支撑部均抵接在相应的导电杆(b’)临近两杆端的底面。

6.根据权利要求4或5所述的阴极板转运装置，其特征在于：固定架(11)上相邻两支撑点位(111)之间的距离(l1)、第一排输送线路(1)下游端阴极板(b)与其临近的支撑点位(111)之间的距离(l1)、移动小车(10)每次转运阴极板(b)的水平位移距离(l1)均相等；

7.根据权利要求6所述的阴极板转运装置，其特征在于：输送链(31)上相邻两个阴极板(b)板面之间的间距(l3)相等，且该间距(l3)小于相邻两中转悬吊点位(211)之间的距离(l2)，列输送线路(3)上设有气缸(32)，气缸(32)的活塞杆的杆长方向与输送链(31)的输送方向一致，其活塞杆的杆端连接有延伸板(321)，延伸板(321)通过活塞杆的伸缩将邻近列输送线路(3)的中转悬吊点位(211)上的导电杆(b’)拨送至输送链(31)上。

8.根据权利要求1所述的阴极板转运装置，其特征在于：第一排输送线路(1)与第二排输送线路(2)上悬吊阴极板(b)的吊架(4)呈倒“t”形，其倒“t”形的横杆的截面呈“凹”字形，横杆两端的顶部凹口分别支撑相邻两个阴极板(b)的导电杆(b’)的端部。

9.根据权利要求1所述的阴极板转运装置，其特征在于：举升单元(12)顶部的杆面上设有呈“凹”字形的托撑部(121)，移动小车(10)顶升阴极板(b)时，托撑部(121)顶部的凹口抵接在导电杆(b’)的底部，移动小车(10)上设有举升气缸(13)，举升气缸(13)的活塞杆沿竖直方向布置，其活塞杆的顶端连接在举升单元(12)的中部。

10.根据权利要求1所述的阴极板转运装置，其特征在于：抓取单元(22)的底部设有呈“l”形的钩爪(221)，钩爪(221)的转动面垂直于导电杆(b’)的杆长方向，抓取转位机构(20)通过旋转钩爪(201)勾住导电杆(b’)底面执行吊运动作。