一种三维地下结构成像探地雷达的制作方法

本技术属于探地雷达，具体涉及一种三维地下结构成像探地雷达。

背景技术：

1、三维探地雷达是近几年发展起来的一项新技术，可以进行高密度，快速无缝扫描，与二维探地雷达相比，具有海量数据，地下物体真实还原等优势；探地雷达是用频率介于106～109hz的无线电波来确定地下介质分布的一种方法；探地雷达通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收返回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。

2、三维探地雷达可以用来检测各种材料，如岩石、泥土、砾石以及人造材料；还可以用来确定金属或者非金属管道、下水道、缆线、缆线管道、孔洞、基础层、混凝土中的钢筋及其它地下埋件的位置；还可以检测不同岩层的深度及厚度，并常用于地面作业开工前对地面的广泛调查。

3、三维探地雷达在进行市政道路检测时，一般由拖车拖挂三维探地雷达，拖行着三维探地雷达行进；三维探地雷达的天线负责向地下发射及接收电磁波，通过接收的电磁波来得到探测结果；但是拖行的探地雷达上搭载的天线数量有限，其发射及接收电磁波信号的范围有限，当所探测的路面较宽时，所拖行的探地雷达可能无法将路面宽度全部覆盖，需要往返多次才可以将路面探测完全；在往返探测的过程中，还可能由于拖行车的路线偏移导致部分区域无法探测到或者探测信号弱导致结果模糊；而另外的部分探测区域重叠，导致重复探测。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种三维地下结构成像探地雷达，该探地雷达由雷达主机以及用于收发探测信号的天线构成，雷达主机及天线拖挂在拖车上，由拖车带动其行进；在雷达主机及天线的托架上可以增加附加的天线托架，其上可以放置扩展天线；通过增加扩展天线，增加了一次探测覆盖的路面范围，尽可能的覆盖路面全部；减少往返探测的次数，也可以减少由于往返探测导致的漏探或者重复探测。本实用新型解决了目前的探地雷达在探测过程中可能无法完全覆盖路面，需要多次往复探测，在往复探测中出现漏探或者重复探测的问题。

2、为了达到上述技术目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种三维地下结构成像探地雷达，包括：托盘、轮子、框架、拖挂结构、雷达主机、天线、附挂、拓展天线；

4、所述托盘上方设置框架；

5、所述托盘下方四个顶角处均设置轮子；

6、所述雷达主机及天线设置于托盘上表面，且位于框架内部；

7、所述框架后侧设置拖挂结构，所述拖挂结构挂于拖行车上，用于带动探地雷达装置行进；

8、所述框架两侧拆卸式的设置附挂；所述附挂上设置拓展天线。

9、优选的，所述附挂下底面设置轮子，用于辅助附挂行进。

10、优选的，所述框架两侧设置附挂槽；所述附挂两侧设置插块；所述插块放置于附挂槽内，将附挂连接于框架的两侧。

11、优选的，所述轮子通过轮安装结构设置在托盘上；所述轮安装结构包括：轮安装杆、竖杆、轮轴杆；

12、所述轮安装杆一端设置在托盘上，轮安装杆另一端纵向设置一根竖杆；所述竖杆的下端设置轮轴杆的一端，轮轴杆的另一端转动设置轮子。

13、优选的，所述竖杆内设置轮减震结构；

14、所述轮减震结构包括阻尼杆及弹性件；

15、所述竖杆内部中空，竖杆下端设置于轮轴杆上，上端伸进轮安装杆内，竖杆上端设置为折叠伸缩结构，折叠伸缩结构上端连接至轮安装杆内部上方；所述竖杆相对于轮安装杆可伸缩活动；

16、所述竖杆内部设置阻尼杆，所述阻尼杆的上端连接至轮安装杆内部上方；阻尼杆的下端连接至轮轴杆上；所述阻尼杆的外周套设弹性件，所述弹性件上端连接至轮安装杆内部上方，弹性件下端连接至轮轴杆上。

17、优选的，所述拖挂结构包括：拖挂架、拖挂杆以及挂钩；

18、所述拖挂架设置于框架后侧的中间位置；所述拖挂架下方铰连接拖挂杆的一端，所述拖挂杆的另一端设置挂钩；

19、所述挂钩挂于拖车上。

20、优选的，所述拖挂架上方两侧各设置一根拖挂带，所述拖挂带的尾端设置安全挂钩；所述安全挂钩挂于拖车上。

21、优选的，所述雷达主机及天线设置于放置框内；所述放置框设置于托盘上表面。

22、优选的，所述放置框与托盘上表面之间设置升降结构；所述升降结构用于抬升放置框、雷达主机及天线的高度。

23、优选的，所述升降结构包括：升降架、气缸伸缩活塞、推拉杆、滑杆、推拉板；

24、所述升降架由两根撑杆呈“x”状交叉设置而成，两根撑杆的接触位置铰连接；

25、所述升降架左右两侧各设置一组；所述升降架的上端铰接于放置框的下底面；

26、所述升降架的下端后侧铰接于托盘上表面，前侧铰接于推拉板上；

27、所述推拉板靠近两端处活动设置于滑杆上；

28、所述滑杆两端通过固定块设置于托盘上表面，且滑杆与托盘上表面并无接触；

29、所述托盘上设置气缸伸缩活塞，所述气缸伸缩活塞上连接推拉杆的一端；所述推拉杆的另一端连接至推拉板上。

30、本实用新型的有益效果是：

31、本实用新型提供的三维地下结构成像探地雷达，用于承载雷达主机及天线的托盘及框架上可以拆卸式的拓展安装附挂，在附挂上可以放置拓展天线；拓展天线可以增加探地雷达探测信号的覆盖范围，进行较宽的路面探测时，尽可能一次性的全面覆盖路面宽度；避免多次的来回往复探测，也避免在来回往复探测中，由于探测行进路线偏移导致漏探测或者重复探测；

32、本实用新型提供的三维地下结构成像探地雷达，轮子连接结构上设置减震结构，遇到行进路面不平的情况，减震结构可以对托盘上的雷达主机进行减震，避免震动对雷达主机内部元器件的损坏；

33、用于放置雷达主机及天线的放置框与托盘之间设置升降结构，用于抬升雷达主机的高度，通过改变雷达主机的高度，可以尽量减少行进过程沾染在雷达主机箱上的污泥；另外，适当抬升雷达主机的高度配合轮子减震结构，可以使雷达主机的防震效果更佳。

1.一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，包括：托盘、轮子、框架、拖挂结构、雷达主机、天线、附挂、拓展天线；

2.根据权利要求1所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述附挂下底面设置轮子，用于辅助附挂行进。

3.根据权利要求1所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述框架两侧设置附挂槽；所述附挂两侧设置插块；所述插块放置于附挂槽内，将附挂连接于框架的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述轮子通过轮安装结构设置在托盘上；所述轮安装结构包括：轮安装杆、竖杆、轮轴杆；

5.根据权利要求4所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述竖杆内设置轮减震结构；

6.根据权利要求1所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述拖挂结构包括：拖挂架、拖挂杆以及挂钩；

7.根据权利要求6所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述拖挂架上方两侧各设置一根拖挂带，所述拖挂带的尾端设置安全挂钩；所述安全挂钩挂于拖车上。

8.根据权利要求1所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述雷达主机及天线设置于放置框内；所述放置框设置于托盘上表面。

9.根据权利要求8所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述放置框与托盘上表面之间设置升降结构；所述升降结构用于抬升放置框、雷达主机及天线的高度。

10.根据权利要求9所述的一种三维地下结构成像探地雷达，其特征在于，所述升降结构包括：升降架、气缸伸缩活塞、推拉杆、滑杆、推拉板；