证件量智能检测方法及检测系统与流程

1.一种证件量智能检测方法，其用于证件量检测系统，其特征在于，该证件量检测系统包括支撑座、均设置于支撑座上的第一光电开关、设置于支撑座上的升降电机、与支撑座上下设置且开设有开口的证件仓以及连接升降电机的顶升杆，升降电机用于驱动顶升杆穿入证件仓以驱动证件仓的层叠设置的证件朝向开口处运动，顶升杆上设置有随其运动的第一光电挡板且当所述顶升杆位于远离证件仓的初始低位时第一光电挡板遮挡光电开关的光束，包括：

2.如权利要求1所述的一种证件量智能检测方法，其特征在于，依据运转步数step1和运转步数step2计算证件仓内的证件总数量n1，为：n1= h1÷h3，h1=h2-d，d1= step1×d，d2= step2×d，d=d2－d1；其中，h1为求得的当前证件仓内层叠设置的证件的高度，h3为每本证件厚度，h2为证件仓的厚度，d为顶升杆从初始低位运动升降电机产生堵转电流时的位置之间的行程差，d1为初始低位的此时刻的顶升杆运动的总行程距离，d2为升降电机产生堵转电流的此时刻的顶升杆运动的总行程距离，d为升降电机每转动一个步数时顶升杆运动的行程距离。

3.如权利要求1所述的一种证件量智能检测方法，其特征在于，证件放置于证件仓内时开口暴露出最上一本证件上的字符内容，证件上具有位置连续性的标识字符f1和标识字符f2，其中，标识字符f1和标识字符f2按照从证件脊线侧至开页侧方向依序排布；对证件图像进行字符识别，基于字符识别结果获得由控制模块驱动旋转电机的转动角度θ，包括：

4.如权利要求3所述的一种证件量智能检测方法，其特征在于，预设位置位于图像坐标系的x轴的y轴负方向所指的一侧，判断标识字符f1和标识字符f2沿x轴和y轴的排布情况以及根据排布情况计算转动角度θ，为：

5.一种证件量检测系统，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的证件量检测系统，其特征在于，所述证件余量检测系统还包括电机驱动芯片；所述第一光电开关连接所述主控模块的其中一个i/o引脚；所述主控模块的另外三个i/o引脚分别与所述电机驱动芯片的步数输入引脚、方向输入引脚和使能输入引脚连接，所述电机驱动芯片的桥a输出引脚连接所述升降电机的其中一个绕组，所述电机驱动芯片的桥b输出引脚连接所述升降电机的另一个绕组；所述电流采样电路连接所述主控模块的又一个i/o引脚并且连接所述电机驱动芯片的桥a电流设置参考输入引脚、桥b电流设置参考输入引脚以及稳压输出引脚。

7.如权利要求6所述的证件量检测系统，其特征在于，所述电流采样电路包括基准电源电路、采样电阻、差分放大器、低通滤波电路以及限流基准电压电路；所述基准电源电路连接第一电源和所述差分放大器的基准输入引脚ref；所述采样电阻的两端分别连接所述差分放大器的接地的负输入引脚in-和与所述限流基准电压电路连接的正输入引脚in+；所述限流基准电压电路连接所述电机驱动芯片的桥a电流设置参考输入引脚、桥b电流设置参考输入引脚以及稳压输出引脚；所述低通滤波电路连接所述差分放大器的输出引脚out以及所述主控模块的i/o引脚；所述差分放大器的电源引脚vs连接第二电源并且通过第一电容接地。

8.如权利要求7所述的证件量检测系统，其特征在于，所述基准电源电路包括第一电阻以及相互并联连接的第二电阻和第二电容；所述第二电阻和第二电容并联连接的一端连接所述差分放大器的基准输入引脚ref和所述第一电阻的一端，所述第二电阻和第二电容并联连接的另一端接地，所述第一电阻的另一端连接所述第一电源。

9.如权利要求7所述的证件量检测系统，其特征在于，所述低通滤波电路包括第三电阻和第三电容；所述第三电容的一端接地，所述第三电容的另一端与所述第三电阻的一端连接并与所述主控模块的一i/o引脚连接，所述第三电阻的另一端与所述差分放大器的输出引脚out连接。

10.如权利要求7所述的证件量检测系统，其特征在于，所述限流基准电压电路包括可变电阻器和第四电容；所述可变电阻器的两个固定端子分别连接所述电机驱动芯片的稳压输出引脚和所述差分放大器正输入引脚in+，所述可变电阻器的可变端子连接所述电机驱动芯片的桥a电流设置参考输入引脚和桥b电流设置参考输入引脚；所述第四电容的两端分别连接于所述可变电阻器的两个固定端子上。