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结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统

2026-06-10 13:20:02 255次浏览

技术特征:

1.结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,步骤1中,利用yolov8视觉识别网络构建视觉识别模型,其步骤包括:

3.根据权利要求2所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,步骤103对yolov8视觉识别网络进行优化的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,步骤2中,搭建双路视觉空间定位体系,利用双路视觉空间定位体系检测拖曳式吊舱的实时图像的步骤具体包括:

5.根据权利要求4所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,步骤203中,将mems传感器内嵌入cmos传感器中,利用mems传感器对cmos传感器采集的实时图像进行动态抖动消除,对实时图像进行增稳处理。

6.根据权利要求5所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法,其特征在于,步骤4中,确定辐射源的位置的步骤包括:

8.结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位系统,其特征在于,所述系统基于权利要求7所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法实现,该系统包括:

9.根据权利要求8所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位系统,其特征在于,检测模块包括:

10.根据权利要求8所述的结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位系统,其特征在于,计算模块包括:


技术总结
本发明为结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统,属于无人机视觉定位技术领域。针对目前较难获得拖曳式吊舱准确位置的问题,本发明的方法包括:构建视觉识别模型;将视觉识别模型部署于边缘AI计算平台上,搭建双路视觉空间定位体系,利用双路视觉空间定位体系检测拖曳式吊舱的实时图像;将检测到的实时图像传输至视觉识别模型,得到拖曳式吊舱的空间位置信息;将飞行器上的差分GPS与拖曳式吊舱的空间位置信息进行融合,通过三站时差法测向定位算法确定辐射源的位置。本发明的方法能够实时获取拖曳式吊舱的位置信息,为进一步准确定位地面辐射源信号提供保障。

技术研发人员:詹浩,米百刚,陈会强
受保护的技术使用者:西北工业大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/28
文档序号 : 【 40162941 】

技术研发人员:詹浩,米百刚,陈会强
技术所有人:西北工业大学

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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詹浩米百刚陈会强西北工业大学
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