一种通用性强的高效自动套箱设备及套箱方法与流程

1.一种通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：其包括输送线、设置在所述输送线前后两侧的取箱机器人与开箱套箱机构、以及位于所述取箱机器人旁侧的纸箱供料仓；所述开箱套箱机构包括第一升降模组与第二升降模组、受所述第一升降模组驱动进行上下运动的第二支架、受所述第二升降模组驱动进行上下运动的且位于所述第二支架下方的第三支架、设置在所述第二支架上且吸附纸箱后侧表面的第三吸盘组、设置在所述第二支架上且夹持立体纸箱侧边顶部的若干夹持组件以及设置在所述第三支架上托住立体纸箱底部且从内部撑住立体纸箱使其保持撑开状态的内撑支托模组。

2.如权利要求1所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述取箱机器人包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的第一支架以及设置在所述第一支架上的第一吸盘组。

3.如权利要求2所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述第一支架上还设置有第二吸盘组，所述第一吸盘组与所述第二吸盘组单独进行真空控制；所述第一吸盘组吸附纸箱的前侧表面，所述第二吸盘组吸附平板纸箱的左侧表面或右侧表面。

4.如权利要求3所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：取箱时，所述第一吸盘组与所述第二吸盘组共同吸附平板纸箱；开箱时，所述第一吸盘组保持对纸箱前侧表面的吸附，所述第二吸盘组撤销对纸箱的吸附。

5.如权利要求1所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述夹持组件设置有两组，分别夹持立体纸箱的左右两个侧边顶部；所述夹持组件包括固定在所述第二支架上的第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的一对夹爪。

6.如权利要求5所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述第二支架上设置有调节两组所述夹持组件之间间距的位置调节模组；所述位置调节模组包括固定在所述第二支架上的第一电机以及左右滑动设置在所述第二支架上的且受所述第一电机驱动进行左右移动的一对活动式支撑压杆，所述夹持组件固定设置在所述活动式支撑压杆上；所述第二支架上设置有与所述活动式支撑压杆共同下压立体纸箱的若干固定式压杆。

7.如权利要求1所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述内撑支托模组包括若干支托组件以及驱动所述支托组件进行前后左右运动的驱动模组；所述支托组件包括支撑立体纸箱底部的支托底板以及设置在所述支托底板上且撑住立体纸箱转角内侧或侧边内侧的内撑板。

8.如权利要求７所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述驱动模组包括固定在所述第三支架上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的一对第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的一对第三电机以及受所述第三电机驱动进行前后运动的一对第二支撑板，每个所述第二支撑板上设置有所述支托组件。

9.如权利要求８所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：还包括将所述输送线上的光伏组件向上顶起的顶升机构以及对光伏组件四周进行位置精准定位的精定位模组。

10.如权利要求９所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述精定位模组包括若干定位组件；每个所述第二支撑板上位于所述支托组件的下方均设置有一个所述定位组件；所述定位组件包括固定在所述第二支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行水平运动的直角归正板。

11.如权利要求９所述的通用性强的高效自动套箱设备，其特征在于：所述顶升机构内嵌设置在所述输送线的下方，且包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四支架以及设置在所述第四支架上的若干浮动支撑平台。

12.一种高效自动套箱方法，其特征在于：基于如权利要求７所述的高效自动套箱设备实现，包括以下步骤：

13.如权利要求12所述的高效自动套箱方法，其特征在于：还包括在步骤s6中将立体纸箱套设在光伏组件上之前，利用精定位模组对光伏组件的四周位置进行精准定位；所述精定位模组设置在所述输送线旁侧或下方，或与设置在所述驱动模组的活动末端且位于所述支托组件的下方。