一种机器人中大型号轴承装配检测装置的制作方法

本申请涉及轴承装配检测的领域，尤其是涉及一种机器人中大型号轴承装配检测装置。

背景技术：

1、在机器人轴承装配完成后，需要对轴承外圈旋转精度、内圈旋转精度以及装配高进行检测，传统的检测方式需要通过三个工作人员分别进行检测，在检测过程中工作人员需要将检测完成的轴承运输到下一检测工位的工作人员手中，工件运输所需花费的时间较多，检测效率有待提高。

技术实现思路

1、为了提高检测效率，本申请提供一种机器人中大型号轴承装配检测装置。

2、本申请提供一种机器人中大型号轴承装配检测装置采用如下技术方案：

3、一种机器人中大型号轴承装配检测装置，包括机架、设于所述机架上设有检测工位一和检测工位二，所述机架上设有两个精度仪、装配高检测装置以及激光刻字器，两个所述精度仪分别用于检测轴承内圈旋转精度以及轴承外圈旋转精度，所述装配高检测装置用于检测装配盖，两个所述精度仪分别位于所述检测工位一和所述检测工位二内，所述装配高检测装置和所述激光刻字器均位于所述检测工位二内。

4、通过采用上述技术方案，在检测时，将工件放入检测工位一中，通过检测工位一中的精度仪对工件一侧的旋转精度进行检测，检测完毕后，移动工件至检测工位二中，通过检测工位中的精度仪二对工件另一侧的旋转精度进行检测，再通过装配高检测装置对工件装配高进行检测，并将检测高度通过激光刻字器刻录在轴承上，有利于减少工件在检测过程中的运输次数和运输距离，有利于减少运输时间，提高检测效率。

5、优选的，所述精度仪包括若干滑移连接于所述机架上的定位杆，若干所述定位杆沿周向间隔分布，所述定位杆上设有限位面，若干所述限位面和所述定位杆拼接形成定位槽，所述定位槽供工件卡入定位，所述定位杆上设有定位件一，所述定位件一用于定位所述定位杆。

6、通过采用上述技术方案，在实际检测过程中，将工件放入定位槽中，移动若干定位杆使若干限位面抵接工件的内圈或外圈后，使用定位件一对定位杆定位，使精度仪能够适应不同直径的工件，有利于提高适用性。

7、优选的，还包括重力负荷块，所述重力负荷块用于放置在工件上方对工件施压。

8、通过采用上述技术方案，在对工件旋转精度进行检测时，需要转动工件，通过重力负荷块在工件上方对工件施压，使工件在检测过程中不易脱离定位槽。

9、优选的，所述装配高检测装置包括设于所述定机架上的安装座和设于所述安装座上的检测笔，所述检测笔在竖直方向上的投影位于所述重力负荷块内，所述检测笔可伸缩，所述检测笔用于抵接所述负荷块下端面并取值。

10、通过采用上述技术方案，在检测时，将工件放入检测工位二中的精度仪中，将重力负荷块放在工件上方，转动工件进行旋转精度检测，在转动工件的过程中，检测笔伸长抵接重力负荷块的下端面，进行检测，便于同时对旋转精度和装配高进行检测，有利于提高检测效率。

11、优选的，所述安装座包括设于所述机架上的固定座和升降滑移连接于所述固定座上的调节座，所述固定座上设有定位件二，所述定位件二用于定位所述调节座，所述检测笔设于所述调节座上。

12、通过采用上述技术方案，便于调节检测笔的高度，便于检测笔检测不同装配高的工件。

13、优选的，所述定位件二为螺杆，所述螺杆穿设所述固定座与所述调节座转动连接，所述螺杆与所述固定座螺纹连接。

14、通过采用上述技术方案，当需要对检测笔的高度进行调节时，转动螺栓，螺栓通过与固定座之间的螺纹配合带动调节座升降的同时，便于对调节座定位。并且通过螺杆进行调节，使调节距离不易过大。

15、优选的，所述固定座上开设有限位槽，所述限位槽沿竖直方向分布的相对两端用于抵接所述调节座，所述限位槽垂直于所述调节座滑移方向分布的内壁抵接所述调节座。

16、通过采用上述技术方案，通过限位槽限制调节座的升降幅度，避免调节座过度下降导致检测笔与机架发生碰撞；同时，使调节座在移动过程中不易偏离移动轨迹。

17、优选的，所述检测笔可拆卸连接于所述安装座上，所述安装座上设有定位件三，所述定位件三用于定位所述检测笔。

18、通过采用上述技术方案，随着使用寿命的增加，当检测笔出现损坏时，将检测笔从安装座上下，将新的检测笔通过定位件三固定到安装座上，无需对整个装配高检测装置进行更换，有利于降低维修成本。

19、优选的，所述机架包括架体和工作台面，所述架体由槽钢焊接形成。

20、通过采用上述技术方案，使检测装置结构简单，有利于降低检测装置的制作成本。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种技术效果：

22、1、将工件放入检测工位一中，检测完毕后，移动工件至检测工位二中检测，有利于减少工件在检测过程中的运输次数和运输距离，有利于减少运输时间，提高检测效率；

23、2、通过重力负荷块在工件上方对工件施压，使工件在检测过程中不易脱离定位槽；

24、3、在检测时，转动工件进行旋转精度检测，在转动工件的过程中，检测笔伸长抵接重力负荷块的下端面，进行检测，便于同时对旋转精度和装配高进行检测，有利于提高检测效率。

1.一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有检测工位一（121）和检测工位二（122），所述机架（1）上设有两个精度仪（3）、装配高检测装置（4）以及激光刻字器（5），两个所述精度仪（3）分别用于检测轴承内圈旋转精度以及轴承外圈旋转精度，两个所述精度仪（3）分别位于所述检测工位一（121）和所述检测工位二（122）内，所述装配高检测装置（4）和所述激光刻字器（5）均位于所述检测工位二（122）内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述精度仪（3）包括若干滑移连接于所述机架（1）上的定位杆（31），若干所述定位杆（31）沿周向间隔分布，所述定位杆（31）上设有限位面（312），若干所述限位面（312）和所述定位杆（31）拼接形成定位槽（313），所述定位槽（313）供工件卡入定位，所述定位杆（31）上设有定位件一（311），所述定位件一（311）用于定位所述定位杆（31）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：还包括重力负荷块（2），所述重力负荷块（2）用于放置在工件上方对工件施压。

4.根据权利要求3所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述装配高检测装置（4）包括设于所述机架（1）上的安装座（41）和设于所述安装座（41）上的检测笔（42），所述检测笔（42）在竖直方向上的投影位于所述重力负荷块（2）内，所述检测笔（42）可伸缩，所述检测笔（42）用于抵接所述负荷块下端面并取值。

5.根据权利要求4所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述安装座（41）包括设于所述机架（1）上的固定座（411）和升降滑移连接于所述固定座（411）上的调节座（412），所述固定座（411）上设有定位件二（4112），所述定位件二（4112）用于定位所述调节座（412），所述检测笔（42）设于所述调节座（412）上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述定位件二（4112）为螺杆（4113），所述螺杆（4113）穿设所述固定座（411）与所述调节座（412）转动连接，所述螺杆（4113）与所述固定座（411）螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述固定座（411）上开设有限位槽（4111），所述限位槽（4111）沿竖直方向分布的相对两端用于抵接所述调节座（412），所述限位槽（4111）垂直于所述调节座（412）滑移方向分布的内壁抵接所述调节座（412）。

8.根据权利要求4所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述检测笔（42）可拆卸连接于所述安装座（41）上，所述安装座（41）上设有定位件三（4123），所述定位件三（4123）用于定位所述检测笔（42）。

9.根据权利要求1所述的一种机器人中大型号轴承装配检测装置，其特征在于：所述机架（1）包括架体（11）和工作台面（12），所述架体（11）由槽钢焊接形成。