一种集装货物滑移装载机的制作方法

本发明涉及滑移装载机，具体为一种集装货物滑移装载机。

背景技术：

1、集装货物滑移装载机是一款高效灵活的工程设备，它具有独特的滑移转向系统，其配备的专业铲斗，可精准地对各类集装货物进行铲起、搬运等操作，无论是在仓库、码头还是物流场地，都能出色地完成货物集装任务，大大提高工作效率，降低人力成本，是现代物流和装卸作业的得力助手。

2、现有公开号为cn221092835u的中国专利，公开一种集装货物装载机，属于物流技术领域，包括集装货物装载机、滑槽a、滑槽b、滑动架、滚轮a、活动架、液压杆a、装载架和防护挡架，集装货物装载机上方两侧均设置有装载架，集装货物装载机上方的前后方和装载架下方的前后方均相对嵌入设置有滑槽a，集装货物装载机上方的前后方和装载架下方的前后方靠近滑槽a侧方均嵌入设置有滑槽b。该实用新型控制四个液压杆a展开通过转轴带动活动架通过转轴转动，带动活动架其中一端滑动架在滑槽b内侧移动，将装载架升起到与货机装载口同样高度期间，可避免集装货物在集装货物装载机移动的惯性下不会产生移动造成掉落，提高对集装货物更好限位的效果，然而该装置在转载货物时只能让货物平铺在装载结构表面，不便叠加摆放，另外该装置上料时通过吊机上料，需要其他装置，操作较为不便。

3、针对上述问题，为此，提出一种集装货物滑移装载机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种集装货物滑移装载机，采用本装置进行工作，从而解决了装载时货物不便叠放以及不便装料的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装货物滑移装载机，包括车身主体，车身主体一侧设置有主置物框，主置物框内部设置有输送货物的主输送辊，主输送辊外接电机，主置物框两侧均固定连接有用于暂存货物的储物机构，车身主体内部设置有用于控制货物存放的控制器；

3、主置物框内部设置还有用于将货物运送向储物机构的侧输送辊，侧输送辊外接电机，车身主体内壁固定连接有支撑内板，侧输送辊一端与支撑内板一侧转动连接，储物机构包括固定连接在主置物框一侧的侧框，侧框一侧设置有用于让货物升降的升降部件，所述升降部件包括固定连接在侧框上表面的升降架，侧框内部设置有电机a，电机a输出端固定连接有丝杆，丝杆一端与升降架内壁转动连接，丝杆外侧螺纹连接有升降条板，升降架内壁开设有活动槽c，升降条板滑动连接于活动槽c内部，升降条板一侧固定连接有第一支撑板，侧框内壁开设有活动槽a，第一支撑板滑动连接于活动槽a内部，升降条板一侧开设有滑槽a，滑槽a内部滑动连接有根据货物大小进行调节的活动限位组件。

4、进一步地，活动限位组件包括滑动连接在滑槽a内部的滑块，滑块一侧固定连接有弹簧a，弹簧a与滑槽a一侧固定连接，滑块一侧固定连接有第二支撑板，第二支撑板上表面固定连接有竖板，侧框内壁开设有活动槽b。

5、进一步地，车身主体一侧固定连接有红外传感器，侧框一侧固定连接有电动伸缩杆a，电动伸缩杆a伸长端贯穿侧框一侧且固定连接有推板a，侧框内壁底面设置有升降挡块，主置物框内壁一侧设置有电动推板，车身主体内部的控制器与红外传感器、电机a、电动伸缩杆a、升降挡块、电动推板以及侧输送辊外接的电机电性连接。

6、进一步地，车身主体内部的控制器内部包括用于控制红外传感器开关的红外检测模块，红外检测模块一端信号连接有用于处理检测信息的信息处理模块，信息处理模块一端信号连接有用于控制传送辊转向的传送辊模块，信息处理模块另一端信号连接有用于控制升降部件升降高度的升降控制模块，升降控制模块一端信号连接有用于判断侧框内部货物存储状态的状态判断模块，信号处理模块一端信号连接有通过电动伸缩杆a、电动推板以及升降挡块控制货物排出的下料模块。

7、进一步地，主置物框内部设置有用于对货物进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在主置物框内部的电机b，电机b输出端固定连接有双向螺纹杆，主置物框内壁一侧开设有水平槽，双向螺纹杆一端转动连接于水平槽一侧，水平槽外侧螺纹连接有电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b共设置有两组，两组所述电动伸缩杆b对称设置，电动伸缩杆b输出端固定连接有垂直框，两组所述垂直框相近的一侧均开设有垂直槽，垂直槽内部设置有用于进一步固定货物的固定部件。

8、进一步地，固定部件包括滑动连接在垂直槽内部的安装块，安装块内部设置有负压装置，负压装置输出端固定连接有连接短杆a，连接短杆a一端贯穿安装块一侧，连接短杆a以及负压装置均与安装块转动连接，连接短杆a一端固定连接有吸盘。

9、进一步地，安装块靠近垂直槽内壁的两侧均开设有侧槽，侧槽内壁转动连接有转杆a，转杆a外侧固定连接有活动辊，垂直框上表面固定连接有电动伸缩杆c，电动伸缩杆c一端贯穿垂直框且与安装块上表面固定连接，垂直槽内壁底面固定连接有缓冲软垫。

10、进一步地，主置物框底面设置有用于将货物铲起的铲斗部件，所述铲斗部件包括固定连接在主置物框底面的安装底板，安装底板一侧固定连接有液压杆a，液压杆a一端固定连接有套环，套环内部转动连接有转杆b，转杆b两端均转动连接有侧安装板，主置物框一侧固定连接有支撑架，所述支撑架共设置有两组，两组所述支撑架对称设置，两组所述支撑架之间固定连接有转杆d，转杆d外侧套接有铲斗主体，铲斗主体一侧固定连接有刃口，铲斗主体另一侧开设有后槽，侧安装板一侧固定连接有连接短杆b，连接短杆b滑动连接于后槽内部。

11、进一步地，后槽内部开设有内槽，内侧与后槽垂直分布，连接短杆b一侧转动连接有转杆c，转杆c滑动连接于内槽内部。

12、进一步地，述车身主体一侧开设有升降槽，升降槽内部设置有用于调节主置物框的垂直高度的高度调节部件，所述高度调节部件包括固定连接在主置物框一侧的固定板，固定板一侧固定连接有固定横板，固定横板滑动连接于升降槽内部，升降槽内壁固定连接有导向杆，导向杆贯穿固定横板，升降槽内壁底面固定连接有液压杆b，液压杆b上端与固定横板底面固定连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、本发明提出的一种集装货物滑移装载机，通过储物机构、升降部件、限位机构以及控制器的设置，通过限位机构中的电动伸缩杆b配合可转动的吸盘对货物进行固定，在电动伸缩杆b收缩的同时配合铲斗主体旋转以及电动伸缩杆c将货物抬起，顺着主输送辊开始运输，随后利用侧输送辊将货物运送向侧框，通过控制器进行检测分析，货物完全移动直至内框内后，根据情况，开启电机a带动丝杆旋转，从而带动升降条板向上移动，利用第一支撑板以及第二支撑板带动货物向上移动，为下一组货物的存放留出空间，最终实现便于将货物叠放以及便于装载货物的目的。

1.一种集装货物滑移装载机，包括车身主体（1），其特征在于：所述车身主体（1）一侧设置有主置物框（2），主置物框（2）内部设置有输送货物的主输送辊（21），主输送辊（21）外接电机，主置物框（2）两侧均固定连接有用于暂存货物的储物机构（3），车身主体（1）内部设置有用于控制货物存放的控制器，主置物框（2）内部设置有用于对货物进行限位的限位机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述活动限位组件（328）包括滑动连接在滑槽a（326）内部的滑块（3283），滑块（3283）一侧固定连接有弹簧a（3284），弹簧a（3284）与滑槽a（326）一侧固定连接，滑块（3283）一侧固定连接有第二支撑板（3281），第二支撑板（3281）上表面固定连接有竖板（3282），侧框（31）内壁开设有活动槽b（312）。

3.根据权利要求1所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述限位机构（4）包括设置在主置物框（2）内部的电机b（41），电机b（41）输出端固定连接有双向螺纹杆（42），主置物框（2）内壁一侧开设有水平槽（22），双向螺纹杆（42）一端转动连接于水平槽（22）一侧，水平槽（22）外侧螺纹连接有电动伸缩杆b（43），所述电动伸缩杆b（43）共设置有两组，两组所述电动伸缩杆b（43）对称设置，电动伸缩杆b（43）输出端固定连接有垂直框（44），两组所述垂直框（44）相近的一侧均开设有垂直槽（441），垂直槽（441）内部设置有用于进一步固定货物的固定部件（45）。

4.根据权利要求3所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述固定部件（45）包括滑动连接在垂直槽（441）内部的安装块（451），安装块（451）内部设置有负压装置，负压装置输出端固定连接有连接短杆a（452），连接短杆a（452）一端贯穿安装块（451）一侧，连接短杆a（452）以及负压装置均与安装块（451）转动连接，连接短杆a（452）一端固定连接有吸盘（453）。

5.根据权利要求4所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述安装块（451）靠近垂直槽（441）内壁的两侧均开设有侧槽（454），侧槽（454）内壁转动连接有转杆a（455），转杆a（455）外侧固定连接有活动辊（456），垂直框（44）上表面固定连接有电动伸缩杆c（46），电动伸缩杆c（46）一端贯穿垂直框（44）且与安装块（451）上表面固定连接，垂直槽（441）内壁底面固定连接有缓冲软垫（442）。

6.根据权利要求1所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述主置物框（2）底面设置有用于将货物铲起的铲斗部件（5），所述铲斗部件（5）包括固定连接在主置物框（2）底面的安装底板（51），安装底板（51）一侧固定连接有液压杆a（52），液压杆a（52）一端固定连接有套环（53），套环（53）内部转动连接有转杆b（54），转杆b（54）两端均转动连接有侧安装板（55），主置物框（2）一侧固定连接有支撑架（59），所述支撑架（59）共设置有两组，两组所述支撑架（59）对称设置，两组所述支撑架（59）之间固定连接有转杆d（58），转杆d（58）外侧套接有铲斗主体（57），铲斗主体（57）一侧固定连接有刃口（571），铲斗主体（57）另一侧开设有后槽（572），侧安装板（55）一侧固定连接有连接短杆b（56），连接短杆b（56）滑动连接于后槽（572）内部。

7.根据权利要求6所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述后槽（572）内部开设有内槽，内侧与后槽（572）垂直分布，连接短杆b（56）一侧转动连接有转杆c（561），转杆c（561）滑动连接于内槽内部。

8.根据权利要求1所述的一种集装货物滑移装载机，其特征在于：所述车身主体（1）一侧开设有升降槽（12），升降槽（12）内部设置有用于调节主置物框（2）的垂直高度的高度调节部件（6），所述高度调节部件（6）包括固定连接在主置物框（2）一侧的固定板（61），固定板（61）一侧固定连接有固定横板（62），固定横板（62）滑动连接于升降槽（12）内部，升降槽（12）内壁固定连接有导向杆（64），导向杆（64）贯穿固定横板（62），升降槽（12）内壁底面固定连接有液压杆b（63），液压杆b（63）上端与固定横板（62）底面固定连接。