出窖行车的制作方法

本技术涉及酿酒设备，尤其涉及一种出窖行车。

背景技术：

1、在酒的酿造工艺过程中，酒醅需要先在窖池中进行发酵，待酒醅发酵成熟后，为了进行下一步的酒醅蒸酒工艺，需要将酒醅从窖池中运出，根据不同的工艺和地域，窖池的形式也各有不同；其中有一种窖池为地缸，地缸直径较小，故而无法采用常规抓斗抓取的方式将酒醅从地缸中挖出，现有技术提供一种蜗壳式散料垂直取料器，通过将带有蜗壳式取料头的提升绞龙伸入地缸中，基于取料头的旋转将酒醅卷入提升绞龙的料桶中，以实现酒醅出窖。

2、然而，该种蜗壳式散料垂直取料器在取料时，需要将部分料桶伸入地缸，在多次作业过程中，料桶外壁易受环境污染，容易将有害细菌或污渍带入地缸，进而导致地缸中的酒醅被污染，这严重降低了酒醅的质量，会直接影响后续工艺的实施，会降低最终的出酒率和出酒品质，另外还会污染窖池环境，对后续地缸的发酵工作造成不可估量的影响。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种出窖行车，用以解决现有技术中料桶外壁容易污染酒醅的缺陷，通过第一驱动组件提拉绞龙部件，可以使绞龙部件直接进入窖池用于酒醅出窖，使得固定组件不需要进入地缸，避免了固定组件外壁将环境中的细菌或污渍带入到地缸中，降低了地缸中酒醅被污染的可能性。

2、本实用新型提供的出窖行车，包括绞龙组件和行走装置，所述绞龙组件设于所述行走装置，适于在所述行走装置的驱动作用下进行运动；

3、所述绞龙组件包括：

4、固定组件，设有容置空腔，所述容置空腔沿所述固定组件的长度方向贯通；

5、第一驱动组件，设于所述容置空腔；

6、绞龙部件，设于所述容置空腔，所述绞龙部件连接于所述第一驱动组件，适于在所述第一驱动组件的驱动作用下穿出所述容置空腔，以使酒醅出窖。

7、根据本实用新型提供的出窖行车，所述第一驱动组件包括：

8、传动部件，与所述固定组件连接；

9、第一驱动电机，设于所述传动部件；

10、滑动部件，与所述传动部件连接，所述滑动部件远离所述第一驱动电机的一端与所述绞龙部件连接，并与所述固定组件滑动配合，所述滑动部件用于在所述第一驱动电机的驱动作用下，推动所述绞龙部件穿出所述容置空腔。

11、根据本实用新型提供的出窖行车，所述传动部件包括：

12、减速机，与所述第一驱动电机连接，所述减速机与所述固定组件固定连接；

13、丝杠，通过联轴器与所述减速机连接，所述丝杠上套设有滑块，所述滑块与所述滑动部件固定连接，所述滑动部件适于在所述滑块和所述固定组件的配合下，在所述容置空腔内进行直线往复移动。

14、根据本实用新型提供的出窖行车，所述滑动部件包括箱体和安装板，所述箱体套设于所述滑块，并与所述固定组件滑动配合，所述安装板设于所述箱体远离所述传动部件的一端，所述安装板用于安装所述绞龙部件。

15、根据本实用新型提供的出窖行车，所述固定组件包括连接基座，所述连接基座包括上底板、下底板和侧板，所述侧板设于所述上底板与所述下底板之间；

16、所述上底板位于所述固定组件靠近所述行走装置的一端，所述侧板和所述下底板位于所述容置空腔，所述上底板与所述减速机连接，所述下底板与所述丝杠转动连接。

17、根据本实用新型提供的出窖行车，所述固定组件包括：

18、固定部件，套设于所述连接基座，所述固定部件靠近所述连接基座一端与所述行走装置连接，所述固定部件与所述滑动部件中的一者上设有导向块，另一者上设有滑动导轨，所述固定部件与所述滑动部件滑动配合；

19、料桶，与所述固定部件远离所述连接基座的一端连接，所述料桶的内腔与所述固定部件的内腔连通，共同构成所述容置空腔；

20、所述料桶远离所述固定部件的一端设有进料口，所述料桶侧壁设有出料口，所述进料口和所述出料口均与所述容置空腔连通，所述绞龙部件适于通过所述进料口穿出所述容置空腔。

21、根据本实用新型提供的出窖行车，所述绞龙部件包括：

22、第二驱动电机，连接在所述第一驱动组件的输出端；

23、转轴，连接于所述第二驱动电机的输出端；

24、螺旋叶片，螺旋绕设于所述转轴，并沿所述转轴的长度方向延伸；

25、所述转轴和所述螺旋叶片适于在所述第一驱动组件的驱动作用下穿出所述容置空腔，所述第二驱动电机用于驱动所述转轴和所述螺旋叶片转动，以使酒醅出窖。

26、根据本实用新型提供的出窖行车，所述行走装置包括第一行走组件和第二行走组件；

27、所述绞龙组件设于所述第一行走组件，所述第一行走组件用于带动所述绞龙组件沿第一方向移动；

28、所述第一行走组件设于所述第二行走组件，所述第二行走组件用于带动所述第一行走组件和所述绞龙组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

29、根据本实用新型提供的出窖行车，所述第一行走组件包括：

30、滑动基板，所述绞龙组件设于所述滑动基板；

31、第一基体，设于所述滑动基板的两侧，与所述滑动基板滑动配合，所述第一基体上设有第一齿轮导向轨；

32、第二驱动组件，设于所述滑动基板，所述第二驱动组件的驱动齿轮与所述第一齿轮导向轨相配合，以驱动所述滑动基板沿第一方向移动；

33、滑动小车，设于所述基体的两端，所述滑动小车与所述第二行走组件滚动配合。

34、根据本实用新型提供的出窖行车，所述第二行走组件包括：

35、第三驱动组件，与所述第一基体连接，用于带动所述第一行走组件沿第二方向移动；

36、第二基体，设于所述第一基体的两端，并与所述滑动小车滚动配合，所述第二基体上设有与所述第三驱动组件的驱动齿轮相配合的第二齿轮导向轨。

37、本实用新型实施例提供的出窖行车，绞龙组件设于行走装置，适于在行走装置的驱动作用下进行运动，方便绞龙组件移动至目标位置，可免去人工搬运绞龙组件的繁琐步骤，降低人工成本；其中，绞龙组件包括固定组件、第一驱动组件和绞龙部件，通过将绞龙部件设置在固定组件所构成的容置空腔中，这样，在非作业情况下，可以使得绞龙部件收纳于固定组件，避免被环境中的污渍和细菌污染；在作业情况下，当固定组件与窖池开口对准后，通过第一驱动组件来驱动绞龙部件穿出容置空腔，可以使绞龙部件直接进入窖池用于酒醅出窖，这样，绞龙部件始终沿固定组件和窖池外壁进行运动，未与外部环境直接接触，从而可避免绞龙部件被外部环境污染，使细菌或污渍等依附在绞龙部件上。

38、相比于现有技术，本实用新型实施例提供的出窖行车，通过第一驱动组件提拉绞龙部件，在使用时，仅绞龙部件进入地缸中，固定组件不需要进入地缸，这样，避免了固定组件外壁将环境中的细菌或污渍带入到地缸中，降低了地缸中酒醅被污染的可能性，解决了因为此种原因而导致酒醅质量下降的问题，保证了最终的出酒率和出酒品质。

1.一种出窖行车，其特征在于，包括绞龙组件(100)和行走装置(200)，所述绞龙组件(100)设于所述行走装置(200)，适于在所述行走装置(200)的驱动作用下进行运动；

2.根据权利要求1所述的出窖行车，其特征在于，所述第一驱动组件(120)包括：

3.根据权利要求2所述的出窖行车，其特征在于，所述传动部件(122)包括：

4.根据权利要求3所述的出窖行车，其特征在于，所述滑动部件(123)包括箱体(1231)和安装板(1232)，所述箱体(1231)套设于所述滑块(1224)，并与所述固定组件(110)滑动配合，所述安装板(1232)设于所述箱体(1231)远离所述传动部件(122)的一端，所述安装板(1232)用于安装所述绞龙部件(130)。

5.根据权利要求3所述的出窖行车，其特征在于，所述固定组件(110)包括连接基座(113)，所述连接基座(113)包括上底板(1131)、下底板(1132)和侧板(1133)，所述侧板(1133)设于所述上底板(1131)与所述下底板(1132)之间；

6.根据权利要求5所述的出窖行车，其特征在于，所述固定组件(110)包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的出窖行车，其特征在于，所述绞龙部件(130)包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的出窖行车，其特征在于，所述行走装置(200)包括第一行走组件(210)和第二行走组件(220)；

9.根据权利要求8所述的出窖行车，其特征在于，所述第一行走组件(210)包括：

10.根据权利要求9所述的出窖行车，其特征在于，所述第二行走组件(220)包括：