一种竹筒供料装置

本技术涉及竹筒加工，特别是涉及一种竹筒供料装置。

背景技术：

1、竹子，是一种在中国栽培广泛，很常见的植物，其中竹纤维具有良好的透气性、吸水性、耐磨性等特性，可以制作成各种家具或工艺品，能制作成各种竹编制品给人们的生活提供便利。

2、随着时代的进步和社会的发展，自动化技术渐渐出现在人们的视线当中，自动化技术广泛用于工业、农业、商业、医疗、军事、交通运输、科学研究等方面，竹子的开片、去青、供料等运动都可能对人的身体造成损伤，而采用自动化技术可以把人从繁重的体力劳动，从恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，将信息控制技术进步和传统机械工业结合使社会自动化智能化程度进一步提高。

3、在竹筒的加工过程中，为了减少人力资源，需要实现竹筒的自动化供料，由于竹筒容易滚动的特性，竹筒供料时需要准确控制其落下的位置，才能够达到提高生产效率、降低生产成本的效果。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提出一种竹筒供料装置，供料时能够准确控制竹筒落下的位置，提高了生产效率、降低了生产成本。

2、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，包括开合机构以及供料机构，所述开合机构包括架体，所述架体上开设有供竹口，所述供竹口的一侧设置有第一横梁，所述第一横梁与所述架体活动连接，所述架体上设置有开合驱动机构，所述开合驱动机构的输出端与所述第一横梁连接，所述第一横梁上设置有挡板，所述供料机构设置有出竹口，所述出竹口朝向所述供竹口，所述挡板相对于所述出竹口设置，所述供竹口位于所述出竹口与所述挡板之间，所述开合驱动机构用于驱动所述第一横梁在所述供竹口内移动，以调节供竹口的大小。

3、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，至少具有如下有益效果：

4、本实用新型通过设置供料机构，供料机构设置有出竹口，出竹口朝向供竹口，竹筒从出竹口落入到供竹口当中，供竹口能够为其他的自动化装置供应竹筒，通过供竹口的一侧设置有第一横梁，第一横梁与架体活动连接，架体上设置有开合驱动机构，开合驱动机构的输出端与第一横梁连接，第一横梁上设置有挡板，挡板相对于出竹口设置，开合驱动机构用于驱动第一横梁在供竹口内移动，以调节供竹口的大小，本实用新型在供料时能够通过调节第一横梁以及挡板的位置，准确控制竹筒落下的范围，方便后续自动化设备处理竹筒，提高了生产效率、降低了生产成本。

5、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述供料机构包括外壳，所述外壳内设置有通道，所述外壳的顶部设置有放竹口，所述放竹口与所述出竹口分别与所述通道的两端连通，所述放竹口的水平高度高于所述出竹口的水平高度。

6、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述通道靠近出竹口的一端在高度方向上设置有挡竹板，所述外壳靠近所述挡竹板的一端设置有升降驱动机构，所述外壳的顶部开设有通孔，所述升降驱动机构的输出端设置有支架，所述支架顶部的水平高度由靠近放竹口的一端向靠近出竹口的一端逐渐降低，所述支架穿设于所述通孔，所述升降驱动机构驱动支架进行升降，以抬升通道中的竹筒使其越过挡竹板。

7、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述支架与所述通孔设置有两个，所述升降驱动机构的输出端设置有连接板，所述连接板的两端分别与两个支架连接，两个支架与两个通孔一一对应设置。

8、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述外壳的顶部设置有限竹板，所述限竹板与所述外壳组成所述通道。

9、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述开合驱动机构包括驱动电机以及第一双向丝杆，所述驱动电机驱动所述第一双向丝杆转动，所述供竹口的另一侧设置有第二横梁，所述第二横梁上设置有到导竹板，所述导竹板位于所述出竹口与所述供竹口之间，所述导竹板顶部的水平高度由靠近出竹口的一端向靠近供竹口的一端逐渐降低，所述第一横梁与所述第二横梁分别连接有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块分别与所述第一双向丝杆的两端滑动连接，所述驱动电机驱动所述第一双向丝杆转动时，第一滑块与第二滑块相向运动或相背运动。

10、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述开合驱动机构还包括第二双向丝杆，所述第一双向丝杆的一端连接有第一同步轮，所述第二双向丝杆的一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过同步带传动连接，所述第一横梁与所述第二横梁分别连接有第三滑块以及第四滑块，所述第一滑块与所述第三滑块分别与所述第一横梁的两端连接，所述第二滑块与所述第四滑块分别与所述第二横梁的两端连接，所述第三滑块与所述第四滑块分别与所述第二双向丝杆的两端滑动连接。

11、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述架体的两端分别设置有第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨以及所述第二滑轨分别位于所述第一双向丝杆的外侧以及所述第二双向丝杆的外侧，所述第一滑块以及所述第三滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块以及所述第四滑块与所述第二滑轨滑动连接。

12、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述驱动电机采用伺服步进电机。

13、根据本实用新型一些实施例的一种竹筒供料装置，所述第一双向丝杆的外侧设置有限位感应器，所述限位感应器用于感应第一滑块或第二滑块的位移。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种竹筒供料装置，其特征在于：包括开合机构以及供料机构，所述开合机构包括架体，所述架体上开设有供竹口，所述供竹口的一侧设置有第一横梁，所述第一横梁与所述架体活动连接，所述架体上设置有开合驱动机构，所述开合驱动机构的输出端与所述第一横梁连接，所述第一横梁上设置有挡板，所述供料机构设置有出竹口，所述出竹口朝向所述供竹口，所述挡板相对于所述出竹口设置，所述供竹口位于所述出竹口与所述挡板之间，所述开合驱动机构用于驱动所述第一横梁在所述供竹口内移动，以调节供竹口的大小。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述供料机构包括外壳，所述外壳内设置有通道，所述外壳的顶部设置有放竹口，所述放竹口与所述出竹口分别与所述通道的两端连通，所述放竹口的水平高度高于所述出竹口的水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述通道靠近出竹口的一端在高度方向上设置有挡竹板，所述外壳靠近所述挡竹板的一端设置有升降驱动机构，所述外壳的顶部开设有通孔，所述升降驱动机构的输出端设置有支架，所述支架顶部的水平高度由靠近放竹口的一端向靠近出竹口的一端逐渐降低，所述支架穿设于所述通孔，所述升降驱动机构驱动支架进行升降，以抬升通道中的竹筒使其越过挡竹板。

4.根据权利要求3所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述支架与所述通孔设置有两个，所述升降驱动机构的输出端设置有连接板，所述连接板的两端分别与两个支架连接，两个支架与两个通孔一一对应设置。

5.根据权利要求2所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述外壳的顶部设置有限竹板，所述限竹板与所述外壳组成所述通道。

6.根据权利要求1所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括驱动电机以及第一双向丝杆，所述驱动电机驱动所述第一双向丝杆转动，所述供竹口的另一侧设置有第二横梁，所述第二横梁上设置有到导竹板，所述导竹板位于所述出竹口与所述供竹口之间，所述导竹板顶部的水平高度由靠近出竹口的一端向靠近供竹口的一端逐渐降低，所述第一横梁与所述第二横梁分别连接有第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块分别与所述第一双向丝杆的两端滑动连接，所述驱动电机驱动所述第一双向丝杆转动时，第一滑块与第二滑块相向运动或相背运动。

7.根据权利要求6所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述开合驱动机构还包括第二双向丝杆，所述第一双向丝杆的一端连接有第一同步轮，所述第二双向丝杆的一端连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过同步带传动连接，所述第一横梁与所述第二横梁分别连接有第三滑块以及第四滑块，所述第一滑块与所述第三滑块分别与所述第一横梁的两端连接，所述第二滑块与所述第四滑块分别与所述第二横梁的两端连接，所述第三滑块与所述第四滑块分别与所述第二双向丝杆的两端滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述架体的两端分别设置有第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨以及所述第二滑轨分别位于所述第一双向丝杆的外侧以及所述第二双向丝杆的外侧，所述第一滑块以及所述第三滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块以及所述第四滑块与所述第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述驱动电机采用伺服步进电机。

10.根据权利要求6所述的一种竹筒供料装置，其特征在于：所述第一双向丝杆的外侧设置有限位感应器，所述限位感应器用于感应第一滑块或第二滑块的位移。