一种立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件及子轨横梁的制作方法

本技术方案属于仓储物流领域，具体涉及到一种立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件及子轨横梁。

背景技术：

1、自动化立体仓库，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。目前在立体仓库中一般布设立体货架存放货物，立体货架上则设置具有交叉形式的轨道供以立体仓储机器人在其上移动，从而搬运、存取储存在立体货架上的货物托盘。

2、现有的交叉形式的轨道一般由子轨、换向轨及母轨组成，子轨与换向轨采取首尾线性连接的形式，换向轨上则开设安装槽孔，以供母轨与其垂直连接。这样采取交叉形式的轨道，可以实现立体仓储机器人在立体货架单层进行平面移动。

3、在这种交叉形式的轨道中，子轨通常通过子轨横梁连接在立体货架的立柱上。子轨横梁上一般设置有弯折形式的片状钣金件用以安装子轨，同时加强方管横梁与挂齿片之间的连接。

4、但是这种结构不适应用支撑梁与子轨分离的形式，不便于依据子轨轨道间距调整片状钣金件相对子轨横梁的安装位置；片状钣金件的结构强度及刚度较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件，其包括了本体，在本体下侧设有连接面，连接面垂直于本体；

2、在本体其中一个侧边设有子轨挂耳，子轨挂耳的挂耳面垂直于本体；

3、在本体上侧设有支撑梁挂耳，支撑梁挂耳的挂耳面垂直于本体。

4、优选的，在本体上侧设有凸起部，侧边设有上边缘边线法兰，上边缘边线法兰与本体垂直，支撑梁挂耳设置在凸起部上。

5、优选的，本体侧边设有支撑弯折部，支撑弯折部与本体垂直，子轨挂耳与支撑弯折部固定连接。

6、优选的，在本体上还设有槽口，在所述槽口边缘设有边线法兰。

7、优选的，子轨挂耳经过多次折弯形成，子轨挂耳在水平方向向外延申凸出本体。

8、本实用新型还提供了一种子轨横梁，包括方管横梁、两侧的钣金连接件与两侧的挂齿片，两侧的钣金连接件分别与两侧的挂齿片固定连接，所述钣金连接件，包括了本体，在本体下侧设有连接面，连接面垂直于本体，所述钣金连接件通过所述连接面与所述方管横梁固定连接；

9、在本体其中一个侧边设有子轨挂耳，子轨挂耳的挂耳面垂直于本体；

10、在本体上侧设有支撑梁挂耳，支撑梁挂耳的挂耳面垂直于本体；

11、两侧的钣金连接件分别与两侧的挂齿片固定连接。

12、优选的，在本体上侧设有凸起部，侧边设有上边缘边线法兰，上边缘边线法兰与本体垂直，支撑梁挂耳设置在凸起部上。

13、优选的，本体侧边设有支撑弯折部，支撑弯折部与本体垂直，子轨挂耳与支撑弯折部固定连接。

14、优选的，在本体上还设有槽口，在所述槽口边缘设有边线法兰。

15、优选的，子轨挂耳经过多次折弯形成，子轨挂耳在水平方向向外延申凸出本体。

16、本实用新型的有益效果在于：边线法兰的设置可以增加整个钣金连接件的强度；支撑弯折部可以对支撑梁挂耳进行有效支撑；子轨横梁可分别独立连接支撑梁与子轨，通过子轨横梁实现了各组件的稳定组合。同时，子轨轨道间距，可以通过使用不同尺寸的钣金连接件来进行调整。

1.一种立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件，其包括了本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件，其特征在于，在本体上侧设有凸起部，侧边设有上边缘边线法兰，上边缘边线法兰与本体垂直，支撑梁挂耳设置在凸起部上。

3.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件，其特征在于，本体侧边设有支撑弯折部，支撑弯折部与本体垂直，子轨挂耳与支撑弯折部固定连接。

4.如权利要求1所述的钣金连接件，其特征在于，在本体上还设有槽口，在所述槽口边缘设有边线法兰。

5.如权利要求1所述的立体仓储机器人运行轨道用钣金连接件，其特征在于，子轨挂耳经过多次折弯形成，子轨挂耳在水平方向向外延申凸出本体。

6.一种子轨横梁，包括方管横梁、两侧的钣金连接件与两侧的挂齿片，两侧的钣金连接件分别与两侧的挂齿片固定连接，其特征在于：

7.如权利要求6所述的子轨横梁，其特征在于，在本体上侧设有凸起部，侧边设有上边缘边线法兰，上边缘边线法兰与本体垂直，支撑梁挂耳设置在凸起部上。

8.如权利要求6所述的子轨横梁，其特征在于，本体侧边设有支撑弯折部，支撑弯折部与本体垂直，子轨挂耳与支撑弯折部固定连接。

9.如权利要求6所述的子轨横梁，其特征在于，在本体上还设有槽口，在所述槽口边缘设有边线法兰。

10.如权利要求6所述的子轨横梁，其特征在于，子轨挂耳经过多次折弯形成，子轨挂耳在水平方向向外延伸凸出本体。