运送系统、货物车辆的制作方法

本发明涉及一种运送多个货物的技术。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种用于将多个货物以能够向外部交接的方式收容于搭载于货物车辆的货台上的集装箱部内的货物室，从而运送这些货物的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平5-294181号公报

5、在专利文献1的公开技术中，在货物车辆中，在比横向长的纵向和高度方向上分别排列有多个货物，通过朝向纵向开放的门部来交接货物。因此，特别是从在货物室内在纵向上远离门部的装载位置交接货物的效率变差，需要时间。

6、这里，专利文献1的公开技术是以根据人的操作使交接的货物移动为前提。例如，在近年的为了解决最后一英里问题而将货物从货物车辆交接给运送机器人来进行运送的运送系统中，使货物的交接高效化与交接时间、进而与运送时间的缩短有关，因此被期待。

技术实现思路

1、本发明的课题在于，提供一种能够使货物从货物车辆向运送机器人的交接高效化的运送系统。

2、以下，对用于解决课题的本发明的技术手段进行说明。

3、本发明的第一方式是搭载于货物车辆的货台上，用于以能够向运送机器人交接的方式运送多个货物的运送系统，具备：

4、集装箱部，该集装箱部在货物车辆中将货物在比横向长的纵向上排列地收容于货物室内；

5、门部，该门部相对于集装箱部在横向上进行开闭；

6、传送部，该传送部在开状态的门部上在横向上从货物室取出货物并交接给运送机器人；以及

7、控制部，该控制部控制门部的开闭、及基于传送部的货物的移动。

8、本发明的第二方式是搭载有第一方式的运送系统的货物车辆。

9、根据这样的第一方式和第二方式，对于在货物车辆中在比横向长的纵向上将货物排列而收容于货物室内的集装箱部，按照基于控制部的控制使门部在横向上进行开闭。因此，在开状态的门部上，传送部按照基于控制部的控制将货物在横向上从货物室取出并交接给运送机器人，由此能够缩短该交接时间。因此，货物从货物车辆向运送机器人的交接能够实现自动化、高效化。

1.一种运送系统，搭载于货物车辆(4)的货台(5)上，用于以能够向运送机器人(3)交接的方式运送多个货物(2)，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的运送系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的运送系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的运送系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的运送系统，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的运送系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的运送系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的运送系统，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的运送系统，其特征在于，

10.一种货物车辆，其特征在于，