一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统及方法与流程

1.一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统，其特征在于：包括辊道(1)，所述辊道(1)左上方和右上方均设有相机(2)，左右两侧所述相机(2)的视场重合并形成双目相机，左右两侧所述相机(2)之间设有多线激光器(3)，用于向辊道(1)上运行的连铸坯(7)投射多条平行的线结构光，所述双目相机用于实时识别多线激光器(3)提供的连铸坯(7)的边缘特征点并拟合连铸坯(7)轮廓直线方程；所述辊道(1)左右两侧均设有处于双目相机视场内的点光源组，左侧所述点光源组中的多个点光源(4)中心连线与辊道(1)左边缘平行，右侧所述点光源组中的多个点光源(4)中心连线与辊道(1)右边缘平行，所述双目相机与左右两侧点光源组配合用于标定辊道(1)相应边缘的参考轴；所述双目相机与控制系统的信号输入端通讯连接，所述控制系统的信号输出端与报警器(9)通讯连接，所述控制系统用于实时计算并获取参考轴与拟合的连铸坯(7)轮廓直线方程之间的第一夹角。

2.根据权利要求1所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统，其特征在于：所述控制系统用于将实时获取的第一夹角与控制系统中存储的安全阈值进行比较，所述第一夹角超出安全阈值，所述控制系统用于控制报警器(9)发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统，其特征在于：所述辊道(1)左边缘和右边缘处均设有激光测距仪(5)，左右两侧所述激光测距仪(5)与控制系统的信号输入端通讯连接，左侧所述激光测距仪(5)用于实时获取连铸坯(7)左边缘与辊道(1)左边缘之间的距离并传送至控制系统，右侧所述激光测距仪(5)用于实时获取连铸坯(7)右边缘与辊道(1)右边缘之间的距离并传送至控制系统，所述控制系统用于根据接收的距离信息实时检测连铸坯(7)边缘与辊道(1)相应边缘之间的第二夹角。

4.根据权利要求3所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统，其特征在于：所述控制系统用于将实时获取的第二夹角与控制系统中存储的安全阈值进行比较，所述第二夹角超出安全阈值，所述控制系统用于控制报警器(9)发出报警信号。

5.根据权利要求3所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统，其特征在于：所述控制系统用于将实时获取的第一夹角与第二夹角进行优化，得到优化夹角，所述控制系统用于将优化夹角与控制系统中存储的安全阈值进行比较，所述优化夹角超出安全阈值，所述控制系统用于控制报警器(9)发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统，其特征在于：左侧所述相机(2)与右侧相机(2)相对辊道(1)传送方向的中心线对称布置，左侧所述点光源组与右侧点光源组相对辊道(1)传送方向的中心线对称布置，左侧所述激光测距仪(5)与右侧激光测距仪(5)相对辊道(1)传送方向的中心线左右布置，所述多线激光器(3)处于辊道(1)正上方位置处，所述报警器(9)处于多线激光器(3)上方，左右两侧所述相机(2)、左右两侧所述点光源组、左右两侧所述激光测距仪(5)、多线激光器(3)和报警器(9)均通过安装梁(6)进行安装。

7.一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量方法，采用如权利要求3-6任一项所述的连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量系统进行测量，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量方法，其特征在于，步骤s1-1中：所述双目相机识别多线激光器(3)提供的连铸坯(7)的边缘特征点并拟合连铸坯(7)轮廓直线方程具体为，所述双目相机采集带有线结构光的连铸坯(7)表面双目图像，其中每条线结构光在连铸坯(7)上的投影与连铸坯(7)的左边缘和右边缘分别相交，得到左轮廓点和右轮廓点，并通过所述双目相机计算得到左轮廓点和右轮廓点在相机(2)坐标系下的三维坐标，再将左轮廓点和右轮廓点的三维坐标投影到参考轴所在平面，拟合连铸坯(7)轮廓直线方程。

9.根据权利要求8所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量方法，其特征在于，步骤s1-1具体包括以下分步骤：

10.根据权利要求8所述的一种连铸坯边缘与辊道两侧边缘平直角度测量方法，其特征在于，