在包括受限空间的用品中定位物品的方法、设备以及该用品与流程

本发明涉及物联网领域，尤其涉及物品的定位。

背景技术：

1、随着物联网技术的发展，到达角(angle of arrival,aoa)技术被应用于对物品进行定位。例如，在家庭中需要对各种各样的零散物品进行收纳，很多物品并不会被经常使用，在需要使用某个物品时，用户很可能已经忘记了该物品的收纳位置，从而难以找到。尤其，当物品被收纳在堆积了很多种类零散物品的受限空间(例如冰箱、衣柜、橱柜等)中时，用户可能需要漫无目的地翻找或者将所有物品取出重新进行收纳。采用到达角技术，能够在物品上提供发射器，例如蓝牙信标设备，以发射信号；并且通过接收器，例如包括多个接收天线，接收该发射信号，然后基于所接收的信号计算到达角，进而基于到达角对物品进行定位，从而帮助用户找到期望的物品。

2、当前，能够通过提供在不同位置的多个接收器，针对每个接收器确定各自的到达角来对物品进行更精确地定位。但是，仍然期望提供改进的物品定位。

技术实现思路

1、期望提供用于在包括受限空间的用品中定位物品的方法和设备，其使得可能通过更少的接收器来获得更精确的物品定位，甚至可能获得物品的三维位置。

2、根据一个方面，提供一种在包括受限空间的用品中定位物品的方法，所述用品包括固定部分和能够相对于所述固定部分移动的可移动部分，所述物品被放置在所述固定部分或者所述可移动部分中，所述方法包括：获取表示所述可移动部分相对于所述固定部分的移动的运动数据；获取来自接收器的接收信号，所述接收器被设置在所述用品中与所述物品被放置的部分不同的部分中以使得在所述可移动部分相对于所述固定部分移动期间所述接收器能够相对于所述物品移动，并且，所述接收器能够在相对于所述物品移动期间响应于设置在所述物品上的发射器发射信号而接收相应的接收信号；和基于所述运动数据和所述接收信号在所述受限空间中定位所述物品。

3、根据另一个方面，提供一种在包括受限空间的用品中定位物品的设备，所述用品包括固定部分和能够相对于所述固定部分移动的可移动部分，所述物品被放置在所述固定部分或者所述可移动部分中，所述设备包括：获取单元，其用于获取表示所述可移动部分相对于所述固定部分的移动的运动数据和来自接收器的接收信号，所述接收器被设置在所述用品中与所述物品被放置的部分不同的部分中以使得在所述可移动部分相对于所述固定部分移动期间所述接收器能够相对于所述物品移动，并且，所述接收器能够在相对于所述物品移动期间响应于设置在所述物品上的发射器发射信号而接收相应的接收信号；和定位单元，其用于基于所述运动数据和所述接收信号在所述受限空间中定位所述物品。

4、根据另一个方面，提供一种包括受限空间的用品，其包括固定部分和可移动部分，所述固定部分和所述可移动部分能相对于彼此移动，在所述固定部分或者所述可移动部分能够放置物品，所述用品包括：根据本发明各个实施例所述的在包括受限空间的用品中定位物品的设备。

5、根据再一个方面，提供一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，使得所述处理器执行根据本发明各个实施例所述的方法。

6、根据本发明的各个方面的各个实施例，通过将接收器和物品分别设置在用品的固定部分和可移动部分中的不同部分中，使得在用品的可移动部分相对于固定部分移动期间随着可移动部分的移动接收器和物品能够相对于彼此移动，并且在接收器相对于物品移动期间响应于设置在物品上的发射器发射信号来接收相应的接收信号，这能够获得沿着可移动部分相对于固定部分移动的方向上多个不同位置处的接收信号，这就相当于在沿着可移动部分和固定部分的相对运动路径上的多个不同位置处设置了一系列的接收器，由此，能够利用更少的接收器来获得更精确的物品定位。

7、根据进一步的实施例，所述接收器至少包括沿与所述可移动部分相对于所述固定部分移动的方向相交的方向布置的两个接收天线。在接收器包括被布置为二维阵列的多个接收天线的情况下，该多个接收天线可以被布置在与可移动部分相对于固定部分移动的方向相交的平面内，这样能够利用二维阵列接收器获得物品在受限空间中的三维定位，从而更准确地定位物品。

1.一种在包括受限空间的用品中定位物品的方法，所述用品包括固定部分和能够相对于所述固定部分移动的可移动部分，所述物品被放置在所述固定部分或者所述可移动部分中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收器至少包括沿与所述可移动部分相对于所述固定部分移动的方向相交的方向布置的两个接收天线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收器包括被布置为一维阵列或者二维阵列的多个接收天线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述接收器包括被布置为二维阵列的多个接收天线，所述多个接收天线被布置在与所述可移动部分相对于所述固定部分移动的方向相交的平面内。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述用品包括抽屉，其中，所述固定部分包括所述抽屉的框架，所述可移动部分包括所述抽屉的可抽拉盒体，所述物品放置在所述可抽拉盒体中；或者，

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述发射器是蓝牙低功耗信标设备。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中，所述接收信号包括在所述可移动部分相对于所述固定部分的第一位置处获取的第一接收信号和在所述可移动部分相对于所述固定部分的第二位置处获取的第二接收信号，所述运动数据包括在所述第一位置和所述第二位置之间所述可移动部分的相对运动数据；

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述相对运动数据包括：相对移动距离或相对移动角度；

10.一种在包括受限空间的用品中定位物品的设备，所述用品包括固定部分和能够相对于所述固定部分移动的可移动部分，所述物品被放置在所述固定部分或者所述可移动部分中，所述设备包括：

11.根据权利要求10所述的设备，还包括运动传感器，其被设置在所述物品、所述固定部分或所述可移动部分上并且用于检测所述可移动部分相对于所述固定部分的移动，其中，所述获取单元用于获取由所述运动传感器检测的所述运动数据。

12.根据权利要求10所述的设备，还包括蓝牙低功耗发射器，其被设置在所述用品中与所述物品相同的部分中并且用于检测所述可移动部分相对于所述固定部分的移动。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的设备，还包括所述接收器，所述接收器能够被设置在所述固定部分或者所述可移动部分中，所述接收器至少包括沿与所述可移动部分相对于所述固定部分移动的方向相交的方向布置的两个接收天线。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述接收信号包括在所述可移动部分相对于所述固定部分的第一位置处获取的第一接收信号和在所述可移动部分相对于所述固定部分的第二位置处获取的第二接收信号，所述运动数据包括在所述第一位置和所述第二位置之间所述可移动部分的相对运动数据；

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述相对运动数据包括：相对移动距离或相对移动角度；

16.一种包括受限空间的用品，其包括固定部分和可移动部分，所述固定部分和所述可移动部分能相对于彼此移动，在所述固定部分或者所述可移动部分能够放置物品，所述用品包括：

17.一种计算机可读介质，存储计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。