一种适用于智能驾驶系统的编译方法与流程

本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种适用于智能驾驶系统的编译方法。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能驾驶技术对现代社会具有重要意义，智能驾驶系统通过传感器、人工智能和数据分析等技术，为人们提供更加便捷和舒适的出行体验，广泛应用将带来更安全、高效和环保的未来交通体系，同时提升人们的出行体验和生活质量。

2、但是，智能驾驶功能软件平台由于实现的功能较多、智能驾驶系统过于复杂庞大，导致在开发应用中，对整个智驾系统进行完整编译时，会呈现编译内存占用高、耗时长的特点，导致的系统完整编译时间长或内存不足的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于智能驾驶系统的编译方法，采用流水式编译、错峰编译的编译策略，解决了同时编译带来编译时间长或内存不足的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下所述技术方案：

3、本发明提供一种适用于智能驾驶系统的编译方法，包括：

4、在步骤s1中，依据预设划分策略进行功能模块的划分，分模块进行代码提交；

5、在步骤s2中，检测到代码提交，根据模块编译策略进行编译；

6、在步骤s3中，编译完成，生产编译产物；

7、在步骤s4中，依照预设取用规则获取编译产物，所述预设取用规则为：

8、禁用所有功能模块代码的提交；

9、轮询每个功能模块是否存在以最新代码编译生成的可执行文件：

10、若存在，直接打包该模块的可执行文件；

11、若不存在，对该模块执行模块编译策略，并将生成的可执行文件打包；

12、轮询完毕后，解禁功能模块代码的提交操作，并生成最终编译产物。

13、优选地，所述模块编译策略包括：

14、首先检查提交的代码是否符合对应模块的编码规范和标准；

15、触发编译脚本，所述编译脚本会下载最新的代码，并设置必要的编译环境；

16、环境准备完毕后，开始编译代码。

17、优选地，所述预设划分策略为：根据功能与依赖性进行划分，且划分后允许开发者添加功能模块。

18、优选地，划分所得的功能模块包含以下至少两种：传感器抽象功能模块、感知融合功能模块、预测功能模块、决策规划功能模块、定位功能模块、执行器抽象模块。

19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

20、1.本发明按照基于代码提交频率进行模块编译，采用错峰编译的方式，避免了内存的消耗，从而显著提升编译速度，优化编译效率。

21、2.本发明通过功能模块的划分，降低了模块之间的依赖程度，减少耦合，确保编译过程的稳定性和可靠性。

22、3.本发明通过优化编译产物取用地流程，减少了不必要的编译环节，大大缩短了编译产物取用的周期。

1.一种适用于智能驾驶系统的编译方法，其特征在于，包括：

2.依据权利要求1所述的适用于智能驾驶系统的编译方法，其特征在于，所述模块编译策略包括：

3.依据权利要求1所述的适用于智能驾驶系统的编译方法，其特征在于，所述预设划分策略为：根据功能与依赖性进行划分，且划分后允许开发者添加功能模块。

4.依据权利要求1所述的适用于智能驾驶系统的编译方法，其特征在于，划分所得的功能模块包含以下至少两种：传感器抽象功能模块、感知融合功能模块、预测功能模块、决策规划功能模块、定位功能模块、执行器抽象模块。