有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备的制作方法

本发明涉及桥梁检测与维修设备，尤其是涉及一种有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备。

背景技术：

1、随着大量桥梁涌现，桥梁老化损伤问题逐步增多，所以对桥梁进行定期检测与维修以延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性是非常重要的。

2、目前国内外普遍采用的方法是人工检测维修。现有技术中，桥梁检测车使用悬臂将桁架或载人吊篮结构送至桥下，技术人员在桁架或载人吊篮上对桥梁进行检测。因此，桥梁检测车工作装置的结构尺寸比较大，为了预防悬臂引起的翻车问题，需要对底盘车辆提出更高要求，也使得底盘车辆不可避免地占用车道，影响交通通行能力；同时，技术人员处于高空作业，人身安全得不到有效保障，而人工检测维修效率低，增加了施工时间，并且对结构复杂的桥梁并不适用。

3、现有技术中，桥梁检修车通常采用双吊点桁架结构，能够避免了设备结构尺寸大和占用车道的问题。但是大多数桥梁采用拉索连接桥墩和桥面。而桥梁检修车无法通过拉索，所以无法检测桥梁拉索覆盖范围。需要借助于人力或其他机械动力，将其转移到拉索的另一侧，这样会严重影响施工效率。

技术实现思路

1、为了解决目前桥梁维修与保养设备在容易收到桥梁拉索的影响，需要人工或其他机械调整到拉索的另一侧，影响施工效率的问题。提供一种有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备。

2、本申请提供的一种有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，包括第一驱动车、第二驱动车和连接组件；

3、所述第一驱动车沿着桥面拉索内侧中非交通车道的行进方向移动；

4、所述第二驱动车沿着桥面拉索外侧中非交通车道的行进方向移动，所述第二驱动车上设置有竖向连接臂，所述竖向连接臂远离所述第二驱动车的一端设置有行走平台；

5、所述连接组件设置有所述第一驱动车和所述第二驱动车之间，所述连接组件用于连接所述第一驱动车和所述第二驱动车，所述连接组件包括两个连接架、若干对连接横杆、若干对连接头、连接插销和转动驱动器，两个所述连接架分别设置于所述第一驱动车和所述第二驱动车相对的一侧，所述连接架沿着平行桥面的方向设置，所述连接横杆垂直于所述连接架的长度方向，若干对所述连接横杆的第一端均与所述连接架转动连接，且若干对所述连接横杆等距设置，所述连接横杆的转动轴沿着所述连接横杆的中心轴，所述连接头的第一端转动设置于所述连接横杆的第二端，所述连接头的转动轴沿着所述连接横杆的径向方向，所述连接头的转动轴上设置有扭簧，所述扭簧用于驱动所述连接头处于与所述连接横杆平行设置，所述连接头被设置用于抵接拉索，同一组中的两个所述连接头的第二端交叠抵接，所述连接插销沿所述连接头的径向方向滑移设置，所述连接插销中还开设有连接插孔，所述连接插销插接于所述连接插孔内，所述转动驱动器抵接于所述连接横杆的侧面，所述转动驱动器用于驱动所述连接横杆转动。

6、优选的， 所述连接头沿着径向方向贯通开设有第一开孔，所述第一开孔的轴线与所述连接头的转动轴的轴线垂直，所述连接插销穿设于所述第一开孔内，所述第一开孔内设置有控制弹簧，所述控制弹簧的第一端固定于所述第一开孔的孔壁，所述控制弹簧的第二端设置于所述连接插销。

7、优选的， 所述控制弹簧的弹力小于所述连接插销的重力。

8、优选的， 所述控制弹簧的弹力大于处于水平方向时的所述连接插销与所述第一开孔的孔壁之间的摩擦力。

9、优选的，所述转动驱动器为驱动电机，所述驱动电机的输出轴平行于所述连接横杆的轴线，所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述连接横杆的侧面设置有辅助齿条，所述驱动齿轮与所述辅助齿条啮合连接。

10、优选的， 所述连接架上设置有第一驱动器，所述第一驱动器沿着所述连接架的长度方向移动，所述转动驱动器设置于所述第一驱动器上。

11、优选的， 所述第一驱动器上设置有安装座，所述安装座内沿着竖直方向设置有升降弹簧，所述升降弹簧的顶端设置有升降板，所述转动驱动器设置于所述升降板上。

12、优选的， 所述连接组件还包括测量传感器和控制器，所述测量传感器设置于所述连接架的移动方向的前端，所述测量传感器用于检测相邻的拉索之间的距离变化，所述测量传感器的输出端与所述控制器电连接，所述控制器的输出端与所述第一驱动器和所述转动驱动器电连接。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、1.本申请中当移动至拉索位置时，控制连接横杆转动将连接插销被甩动脱离连接插孔，令连接头的转动轴处于竖直方向，两个连接头与拉索抵接分离，连接头与拉索分离后在扭簧作用重新叠交后，控制连接横杆转动，使连接插销处于竖直状态，连接插销在重力下插接于连接插孔，将相对的两根连接横杆连接。从而减少拉索对保养设备移动的影响，提高施工的效率。

1.一种有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：包括第一驱动车(100)、第二驱动车(200)和连接组件(300)；

2.根据权利要求1所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述连接头(330)沿着径向方向贯通开设有第一开孔(333)，所述第一开孔(333)的轴线与所述连接头(330)的转动轴的轴线垂直，所述连接插销(340)穿设于所述第一开孔(333)内，所述第一开孔(333)内设置有控制弹簧(334)，所述控制弹簧(334)的第一端固定于所述第一开孔(333)的孔壁，所述控制弹簧(334)的第二端设置于所述连接插销(340)。

3.根据权利要求2所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述控制弹簧(334)的弹力小于所述连接插销(340)的重力。

4.根据权利要求2所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述控制弹簧(334)的弹力大于处于水平方向时的所述连接插销(340)与所述第一开孔(333)的孔壁之间的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述转动驱动器(350)为驱动电机(351)，所述驱动电机(351)的输出轴平行于所述连接横杆(320)的轴线，所述驱动电机(351)的输出轴上设置有驱动齿轮(352)，所述连接横杆(320)的侧面设置有辅助齿条(322)，所述驱动齿轮(352)与所述辅助齿条(322)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述连接架(310)上设置有第一驱动器，所述第一驱动器沿着所述连接架(310)的长度方向移动，所述转动驱动器(350)设置于所述第一驱动器上。

7.根据权利要求6所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述第一驱动器上设置有安装座(316)，所述安装座(316)内沿着竖直方向设置有升降弹簧(318)，所述升降弹簧(318)的顶端设置有升降板(319)，所述转动驱动器(350)设置于所述升降板(319)上。

8.根据权利要求6所述的有助于提升桥梁耐久性的智能化桥梁维修与保养设备，其特征在于：所述连接组件(300)还包括测量传感器(312)和控制器，所述测量传感器(312)设置于所述连接架(310)的移动方向的前端，所述测量传感器(312)用于检测相邻的拉索之间的距离变化，所述测量传感器(312)的输出端与所述控制器电连接，所述控制器的输出端与所述第一驱动器和所述转动驱动器(350)电连接。