一种PCB钻头全尺寸抽检系统的制作方法

本发明涉及pcb钻头检测，具体涉及一种pcb钻头全尺寸抽检系统。

背景技术：

1、目前在pcb钻头加工检测领域，需要依据刀具加工的工艺流程对pcb钻头进行检测，使其达到工艺要求。现有市场上对pcb钻头的检测，一般采用的是人工抽检，抽检人员在生产设备中从需要检测的加工设备中取出待抽检物料，然后，通过人工方式拿到手动检测仪器上进行检测，这种检测方式除了员工的重复性劳动增加，同时员工很难做到定时抽检及抽检后数据很难及时输入到加工设备的控制器中，另外人工在数据输入的时候有时也会出现数据输入错误的情况，很难做到生产品质的过程管控。

2、另外，当人工从加工设备当中，定时取出需要抽检的棒料进行抽检，检测后的钻头又要人工送回去，或者用卡盘暂时放在一个固定的地方，当这批次的物料生产完毕后或者达到某个条件，人工又放回当批次的位置，这样很容易出现混料的现象，产品良率无法有效保证。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种pcb钻头全尺寸抽检系统，实现对对加工设备生产的pcb钻头进行自动取料、检测、放回，有效提升pcb钻头的检测效率，并能根据检测结果对后续的pcb钻头生产进行调整，提升pcb钻头的良品率。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一方面的，本发明提供了一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其包括移动底盘以及装设于移动底盘上端的检测总成，所述检测总成包括处理模块、取料机构、暂存机构、移栽机构以及检测平台，所述移动底盘用于承载检测总成，所述取料机构用于将从外部拾取待检测的pcb钻头放置于暂存机构或将放置于暂存机构的pcb钻头放回外部，所述移栽机构用于将从移栽机构中取出的待检测的pcb钻头转移并放置于检测平台或将检测后的pcb钻头放回暂存机构，所述检测平台用于对pcb钻头进行刃面项或侧面项检测。

4、结合第一方面，进一步的，所述检测总成还包括清洁机构，所述清洁机构位于暂存机构与检测平台之间；所述检测平台包括若干特定位置的视觉检测机构以及用于驱使pcb钻头在四个自由度上移动的位移机构。

5、结合第一方面，进一步的，所述刃面项包括直径项、钻径项、圆角项、缺口项、重叠项、分开项、大头项、小头项、大小面项、刀型项以及偏心项；

6、所述侧面项包括b边项、带宽项、顶角项、螺旋角项、全长项、槽长项、头部长项、uc长项、uc直径项以及沟槽宽项。

7、第二方面，本发明还提供了一种pcb钻头全尺寸抽检方法，该方法包括以下步骤：

8、s100.待检测的pcb钻头加工设备将放置棒料的巡检盘插满待检的pcb钻头棒料，向处理模块发送待取料检测的信号；

9、s200.处理模块收到信号后，向移动底盘及检测总成发送检测指令，由移动底盘自动导航移动到需要抽检的pcb钻头生产设备处；

10、s300.取料机构从待检测的pcb钻头加工设备的巡检盘处拾取待检测的pcb钻头，随后放置于暂存机构；

11、s400，移栽机构从暂存机构处取出的待检测的pcb钻头，随后放置于检测平台，由检测平台对pcb钻头进行刃面项或侧面项的检测，并将检测数据发送至处理模块；

12、s500.由处理模块对检测数据进行分析处理，并根据偏差自动做出决策；

13、s600.待检测平台检测完成后，移栽机构、取料机构依次将pcb钻头重新送回pcb钻头生产设备的巡检盘放置处，完成检测。

14、结合第二方面，进一步的，在步骤s400中，移栽机构从暂存机构处取出的待检测的pcb钻头后放置于清洁机构对pcb钻头进行清洁，清洁完成后再从清洁机构取出放置于暂存机构。

15、结合第二方面，进一步的，检测平台对pcb钻头进行全尺寸检测的方法如下：

16、s401.移栽机构将pcb钻头放置于位移机构上；

17、s402.根据pcb钻头的待检测项，位移机构驱使pcb钻头以特定的角度或方向对准检测机构的检测端，检测机构根据待检测项对pcb钻头进行多次拍照处理；

18、s403.检测机构将拍照得到的图像数据发送至处理模块进行分析处理。

19、结合第二方面，进一步的，在步骤s403中，处理模块对图像数据的处理包括如下步骤：

20、处理模块对接收的图像数据进行预处理；

21、对预处理后的图像进行标注，并对标准后的图像数据进行标准化，该标准化的公式为：

22、

23、其中，xistd是标准化后的数据，xi是第i项待检测项，μi是第i项待检测项的平均值，σ是第i项待检测项的标准差；

24、将标准化的数据与预设的数据进行对比，得到数据偏差，数据偏差的计算公式为：

25、di＝xistd-xiref，

26、其中，di是第i项待检测项的数据偏差值，xiref是第i项待检测项的参考标准数据；

27、根据数据偏差对偏差大小进行评级，并按照评级的大小进行排序。

28、进一步的，使用边缘检测对图像数据矩阵进行二值化，

29、结合第二方面，进一步的，在步骤s500中，处理模块根据待检测项的评级大小，判断对该待检测项进行自动补偿或人工调校，处理模块的判断公式为：

30、

31、其中，t是偏差状态指示，δi是第i项待检测项可接受的最大偏差值。

32、第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括处理器及存储介质；

33、所述存储介质用于存储指令；

34、所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行上述任一项所述系统的步骤。

35、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述系统的步骤。

36、本发明的有益效果：

37、1、提升检测效率：本发明的一种pcb钻头全尺寸抽检系统，通过设置有移动底盘、处理模块、取料机构、暂存机构、移栽机构以及检测平台，使用时，移动底盘前往对应的加工设备，由取料机构将生产的pcb钻头进行自动取料，并通过移栽机构将取出的pcb钻头放入检测平台内进行刃面项或侧面项的检测。与传统的检测方式相比，本发明可实现pcb钻头的全自动取料、检测、放回，有效提升pcb钻头的检测效率。

38、2、提升产品的良品率：待pcb钻头检测完成后，检测平台将将数据上传到处理模块，由处理模块对检测数据进行分析处理，根据偏差自动做出决策：对于能通过软件坐标补偿偏差的，处理模块能与生产pcb钻头的设备建立通讯，由生产设备调整pcb钻头的加工策略；对于无法通过系统软件坐标补偿的偏差，系统通过发送报警或停机指令，使得机器报警暂停，然后人为干预调整好硬件机构的偏差后再次启动。通过上述做法即提高了检测的效率、准确度，及应对偏差的反馈速度，使得生产的过程变得可控、可靠、高效，也使生产的pcb钻头的良品率得到大幅提高。

1.一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其特征在于，包括移动底盘以及装设于移动底盘上端的检测总成，所述检测总成包括处理模块、取料机构、暂存机构、移栽机构以及检测平台，所述移动底盘用于承载检测总成，所述取料机构用于将从外部拾取待检测的pcb钻头放置于暂存机构或将放置于暂存机构的pcb钻头放回外部，所述移栽机构用于将从移栽机构中取出的待检测的pcb钻头转移并放置于检测平台或将检测后的pcb钻头放回暂存机构，所述检测平台用于对pcb钻头进行刃面项或侧面项检测；

2.根据权利要求1所述的一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其特征在于，所述检测总成还包括清洁机构，所述清洁机构位于暂存机构与检测平台之间；

3.根据权利要求1所述的一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其特征在于，在步骤s500中，处理模块根据待检测项的评级大小，判断对该待检测项进行自动补偿或人工调校，处理模块的判断公式为：

6.根据权利要求1所述的一种pcb钻头全尺寸抽检系统，其特征在于，所述刃面项包括直径项、钻径项、圆角项、缺口项、重叠项、分开项、大头项、小头项、大小面项、刀型项以及偏心项；

7.一种计算机设备，其特征在于，