带式动态输棉称重系统试验台与称重方法

1.一种带式动态输棉称重系统试验台，主要由型材组装的输送台(1)、承载器(2)、称重传感器(3)、测速传感器(4)、过渡托辊(5)、计算机(6)、数据采集模块(7)、称重托辊(21)、托辊支架(22)、输送带(8)组成，其特征在于：所述称重传感器(3)为s型式称重传感器；所述承载器上的托辊支架(22)支撑称重托辊(21)两端，承载器(2)底部两端与称重传感器顶端用连接件(24)相接；所述称重传感器(3)，其底座安装在带式输送机的机架上；所述测速传感器(4)固定在尾部机架上；所述数据采集模块(7)输入端连接所述称重传感器(3)和测速传感器(4)，输出端连接所述计算机(6)；在该试验台采取独立承载器称重方法测量输棉重量。

2.根据权利要求1所述的带式动态输棉称重系统试验台，其特征在于：所述采集模块(7)由硬件部分(71)和软件部分(72)组成；所述数据硬件部分(71)由稳定电源(711)、信号转换电路(712)、单片机(713)组成；所述信号转换电路(712)具有模拟信号转换数字信号和信号发大功能；信号转换电路(712)是24位a/d转换器，信号放大器由可编程增益放大器实现放大；单片机(713)采集、处理和计算数字信号。

3.根据权利要求2所述的带式动态输棉称重系统试验台，其特征在于：所述单片机(713)采集、处理和计算数字信号，主要包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的带式动态输棉称重系统试验台，其特征在于：所述的重量信号处理和累积重量计算方法分别为卡尔曼滤波算法和积分法，具体算法为：

5.根据权利要求2所述的带式动态输棉称重系统试验台，其特征在于：所述数据软件部分(72)由程序框图(721)和前面板(722)组成；所述程序框图(721)包括数据采集程序和数据存储程序，数据采集程序功能包括通道选择和样频率设置，数据存储程序功能包括信号读取、显示与保存；所述前面板(722)功能包括：串口连接、采样时钟控制、重量数值的显示与保存。

6.根据权利要求1所述的带式动态输棉称重系统试验台，其特征在于：所述带式输送机机架两端(1)分别安置可移动托辊支架(22)，两端之间安置一组间隔分布的过渡托辊(5)，带式输送机架中间安置独立的承载器(2)，承载器(2)两侧具有间隔分布的称重托辊(21)；所述承载器(2)主要由称重托辊(21)、托辊支架(22)、型材支架(23)、连接件(24)、s型称重传感器(3)组成；所述托辊支架(22)在型材支架两端(23)支撑称重托辊(21)，称重托辊(21)头部嵌入托辊支架(22)的凹槽里；所述承载器型材支架(23)底部与称重传感器顶端用连接件(24)相接；所述称重传感器(3)的底部固定在带式输送机机架(1)上；所述带式输送机架的过渡托辊(5)与承载器的称重托辊(21)构成托辊组阵列；所述输送带(8)的安装在带式输送机整体机架(1)。

7.根据权利要求1所述带式动态输棉称重系统试验台的称重方法，其特征在于：所述承载器(2)由型材组装成h形；所述h形承载器支架(23)底部两端中心位置的接口与所述称重传感器(3)的顶端接口用连接件(24)相接。

8.根据权利要求7所述带式动态输棉称重系统试验台的称重方法，其特征在于：所述h形承载器(2)可以通过连接件(24)调整支架高度；所述h形承载器(2)支架放置两个或两个以上称重托辊(21)，与布置的过渡托辊(5)形成托辊组阵列。