一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法和系统与流程

本发明涉及电子产品外观缺陷检测，更具体地说，涉及一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法和系统。

背景技术：

1、电子产品质量成为越来越多的消费者考虑的关键因素。电子产品在生产过程中通常需要经过多种复杂的工艺流程，其中中框支架喷胶贴合是显示屏组装工艺流程中关键的一环。溢胶缺陷一般发生在中框支架边缘；中框支架常采用金属材质，喷胶过程中表面极易产生溢胶缺陷，即胶剂在喷涂过程中从支架边缘溢出，通常附着支架表面的溢出胶水会使得后续贴合工艺中出现间隙过大导致电子产品密封性变差问题。这会严重影响产品的整体质量。因此，如何对电子产品支架外观进行精准的溢胶缺陷检测是保证产品质量的关键。现有技术中大多通过条光和线扫相机拍摄出图像效果，现有的溢胶支架如图1和图2所示，分别展示的是电子设备支架左上角溢胶的局部放大图，以及电子设备支架右下角溢胶的局部放大图，从图像上可以看出支架边缘具有较为明显的溢胶缺陷，大部分传统的视觉检测算法均可以检出较为明显的溢胶缺陷，但是对于溢胶不明显的物料大部分检测算法很难取得较好的效果，不是容易漏检就是容易过检，因此不能保障物料表面溢胶检测的准确性，这要求对中框支架的表面缺陷检测要有更高的准确性和智能性，不仅可以检测支架表面较为明显的溢胶缺陷，同时也要具有更好的学习能力，针对各种类型、形态的溢胶缺陷都有较好的识别能力。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法和系统。

2、一方面，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其中，所述检测方法包括以下步骤：

3、采用相机对整个物料表面进行扫描拍照确定支架表面溢胶区域，提取出溢胶区域中的全部轮廓，筛选出所需图像特征轮廓；然后根据图片不同位置的多个图像特征创建多个图像定位模板；

4、将图像定位模板的特征轮廓与待检测物料图片相应区域的轮廓进行匹配；对待检测物料图片重定位，划定缺陷检测的具体roi区域；

5、切割待检测物料原图片并将获得的子图片通过折叠算法进行n次折叠处理；然后对切割折叠后的图片进行实例分割，分离溢胶缺陷的前景和背景，得到每一检测区域溢胶缺陷所处的具体位置；

6、将所有子图片的检测结果汇总，反算得到原图上溢胶缺陷所在具体位置及缺陷面积，汇总反算过程按照上述的切割过程反向恢复合并从而判断支架是否合格；

7、本发明所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其中，待测物料图片的重定位方法如下：

8、采用三点定位法，根据三个不同方位的特征轮廓建立图像模板的行列坐标和待检测图的行列坐标计算刚性仿射变换矩阵，然后对待检测图片进行旋转平移，直至所有图像中支架位置保持一致；

9、本发明所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其中，获取仿射变换后图片的大小，比较图片的高和宽，以图片高度值和宽度值中的最小值为下一步切割折叠的基准；

10、本发明所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其中，所述刚性仿射变换计算所得仿射矩阵的x向、y向缩放因子为1，旋转角度0.031786，斜切角度0；

11、本发明所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其中，所述子图片的折叠算法逻辑如下：

12、图像的宽高分别为w和h，若h＞w，则以宽度w为基准对高进行切割，切割所得子图片以w为基准进行折叠，折叠后图片大小为2w*h/2，若2w≥h则结束折叠算法，否则进行下一次切割折叠，不断迭代直至满足折叠算法终止条件2w≥h，结束折叠算法；

13、本发明所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其中，长方形区域的图片以短边为基准将图片分割为若干个正方形区域，对每一正方形区域的图像进行实例分割；

14、另一方面，本发明提供一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测系统，其中，包括：

15、扫描提取模块，用于对整个物料表面进行扫描拍照确定支架表面溢胶区域，提取出溢胶区域中的全部轮廓，筛选出所需图像特征轮廓；

16、创建模块，根据图片不同位置的多个图像特征创建多个图像定位模板；

17、轮廓匹配模块，用于将图像定位模板的特征轮廓与待检测物料图片相应区域的轮廓进行匹配；对待检测物料图片重定位，划定缺陷检测的具体roi区域。

18、切割折叠模块，用于切割待检测物料原图片并将获得的子图片通过折叠算法进行n次折叠处理；然后对切割折叠后的图片进行实例分割，分离溢胶缺陷的前景和背景，得到每一检测区域溢胶缺陷所处的具体位置；

19、汇总反算模块，用于将所有子图片的检测结果汇总，反算得到原图上溢胶缺陷所在具体位置及缺陷面积，汇总反算过程按照上述的切割过程反向恢复合并从而判断支架是否合格；

20、本发明的有益效果在于：该电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法和系统设计巧妙，对支架的溢胶具有高检出率低漏检率，检测精度高，通过采用高分辨率线扫相机对整个支架进行扫描拍照，然后根据图片不同位置的多个图像特征创建多个图像定位模板，进而对支架表面溢胶区域进行分块检测可以去除不检测区域以提高检测速度；然后将图像定位模板的特征轮廓与待检测物料图片相应区域的轮廓进行匹配；对待检测物料图片重定位，确保了支架图像的位置一致，再次缩小溢胶检测区域，提高检测的精度；通过单独对分割后的子图片折叠处理和实例分割处理后得到每一检测区域溢胶缺陷所处的具体位置；然后将把子图像的检测结果进行合并，把完整的检测结果反算到原图上，根据完整的检测结果和缺陷判别标准判定支架是否合格，溢胶缺陷的检测准确度高。

1.一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其特征在于，待测物料图片的重定位方法如下：

3.根据权利要求2所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其特征在于，获取仿射变换后图片的大小，比较图片的高和宽，以图片高度值和宽度值中的最小值为下一步切割折叠的基准。

4.根据权利要求2或3所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其特征在于，其中，所述刚性仿射变换计算所得仿射矩阵的x向、y向缩放因子为1，旋转角度0.031786，斜切角度0。

5.根据权利要求1-3任一所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其特征在于，所述子图片的折叠算法逻辑如下：

6.根据权利要求1所述的电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测方法，其特征在于，长方形区域的图片以短边为基准将图片分割为若干个正方形区域，对每一正方形区域的图像进行实例分割。

7.一种电子产品支架表面溢胶缺陷智能检测系统，其特征在于，包括：