基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法

1.基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤s5还包括：判断当前航向是否已调整，若是则转步骤s6，否则转步骤t1；

3.根据权利要求2所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤t3中，还包括：在所述初始候选河岸直线集中，若存在两条河岸直线段方向角度小于一个很小的拟合角度阈值、且其相近端点也接近的两条或多条直线段，可以将其近似拟合为一条河岸直线段。

4.根据权利要求2所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤t3中，所述相互距离为两条直线段中其中任一条线段上各点到另一条线段上各点间实际距离的最小值，

5.根据权利要求2所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤t4中，所述参考点取为所述两岸线段的端点；且在形成所述第一参考线段、第二参考线段时，任一参考点与相异直线段中较近的参考点相连。

6.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：在所述roi区域矩形所对应两对角线的交叉点附近的小矩形块中设定一种子区域，在种子区域中提取颜色三通道各自的取值区间，确定颜色阈值分别对应为三基色的阈值区间；将灰度值符合所确定三基色阈值区间的像素作为前景对象。

7.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤s1还包括：建立一个基于yolov5s网络的河流目标识别网络，采用俯瞰相机采集河流流域图像即河流场景图像后，以标注了河流区域的所述河流场景图像组成的图像样本集来对所述网络进行离线训练，获得河流目标分类模型。

8.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤s7还包括：对所述河流边缘图像进行霍夫线变换，提取出直线集；在所述直线集中筛选出与横轴夹角最大、且长度最长的两条直线，作为河流两侧的断边直线。

9.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤s8还包括：将所述河流边缘图像中的边缘点以循环链表表示；根据两条所述河流断边直线的端点，从所述循环链表中分割出所述河流断边直线之外的两条独立链表，形成两条河岸边缘线。

10.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的河流宽窄检测方法，其特征在于，所述步骤s9还包括：以两条所述河岸边缘线中的一条为参考河岸、另一条为对向河岸；对所述参考河岸中的每个点，计算其与对象河岸中每个点的欧氏距离，遍历搜索出最小距离作为河流最小宽度并标识出对应的两个分别位于参考河岸、对向河岸的河岸点。