一种超声波无损检测用探头夹持扫描装置的制作方法

本发明涉及夹持装置，具体为一种超声波无损检测用探头夹持扫描装置。

背景技术：

1、超声波检测金属内部的缺陷工业中常用的方法，探头夹持装置是通过将超声波探头夹持来对金属表面进行检测的装置，有些金属板材或者金属杆体上会存在凸起的部位，在导轨滑块机构带动探头夹持装置移动对板材进行超声检测时，探头移动时遇到金属板材的凸起部位容易对探头造成碰撞伤害，且在金属板材上存在坡度时，探头夹持装置移动过程中容易造成探头与金属表面之间的压力越来越多，对探头造成损伤，在金属表面存在锈迹或杂质时容易造成超声波探头无法接收发出的检测信号，从而造成无法对金属进行准确测量。

2、现有的夹持装置存在的缺陷是：

3、1、现有技术jp2016221353a公开了夹持装置，该技术的夹持装置在夹持超声波探头时，将夹持装置与滑块导轨机构中的滑块连接在一起时，当金属表面存在坡度，如果滑块带动夹持装置在金属表面移动，夹持装置内部的探头容易因金属坡度增加与金属表面之间的压力，进而对探头造成损伤，因此需要一种可以调节探头与被检测物体之间压力的超声波无损检测用探头夹持扫描装置来解决该问题。

4、2、现有技术jp2016537169a公开了夹持装置，该技术不均匀防撞结构，在夹持装置夹持探头对金属表面进行探测时，探头移动过程中遇到金属上的凸起时容易与凸起相撞，进而造成探头受伤，因此需要一种具有防撞结构的超声波无损检测用探头夹持扫描装置来解决该问题。

5、3、现有技术kr101358229b1公开了风力发电机的刀片夹持装置，该技术中夹持装置不具有除锈结构，在夹持超声波探头时，探头对生锈的金属进行超声探伤时容易造成探头的接收端无法接收到发出的探测信号，从而影响对金属的探伤，因此需要一种具有除锈结构的超声波无损检测用探头夹持扫描装置来解决该问题。

6、4、现有技术cn106361371b公开了一种夹持装置及具有该装置的超声诊断设备，该技术不具有清灰机构，在夹持超声波探头在金属表面进行探伤时并且在该装置上设置刷子清灰时，金属表面的灰尘和锈迹在摩擦和刷子清理时会松动，然而刷子清理后金属表面仍然会存在松散的灰尘无法被刷子清理，因此需要一种具有对松散的锈迹和灰尘进行喷气吹扫的超声波无损检测用探头夹持扫描装置来解决该问题。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于提供一种超声波无损检测用探头夹持扫描装置，能够解决现有技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超声波无损检测用探头夹持扫描装置，包括框体一、框体二、框体三，所述框体一的一侧安装有控制单元，所述框体一的内侧活动安装有框体二，所述框体二的背面内壁对称安装有多个电动伸缩单元一，且电动伸缩单元一与控制单元电信号连接，所述电动伸缩单元一的输出端安装有压力传感单元一，且压力传感单元一与控制单元电信号连接，所述压力传感单元一的输入端安装有框体三，所述框体三的两侧对称安装有电动伸缩单元二，且电动伸缩单元二与控制单元电信号连接，所述电动伸缩单元二的输出端安装有压力传感单元二，且压力传感单元二与控制单元电信号连接，所述压力传感单元二的输入端安装有夹板，所述夹板的内侧安装有探头本体，且探头本体与控制单元电信号连接；

3、所述框体二的两侧对称安装有压力传感单元四，且压力传感单元四与控制单元电信号连接，所述压力传感单元四的输入端安装有测压板，所述框体二的顶部安装有架体，所述架体的顶部安装有电动伸缩单元三，且电动伸缩单元三与控制单元电信号连接，所述电动伸缩单元三的输出端安装有除锈机构。

4、优选的，所述框体一的内侧对称贯穿活动安装有多个旋转杆一，框体一的一侧安装有警报单元，且警报单元与控制单元电信号连接，框体一的背面内壁对称安装有多个电动伸缩单元五，且电动伸缩单元五与控制单元电信号连接，电动伸缩单元五的输出端安装有压力传感单元三，且压力传感单元三与控制单元电信号连接，且压力传感单元三的输入端与框体二的背面相连接。

5、优选的，所述框体二的顶部和底部对称安装有多个杆体，杆体的内侧贯穿活动安装有多个旋转杆二。

6、优选的，所述夹板的一侧安装有橡胶垫。

7、优选的，所述除锈机构包括升降板、刷子一和刷子二，升降板的顶部与电动伸缩单元三的输出端相连接，升降板的正面安装有刷子一，升降板的背面安装有刷子二。

8、优选的，所述框体一的顶部安装有筒体，筒体的外侧对称贯穿开设有通气孔，筒体的一侧输出端安装有出气管，出气管的输出端安装有软管。

9、优选的，所述筒体的顶部安装有电动伸缩单元四，且电动伸缩单元四与控制单元电信号连接，电动伸缩单元四的输出端安装有压缩板，且压缩板位于筒体的内部。

10、优选的，所述升降板的底部安装有吹气管，吹气管的输入端与软管的输出端相连接，吹气管的底部贯穿开设有多个吹气孔。

11、优选的，所述超声波无损检测用探头夹持扫描装置的使用方法如下：

12、s1、探头本体被固定在夹板内侧，然后框体一带动探头本体沿着金属表面移动一段距离后停止，随后探头本体向前移动的到金属接触，随后探头本体产生超声波对金属表面和内部的裂缝进行检测；

13、s2、在测压板碰撞到小凸起时，压力传感单元四检测到压力后，警报单元发出警报；

14、s3、当探头本体检测金属时无法接收到反射的超声波信号时，刷子一下移对金属表面进行除锈和清除杂质，同时刷子二将探头本体表面粘附的锈迹和杂质进行清理；

15、s4、随后压缩板将筒体内部空气压缩，压缩的空气通过吹气孔喷出将杂质和锈迹吹走。

16、优选的，在所述s1中还包括如下步骤：

17、s11、在框体一移动过程中，框体一与被检测金属之间的压力变大时，电动伸缩单元五带动框体二向后移动。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明探头本体被固定在夹板内侧，然后框体一带动探头本体沿着金属表面移动一段距离后停止，随后探头本体向前移动的到金属接触，随后探头本体产生超声波对金属表面和内部的裂缝进行检测，可以在被检测金属表面进行移动检测，且能够避免探头本体与被检测金属之间产生摩擦损伤，同时使得探头本体可以有效接收探头本体检测被检测板时的超声波回波，使超声波无损检测用探头夹持扫描装置能够在被检测金属表面进行移动检测，且能够避免探头本体与被检测金属之间产生摩擦损伤，同时使得探头本体可以有效接收探头本体检测被检测板时的超声波回波。

20、2、本发明在测压板碰撞到小凸起或障碍物时，压力传感单元四检测到压力后，警报单元发出警报，同时可以避免凸起和障碍物撞击到探头本体，避免对探头本体造成伤害，使超声波无损检测用探头夹持扫描装置在测压板碰撞到小凸起或障碍物时，压力传感单元四检测到压力后，警报单元发出警报，同时可以避免凸起和障碍物撞击到探头本体，避免对探头本体造成伤害。

21、3、本发明当探头本体检测金属时无法接收到反射的超声波信号时，刷子一下移对金属表面进行除锈和清除杂质，同时刷子二将探头本体表面粘附的锈迹和杂质进行清理，使超声波无损检测用探头夹持扫描装置当探头本体检测金属时无法接收到反射的超声波信号时，刷子一下移对金属表面进行除锈和清除杂质，同时刷子二将探头本体表面粘附的锈迹和杂质进行清理。

22、4、本发明通过电动伸缩单元四带动压缩板将筒体内部空气压缩，压缩的空气通过吹气孔喷出将杂质和锈迹吹走，可以使对被检测金属上的杂质和锈迹的清理更加彻底，效果更好，使超声波无损检测用探头夹持扫描装置通过电动伸缩单元四带动压缩板将筒体内部空气压缩，压缩的空气通过吹气孔喷出将杂质和锈迹吹走，可以使对被检测金属上的杂质和锈迹的清理更加彻底，效果更好。