基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法及装置与流程

1.一种基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述步骤s2和步骤s3中，还包括：

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述在装配完所述双极板之后，依据所述双极板的装配图像对所述双极板的装配质量进行检测，以得到双极板的装配质量检测结果，还包括：

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述在所述双极板正面的阴极电极槽中装配完所述阴极电极之后，依据所述阴极电极的装配图像对所述阴极电极的装配质量进行检测，以得到阴极电极的装配质量检测结果，还包括：

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述在所述双极板正面的隔膜槽中装配完所述隔膜之后，依据所述隔膜的装配图像对所述隔膜的装配质量进行检测，以得到隔膜的装配质量检测结果，还包括：

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述在所述双极板正面的阳极电极槽中装配完所述阳极电极之后，依据所述阳极电极的装配图像对所述阳极电极的装配质量进行检测，以得到阳极电极的装配质量检测结果，还包括：

7.根据权利要求2所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述在所述双极板上装配完所述垫片之后，依据所述垫片的装配图像对所述垫片的装配质量进行检测，以得到垫片的装配质量检测结果，还包括：

8.一种基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测装置，用于实现权利要求1-7中任意一项所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测方法，其特征在于，所述基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测装置包括plc控制器、工控机和机器视觉图像采集系统，在装配完当前零部件之后，在所述plc控制器上选择当前零部件的种类后点击所述plc控制器上的开始检测按钮，所述plc控制器接收到开始检测信号后，控制所述机器视觉图像采集系统移动到第一拍照位置，当所述机器视觉图像采集系统移动到第一拍照位置后，所述plc控制器发送开始拍照信号给所述工控机，所述工控机依据所述开始拍照信号驱动所述机器视觉图像采集系统对装配完的当前零部件进行拍摄，以获取到当前零部件的装配图像；所述工控机依据所述当前零部件的装配图像对所述装配完的当前零部件的装配质量进行检测，以得到所述装配完的当前零部件的装配质量检测结果，并将所述装配完的当前零部件的装配质量检测结果发送给所述plc控制器，所述plc控制器控制所述机器视觉图像采集系统返回至初始位置，并提示现场操作人员装配下一零部件，然后等待下一开始检测信号；其中，所述工控机包括：

9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测装置，其特征在于，所述机器视觉图像采集系统包括2d机器视觉装置、径向伺服模组、z轴桁架模组(9)和总测距传感器(10)，所述plc控制器接收到开始检测信号后，驱动所述z轴桁架模组(9)到达第一高度测量位置，此时总测距传感器(10)检测所述机器视觉图像采集系统底部中心到当前零部件上表面的距离，plc控制器根据所述总测距传感器(10)的距离检测数据驱动所述z轴桁架模组(9)到达第二高度测量位置，然后plc控制器依据当前零部件的尺寸驱动所述径向伺服模组调整所述2d机器视觉装置的径向位置，使得所述2d机器视觉装置移动到第二拍照位置对装配完的当前零部件进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的碱性电解槽装配质量在线检测装置，其特征在于，所述2d机器视觉装置的数量为四组，分别为第一2d机器视觉装置(1)、第二2d机器视觉装置(2)、第三2d机器视觉装置(3)、第四2d机器视觉装置(4)，所述径向伺服模组的数量为四组，分别为第一径向伺服模组(5)、第二径向伺服模组(6)、第三径向伺服模组(7)、第四径向伺服模组(8)，其中，每组2d机器视觉装置均包括相机(11)、高清镜头(12)、光源(13)、分测距传感器(14)和短程伺服模组(15)，在调整完2d机器视觉装置的径向位置后，四个分测距传感器(14)分别检测对应相机(11)下表面到当前零部件上表面的距离；plc控制器根据四个分测距传感器(14)的距离检测数据驱动对应的短程伺服模组(15)到达第三拍照位置，此时plc控制器发送开始拍照信号给所述工控机，工控机依据所述开始拍照信号驱动四个相机(11)同时对装配完的当前零部件进行拍摄，以获取到当前零部件的四个装配图像；工控机依据所述当前零部件的四个装配图像对所述装配完的当前零部件的装配质量进行检测，以对应得到四个装配质量检测结果，并依据四个装配质量检测结果得到所述装配完的当前零部件的最终装配质量检测结果。