样本处理方法及装置、样本分析方法及系统及存储介质与流程

本发明涉及医疗设备，特别涉及一种样本处理方法及装置、样本分析方法及系统及存储介质。

背景技术：

1、样本前处理系统是一种专门用于对待测样本进行预处理的高效系统，主要功能是对样本进行识别、分类、转移、离心、去盖等一系列操作，以确保样本在进入分析系统之前达到所需的处理状态。该系统由多个功能模块组成，包括倾倒进样模块、样本装卸载模块、样本运输模块、样本识别模块、离心模块、去盖模块以及系统控制模块，这些模块协同工作，以为后续的分析检测提供标准化、高质量的样本。

2、样本前处理系统的结构设计通常是将上述模块通过轨道级联排列，形成一个连贯的样本处理流程。具体转运流程如下：首先，用户将待测样本放入进样模块，进样模块负责将无序的样本排列在样本架上，然后，转运手将待离心的样本抓取并放置在离心托盘上，通过离心模块对离心托盘上的样本进行离心操作，离心完成后的样本通过转运手转移至将样本载具上，以运输到不同样本分析系统。

3、但上述方案中，样本在离心后需要转移到不同的载具(如样本架、托盘或单杯座)，这一过程增加了样本处理的步骤，降低了转运效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种样本处理方法及装置、样本分析方法及系统及存储介质，旨在提高样本转运的效率及样本处理的灵活性和兼容性。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种样本处理装置，包括：进样模块，被配置为承载从外部输入至样本处理装置的样本容器；第一区域，第一区域至少包括存放区域，存放区被配置为承载样本托盘；第一转移模块，被配置为沿第一路径执行样本容器在进样模块和样本托盘之间的流转；窗口，被配置为样本托盘在样本处理装置和外部之间的流转通道。

3、本发明还提供一种样本分析系统，其特征在于，样本分析系统包括：如上文的样本处理装置；样本分析装置，被配置为可与样本处理装置之间实现样本托盘的流转并接受待测样本进行检测。

4、本发明还提供一种样本处理方法，由样本处理装置执行，样本处理装置包括窗口，窗口被配置为样本托盘在样本处理装置和外部之间的流转通道，样本处理方法包括如下步骤：接收流转控制指令；响应于流转控制指令，以使样本托盘通过窗口在样本处理装置和外部之间执行流转。

5、本发明还提供一种样本分析方法，由样本分析系统执行，样本分析系统包括样本处理装置、样本分析装置和托盘运输模块，样本分析方法包括如下步骤：利用样本处理装置执行如上文的样本处理方法；通过托盘运输模块实现样本托盘在样本处理装置与样本分析装置之间的流转；利用样本分析装置对待测样本执行检测。

6、本发明还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有第一可执行程序，第一执行程序被执行时实现如上文的样本处理方法；和/或，可读存储介质上存储有第二可执行程序，第二执行程序被执行时实现如上文的样本分析方法。

7、本发明通过第一转移模块直接在进样模块和样本托盘之间进行样本容器的流转，省去了样本需要转移到不同载具的步骤，从而简化了样本处理流程，另外，通过设置窗口作为样本托盘在样本处理装置与外部之间的流转通道，使得样本托盘可以方便地与其他系统或设备对接，增强了整个样本处理系统的灵活性和兼容性，进而有助于实现样本处理过程的更高程度的自动化，减少人工干预，从而提高实验室的整体自动化水平和工作效率。

1.一种样本处理装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理模块还包括第二转移模块，所述第二转移模块被配置为沿第二路径执行所述样本托盘在所述第一区域与托盘运输模块之间的流转，所述托盘运输模块被配置为执行所述样本托盘在所述样本处理装置和外部之间的流转。

3.如权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，所述第一区域还包括前处理区域，所述前处理区被配置为对所述样本托盘上承载的所述样本容器进行前处理。

4.如权利要求3所述的样本处理装置，其特征在于，所述前处理区域至少包括离心区域，所述离心区域被配置为对所述样本托盘上承载的所述样本容器执行离心操作；或

5.如权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括第三转移模块，所述第三转移模块被配置为沿第三路径执行所述样本托盘在所述第一区域与所述离心区域之间的流转。

6.如权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置的特征为a1、b1、c1中的一者，其中：

7.如权利要求5所述的样本处理装置，其特征在于，所述第三转移模块为可行程倍增的机械抓手。

8.如权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括设于所述第二路径上的去盖模块，所述去盖模块被配置为对所述样本容器执行去盖动作。

9.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于，所述进样模块包括急诊模块，所述急诊模块包括：

10.如权利要求1至9中任一项所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置的特征为a2、b2、c2中一者或多者形成的组合，其中：

11.如权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置包括所述第一识别模块、所述第二识别模块以及所述第三识别模块，所述样本处理装置的特征为a3、b3、c3中的一种，其中：

12.如权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置的特征为a4、b4、c4中的一种或多种形成的组合，其中：

13.如权利要求1至9中任一项所述的样本处理装置，其特征在于，所述样本处理装置还包括壳体，所述壳体包括多个壳面，所述进样模块和所述窗口被配置于不同的所述壳面；和/或

14.一种样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统包括：

15.如权利要求14所述的样本分析系统，其特征在于，还包括托盘运输模块，所述托盘运输模块被配置为对应所述窗口设置，以执行所述样本托盘在所述样本处理装置与所述样本分析装置之间的流转。

16.如权利要求15所述的所述样本分析系统，其特征在于，所述托盘运输模块的特征为a5、b5、c5中的一者或多者形成的组合，其中：

17.如权利要求16所述的样本分析系统，其特征在于，所述托盘运输模块具有所述第二子路径和多个第三子路径，多个第三子路径均与所述第二子路径连接。

18.如权利要求14至17中任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析装置设置有转移位，所述转移位被配置为接收由所述托盘运输模块转移至所述样本分析装置的所述样本托盘。

19.如权利要求14至17中任一项所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统还包括至少一个去盖模块，所述去盖模块被配置为对所述样本容器执行去盖动作，所述样本分析系统的特征为a6、b6、c6中的一者或多者形成的组合，其中：

20.一种样本处理方法，由样本处理装置执行，其特征在于，所述样本处理装置包括窗口，所述窗口被配置为样本托盘在样本处理装置和外部之间的流转通道，所述样本处理方法包括如下步骤：

21.如权利要求20所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本处理装置还包括承载所述样本容器的进样模块和至少部分用于存放样本托盘的第一区域，所述进样模块被配置为承载从外部输入至所述样本处理装置的样本容器，所述样本处理方法还包括如下步骤：

22.如权利要求21所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本处理方法还包括如下步骤：

23.如权利要求22所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本信息包括样本容器的容器结构特征信息和待测样本的样本性状特征信息。

24.如权利要求20至23中任一项所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本处理装置还包括对应所述窗口设置的托盘运输模块，所述托盘运输模块被配置为执行所述样本托盘在所述样本处理装置和外部之间的流转，所述样本处理方法还包括如下步骤：

25.如权利要求24所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本处理装置还包括设于所述第二路径上的去盖模块，所述去盖模块被配置为对所述样本容器执行去盖动作，所述样本处理方法还包括如下步骤：

26.如权利要求24所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本处理装置包括多个所述窗口和多个所述托盘运输模块，多个所述托盘运输模块与多个所述窗口一一对应设置，所述样本处理方法还包括如下步骤：

27.如权利要求20至23中任一项所述的样本处理方法，其特征在于，所述第一区域还包括离心区域，所述离心区域被配置为对所述样本托盘上承载的样本容器执行离心操作，所述样本处理方法还包括如下步骤：

28.如权利要求19至23中任一项所述的样本处理方法，其特征在于，所述样本处理方法还包括如下步骤：

29.一种样本分析方法，由样本分析系统执行，所述样本分析系统包括样本处理装置、样本分析装置和托盘运输模块，其特征在于，所述样本分析方法包括如下步骤：

30.如权利要求29所述的样本分析方法，所述样本分析系统包括多个样本分析装置和多个所述托盘运输模块，多个托盘运输模块对应多个所述样本分析装置设置，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

31.一种可读存储介质，其特征在于，所可读存储介质上存储有第一可执行程序，所述第一执行程序被执行时实现如权利要求19至28中任一项所述的样本处理方法；和/或，