移动装置及智能移动终端的制作方法

1.一种移动装置，其特征在于，包括大腿单元、小腿单元及膝关节电机，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、连接在所述小腿支架的前端的第一行进轮装置及连接在所述小腿支架的后端的第二行进轮装置；

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一电机的轴线、第二电机的轴线与所述膝关节电机的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述第一电机的轴线与膝关节电机的轴线的距离大于所述第二电机的轴线与膝关节电机的轴线的距离。

4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述电池安装部在前后方向上位于所述膝关节电机与第一行进轮装置之间。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述小腿支架具有朝向外侧开口的凹槽；

6.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述膝关节电机的壳体固定在所述小腿支架上，所述膝关节电机的输出轴端连接所述大腿支架的下端；

7.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述小腿支架包括小腿支架前段、小腿支架后段及连接在所述小腿支架前段与小腿支架后段之间的小腿支架中段，所述第一电机的壳体固定在所述小腿支架前段，所述第二电机的壳体固定在所述小腿支架后段，所述膝关节电机的壳体固定在所述小腿支架中段；

8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述大腿支架包括内侧安装架及连接在所述内侧安装架外侧的外侧安装架。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，还包括驱动器及驱动器连接板，所述驱动器分别与所述膝关节电机、第一电机及第二电机电连接，所述内侧安装架及外侧安装架之间形成适于安放所述驱动器的空腔；

10.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述膝关节电机的轴向两端分别设置输出轴端及支撑端，所述膝关节电机的输出轴端与支撑端的其中一个连接所述外侧安装架的下端，另一个连接所述内侧安装架的下端。

11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，所述外侧安装架的下端内侧设置有限转凸台，所述膝关节电机的输出轴端设置有限转凹槽，所述限转凸台插接在所述限转凹槽内，以限制所述大腿支架与所述膝关节电机的输出轴端的相对转动。

12.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，还包括膝关节电机支撑端连接件及膝关节电机支撑端轴承，所述膝关节电机支撑端轴承的外圈压装在所述膝关节电机支撑端连接件内，所述膝关节电机支撑端轴承的内圈连接所述大腿支架的下端。

13.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述小腿支架设置有第一前限位件及位于所述第一前限位件后方的第一后限位件；

14.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述第一前限位件与所述大腿支架的前侧边缘抵靠时，所述大腿支架延伸方向与所述小腿支架的延伸方向一致。

15.一种智能移动终端，其特征在于，包括座椅、底座、电池及连接在所述底座的左右两侧的如权利要求1-14任意一项所述的移动装置，所述座椅安装在所述底座上。

16.根据权利要求15所述的智能移动终端，其特征在于，所述移动装置的大腿支架的上端与所述底座转动连接，所述移动装置还包括髋关节电机；

17.根据权利要求16所述的智能移动终端，其特征在于，所述底座包括座椅支架以及设置在所述座椅支架下方的安装座，所述座椅安装在所述座椅支架上，所述大腿支架的上端转动连接在所述安装座上；

18.根据权利要求17所述的智能移动终端，其特征在于，所述安装座包括内侧安装板及位于所述内侧安装板外侧的外侧安装板，所述髋关节电机的轴向两端分别设置输出轴端及支撑端，所述髋关节电机的输出轴端与支撑端的其中一个连接所述外侧安装板，另一个连接所述内侧安装板。

19.根据权利要求18所述的智能移动终端，其特征在于，还包括髋关节电机输出端连接件，所述髋关节电机输出端连接件连接在所述髋关节电机的输出轴端与安装座之间。

20.根据权利要求18所述的智能移动终端，其特征在于，还包括髋关节电机支撑端连接件及髋关节电机支撑端轴承，所述髋关节电机支撑端轴承的外圈压装在所述髋关节电机支撑端连接件内，所述髋关节电机支撑端轴承的内圈连接所述安装座。

21.根据权利要求20所述的智能移动终端，其特征在于，所述髋关节电机支撑端连接件设置有第二前限位件及位于所述第二前限位件后方的第二后限位件；

22.根据权利要求15所述的智能移动终端，其特征在于，还包括座椅折叠连接件，所述座椅包括椅面及椅背，所述椅背通过所述座椅折叠连接件绕第五轴线转动连接在所述椅面的后侧；其中，所述第五轴线沿左右方向延伸。

23.根据权利要求22所述的智能移动终端，其特征在于，所述椅背能够向前旋转至与所述椅面贴合。

24.根据权利要求22所述的智能移动终端，其特征在于，所述座椅折叠连接件包括连接在所述椅背的底侧的连接杆及连接在所述椅面的后侧的连接座，所述连接杆与所述连接座绕第五轴线可转动的连接。

25.根据权利要求24所述的智能移动终端，其特征在于，还包括座椅电机及座椅连杆机构，所述座椅电机安装在所述椅面的下方，所述座椅电机通过所述座椅连杆机构驱动所述椅背相对于所述椅面前后翻转，以实现所述椅背的角度调节。

26.根据权利要求23所述的智能移动终端，其特征在于，所述座椅连杆机构包括座椅电机输出连杆及座椅连接连杆，所述电机输出连杆的一端连接所述座椅电机的输出端，所述电机输出连杆的另一端与所述座椅连接连杆的一端铰接，所述座椅连接连杆的另一端与所述椅背铰接。

27.根据权利要求22所述的智能移动终端，其特征在于，所述座椅还包括扶手，所述椅背的左右两侧绕第六轴线均转动连接有所述扶手；其中，所述第六轴线沿左右方向延伸；

28.根据权利要求22所述的智能移动终端，其特征在于，还包括脚踏架及脚踏连接件，所述脚踏架的顶侧具有间隔的第一端与第二端，所述脚踏架的第一端与第二端上分别连接有销轴，所述椅面的前下方的左右两侧均设置有所述脚踏连接件，所述脚踏连接件具有上方开口的滑槽，所述销轴滑动设置在所述滑槽中；

29.根据权利要求26所述的智能移动终端，其特征在于，还包括脚踏运动导向件，所述椅面的后下方的左右两侧均设置有所述脚踏运动导向件，所述脚踏架向后移动时，所述脚踏连接件及脚踏运动导向件能够对所述脚踏架进行支撑及导向。

30.根据权利要求22所述的智能移动终端，其特征在于，还包括控制盒，所述控制盒安装在所述椅面的底部。