供料装置及供料设备的制作方法

本公开涉及自动化设备，尤其涉及一种供料装置及供料设备。

背景技术：

1、在多工位自动化流水生产中或智能化仓储过程中，通常需要供料装置来完成不同工位的衔接或实现对产品的移载输送过程，实现产品从再不同工位间的传输。

2、传统的供料装置输送过程通常通过一个动力平层传动，或者单层顶升机构实现单一物料箱传出，效率较低。

技术实现思路

1、本公开提供了一种供料装置及供料设备，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

2、本公开第一方面提供了一种供料装置，包括：

3、机架；

4、载料装置，包括多个沿所述机架的高度方向z间隔设置的载料机构，多个所述载料机构均与滑动件连接，所述载料机构包括底座和设置于所述底座的两个第一转动轴，第一输送带绕设于所述第一转动轴，至少一个所述第一转动轴设有连接件；

5、升降机构，安装于所述机架，所述升降机构与所述滑动件连接，用于驱动所述载料装置升降；

6、驱动机构，包括第一驱动件和第一驱动轴，所述第一驱动轴可转动的安装于所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴，所述第一驱动轴设有联轴器，所述联轴器可滑动的设置于所述第一驱动轴，以使所述联轴器与所述连接件插接后，所述第一驱动件驱动所述第一转动轴转动。

7、进一步的，所述机架设有安装支架，所述第一驱动轴可转动的设置于所述安装支架；

8、所述安装支架设有推动气缸，所述推动气缸的缸体与所述安装支架连接，所述推动气缸的伸缩端与所述联轴器连接，所述推动气缸用于驱动所述联轴器与所述连接件插接配合。

9、进一步的，所述联轴器朝向所述第一转动轴的端面设有凹槽，所述联轴器的侧壁开设有卡槽，所述卡槽与所述凹槽连通；

10、所述连接件包括卡接件，所述卡接件与所述卡槽卡接配合。

11、进一步的，所述凹槽包括导向斜面，所述卡槽包括卡接壁，所述导向斜面与所述卡接壁相交。

12、进一步的，所述载料机构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别设置于所述底座；所述第一导向板和所述第二导向板分别位于所述第一输送带传送方向的两侧。

13、进一步的，所述机架设有滑轨，所述滑轨沿所述机架的高度方向z延伸，所述载料机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

14、进一步的，所述升降机构包括升降电机、丝杆和螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹配合，所述螺母与所述滑动件连接；

15、所述升降电机设置于所述机架，用于驱动所述丝杆，以使所述螺母带动所述滑动件沿所述机架的高度方向z升降。

16、进一步的，还包括输送机构，所述输送机构包括安装座和设置于所述安装座的第二驱动件、第一传动轮和第二输送带；

17、所述第二输送带绕设于所述第一传动轮，所述第二驱动件驱动所述第一传动轮在运转的过程中，能通过所述第二输送带沿第一方向x传送目标料箱。

18、进一步的，所述升降机构驱动所述载料装置，以使多个所述载料机构中的一个载料机构的第一输送带与所述第二输送带在机架的高度方向z上齐平；

19、在所述第一输送带与所述第二输送带在机架的高度方向z上齐平时，所述载料机构的联轴器可与所述连接件插接。

20、本公开第二方面提供了一种供料设备，包括第一方面所述的供料装置。

21、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

22、本公开实施例提供的供料装置包括机架、载料装置、升降机构和驱动机构；载料装置包括多个沿机架的高度方向z间隔设置的载料机构，多个载料机构均与滑动件连接，通过驱动滑动件升降，可以使多个载料机构同时升降。载料机构包括底座和设置于底座的两个第一转动轴，多个载料机构的底座均与滑动件连接，两个第一转动轴分别设置于输送方向的两端，第一输送带绕设于两个第一转动轴；至少一个第一转动轴设有连接件；升降机构安装于机架，升降机构与滑动件连接，用于驱动载料装置升降。当升降机构驱动滑动件上下移动时，多个载料机构可以同时上下移动。驱动机构包括第一驱动件和第一驱动轴，第一驱动轴可转动的安装于机架，第一驱动件用于驱动第一驱动轴。第一驱动轴设有联轴器，联轴器可滑动的设置于第一驱动轴，以使联轴器与连接件插接后，第一驱动件驱动第一转动轴转动。联轴器可以在第一驱动轴上沿第一驱动轴的轴向移动，并且第一驱动轴可以带动联轴器转动。联轴器与连接件插接后，第一驱动件驱动第一驱动轴转动时，第一转动轴可以转动。本公开实施例中，升降机构驱动载料装置上下移动后，联轴器可以与与其对应的载料机构的第一转动轴上的连接件连接，从而可以将载料机构上的料箱传出或传入。本公开实施例中，只设一个驱动机构即可实现多个载料机构的动力传输，不用每一层载料机构都设计驱动机构，即通过一个动力传动方式实现多层物料动力衔接，节省了动力配件成本。

23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述机架(1)设有安装支架(11)，所述第一驱动轴(52)可转动的设置于所述安装支架(11)；

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述联轴器(53)朝向所述第一转动轴(22)的端面设有凹槽(531)，所述联轴器(53)的侧壁开设有卡槽(532)，所述卡槽(532)与所述凹槽(531)连通；

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述凹槽(531)包括导向斜面(531a)，所述卡槽(532)包括卡接壁(532a)，所述导向斜面(531a)与所述卡接壁(532a)相交。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构(2)包括第一导向板(24)和第二导向板(25)，所述第一导向板(24)和所述第二导向板(25)分别设置于所述底座(21)；所述第一导向板(24)和所述第二导向板(25)分别位于所述第一输送带(23)传送方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述机架(1)设有滑轨(12)，所述滑轨(12)沿所述机架(1)的高度方向(z)延伸，所述载料机构(2)设有滑块(26)，所述滑块(26)与所述滑轨(12)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(41)、丝杆(42)和螺母(43)，所述螺母(43)与所述丝杆(42)螺纹配合，所述螺母(43)与所述滑动件(3)连接；

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括安装座(61)和设置于所述安装座(61)的第二驱动件(62)、第一传动轮(63)和第二输送带(64)；

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述升降机构驱动所述载料装置，以使多个所述载料机构(2)中的一个载料机构(2)的第一输送带(23)与所述第二输送带(64)在机架(1)的高度方向(z)上齐平；

10.一种供料设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的供料装置。