一种线路板生产的夹持固定装置的制作方法

本发明属于电路板制造相关，更具体地说，特别涉及一种线路板生产的夹持固定装置。

背景技术：

1、电路板产业朝着缩小体积、减少成本、提高性能的方向不断发展，使得印制电路板在未来电子产品的发展过程中，仍然保持强大的生命力，未来印制电路板生产制造技术发展趋势是在性能上向高密度、高精度、细孔径、细导线、小间距、高可靠、多层化、高速传输、轻量、薄型方向发展。

2、电路板生产制造的若干工艺过程中，涉及到电路板的转运线，对于不同的电路板，转运线需要做出相应的更改，现有转运装置存在以下技术问题：

3、第一、现有的能够实现快速抓取电路板的结构通常采用了负压吸附的结构，对于电路板自身具有贯穿孔的情况下，空气容易通过贯穿孔泄漏，因此不能适应。

4、第二、现有的夹持固定装置只能适应一种类型的电路板，不具有很好的适应性和扩展性，例如，对于不同的电路板，分为具有贯穿孔的情况和不具有贯穿孔的情况，并且，不同的电路板上贯穿孔的位置和大小也不尽相同，如何使用最小的代价更改转运线，以适应上述电路板的变化是我们要解决的问题。

5、第三、电路板自身具有焊点，不同的工艺，焊点大小不同，电路板离地间隙也不同，在考虑设计通用性较强的夹持装置时，需要解决离地间隙较小的电路板的抓取方案。

6、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种线路板生产的夹持固定装置，以期达到更具有实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明提供一种线路板生产的夹持固定装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、本发明一种线路板生产的夹持固定装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种线路板生产的夹持固定装置，其应用于机械臂和皮带运输装置，所述线路板生产的夹持固定装置包括卡爪和卡座，所述卡爪安装在所述机械臂的末端，所述卡座设置在所述皮带运输装置上，所述卡爪包括顶座、框架、定位基板、活动板和定位针，所述顶座一端可拆卸地安装于所述机械臂的末端，所述框架安装于所述顶座下侧，所述框架的下侧设置电磁体，所述框架具有安装槽，所述定位基板可拆卸地设置于所述安装槽内，所述定位基板上开设多个定位孔，所述活动板设置在所述定位基板和所述顶座之间的间隙，所述活动板和所述定位基板之间设置第一伸缩杆，所述活动板靠近所述定位基板的一侧设置铁磁板，所述定位孔内设置所述定位针，所述定位针靠近所述活动板的一端设置第一磁体，所述定位针远离所述活动板的一端具有锥形的尖端部，所述尖端部可膨胀以改变锥度，所述定位针的所述尖端部外侧套有弹性环，所述弹性环在所述尖端部上下滑动，若干所述卡座间隔地设置在所述皮带运输装置上，所述卡座的上端面具有第二磁体，并且所述卡座的中间具有朝上的容纳凹槽。

4、进一步的技术方案，所述定位针包括多个圆周分布的弹性壳体，多个所述弹性壳体组合形成锥形体，相邻两弹性壳体之间形成活动间隙，多个所述弹性壳体的内部形成容纳空间，所述容纳空间内设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端连接有拉线，所述拉线的上端穿过所述活动间隙并连接所述弹性环。

5、进一步的技术方案，所述容纳空间内设置可上下活动的调节环，所述调节环的外侧抵接所述弹性壳体位于所述尖端部的内壁，所述容纳空间内设置驱动机构，所述驱动机构连接所述调节环以驱动所述调节环上下活动。

6、进一步的技术方案，所述驱动机构包括马达、驱动环、第一螺纹杆和螺纹套，所述马达设置在所述容纳空间的底部，所述马达的轴连接所述驱动环，所述驱动环上侧连接所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接所述螺纹套，所述螺纹套外壁具有纵向滑槽，所述容纳空间的内壁设置纵向滑块，所述滑块在所述滑槽中滑动，所述螺纹套的上端连接所述调节环。

7、进一步的技术方案，所述皮带运输装置包括皮带和若干第三磁体，若干所述第三磁体间隔阵列于所述皮带上，所述卡座底部设置第四磁体，所述第三磁体和所述第四磁体对齐并相互吸引固定，若干所述卡座与若干所述第三磁体一一对应。

8、进一步的技术方案，所述线路板生产的夹持固定装置还包括摄像头、图像处理模块和控制单元，所述摄像头设置在所述框架的底部，所述图像处理模块与所述摄像头电连接，所述控制单元与所述图像处理模块电连接，所述控制单元与所述机械臂电连接，所述控制单元与所述电磁体电连接。

9、进一步的技术方案，所述活动板上安装所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接第二螺纹杆，所述定位基板的上侧转动设置连接环，所述连接环的内壁具有螺纹，所述第二螺纹杆与所述连接环螺纹连接，所述定位基板与所述活动板之间设置弹簧。

10、进一步的技术方案，所述卡座的所述容纳凹槽的底部设置弹性垫，所述定位基板的下面设置膨胀气囊，所述顶座上设置正压发生器，所述膨胀气囊通过管道连通所述正压发生器。

11、进一步的技术方案，所述顶座上设置负压发生器，所述定位基板的下侧设置吸盘，所述吸盘通过管道连通所述负压发生器。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、在本发明的一种线路板生产的夹持固定装置通过设置可拆卸的定位基板、定位针、弹性环等，本装置可适应不同类型的电路板，若电路板自身具有贯穿孔，活动板带动定位针向下移动，定位针的尖端部伸入到贯穿孔内，直到尖端部锥形的外表面抵住贯穿孔的内壁，弹性环向上移动，弹性环卡住电路板的下表面，以实现固定的功能。

14、在本发明的一种线路板生产的夹持固定装置中定位基板与框架上的安装槽可拆卸连接，可适应不同的电路板，由于不同的电路板上贯穿孔位置不一，大小也不一，针对不同的电路板，可定制对应的定位基板，以使定位基板上开设对应位置的定位孔，定位针设置在上述定制的定位孔内，定位针上端的第一磁体和活动板上的铁磁板吸引，以限定定位针的上下移动，定位基板与框架上的安装槽可拆卸连接，便于更换不同的定位基板。

15、电路板自身不具有贯穿孔时，定位基板开设的定位孔对齐电路板的边缘，定位针对齐电路板的边缘向下移动，直到尖端部向下移动到电路板的边缘外，尖端部的锥形外表面抵住电路板的外缘，弹性环向上移动，卡住电路板下表面，以实现固定的作用。

16、在本发明的一种线路板生产的夹持固定装置中定位针的尖端部可以膨胀，以改变自身锥度，由于电路板下表面具有焊点，不同电路板的，焊点大小不一，电路板下表面与容纳凹槽的底面之间的间隙不一，尖端部自身膨胀，以使其外径增大，尖端部的锥度改变，尖端部向下抵接到贯穿孔时，尖端部穿过贯穿孔的距离减小，可适应这种间隙过小的工况。

1.一种线路板生产的夹持固定装置，其应用于机械臂和皮带运输装置，其特征在于：所述线路板生产的夹持固定装置包括卡爪和卡座，所述卡爪安装在所述机械臂的末端，所述卡座设置在所述皮带运输装置上，所述卡爪包括顶座、框架、定位基板、活动板和定位针，所述顶座一端可拆卸地安装于所述机械臂的末端，所述框架安装于所述顶座下侧，所述框架的下侧设置电磁体，所述框架具有安装槽，所述定位基板可拆卸地设置于所述安装槽内，所述定位基板上开设多个定位孔，所述活动板设置在所述定位基板和所述顶座之间的间隙，所述活动板和所述定位基板之间设置第一伸缩杆，所述活动板靠近所述定位基板的一侧设置铁磁板，所述定位孔内设置所述定位针，所述定位针靠近所述活动板的一端设置第一磁体，所述定位针远离所述活动板的一端具有锥形的尖端部，所述尖端部可膨胀以改变锥度，所述定位针的所述尖端部外侧套有弹性环，所述弹性环在所述尖端部上下滑动，若干所述卡座间隔地设置在所述皮带运输装置上，所述卡座的上端面具有第二磁体，并且所述卡座的中间具有朝上的容纳凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述定位针包括多个圆周分布的弹性壳体，多个所述弹性壳体组合形成锥形体，相邻两弹性壳体之间形成活动间隙，多个所述弹性壳体的内部形成容纳空间，所述容纳空间内设置第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端连接有拉线，所述拉线的上端穿过所述活动间隙并连接所述弹性环。

3.根据权利要求2所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述容纳空间内设置可上下活动的调节环，所述调节环的外侧抵接所述弹性壳体位于所述尖端部的内壁，所述容纳空间内设置驱动机构，所述驱动机构连接所述调节环以驱动所述调节环上下活动。

4.根据权利要求3所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括马达、驱动环、第一螺纹杆和螺纹套，所述马达设置在所述容纳空间的底部，所述马达的轴连接所述驱动环，所述驱动环上侧连接所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺纹连接所述螺纹套，所述螺纹套外壁具有纵向滑槽，所述容纳空间的内壁设置纵向滑块，所述滑块在所述滑槽中滑动，所述螺纹套的上端连接所述调节环。

5.根据权利要求1所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述皮带运输装置包括皮带和若干第三磁体，若干所述第三磁体间隔阵列于所述皮带上，所述卡座底部设置第四磁体，所述第三磁体和所述第四磁体对齐并相互吸引固定，若干所述卡座与若干所述第三磁体一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述线路板生产的夹持固定装置还包括摄像头、图像处理模块和控制单元，所述摄像头设置在所述框架的底部，所述图像处理模块与所述摄像头电连接，所述控制单元与所述图像处理模块电连接，所述控制单元与所述机械臂电连接，所述控制单元与所述电磁体电连接。

7.根据权利要求1所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述活动板上安装所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接第二螺纹杆，所述定位基板的上侧转动设置连接环，所述连接环的内壁具有螺纹，所述第二螺纹杆与所述连接环螺纹连接，所述定位基板与所述活动板之间设置弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述卡座的所述容纳凹槽的底部设置弹性垫，所述定位基板的下面设置膨胀气囊，所述顶座上设置正压发生器，所述膨胀气囊通过管道连通所述正压发生器。

9.根据权利要求1所述的一种线路板生产的夹持固定装置，其特征在于：所述顶座上设置负压发生器，所述定位基板的下侧设置吸盘，所述吸盘通过管道连通所述负压发生器。