冻干容器瓶自动收放料机构的制作方法

本发明涉及冻干设备，特别是一种冻干容器瓶自动收放料机构。

背景技术：

1、在现有技术中，冻干药剂瓶是用于盛装冻干药品的特殊容器，通常由玻璃或塑料制成，具有良好的密封性和耐低温性能。冻干药剂瓶在冻干过程中需要承受低温、真空等条件，因此其质量和性能对冻干药品的质量和稳定性至关重要。

2、目前，冻干药剂瓶的收放料是指将冻干药剂瓶送入冻干机和从冻干机中取出冻干药剂瓶的过程，相关技术中的冻干药剂瓶收放料方式主要依靠人工操作，即将待冻干的药剂瓶码放整齐，后批量送入冻干机进行冻干，但这类操作方式存在以下问题：首先，人工操作速度慢，难以满足大规模生产的需求，其次，人工操作过程中，容易引入污染，这可能对药品的质量和安全性造成不利影响。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种实现了容器瓶的自动缓存、整列、套框、对接和推入冻干机等操作，显著提高了生产效率的冻干容器瓶自动收放料机构。

2、为了达到上述目的，本发明设计的冻干容器瓶自动收放料机构，包括：

3、整料平台，用于承载待冻干的容器瓶，整料平台的侧边设有进料输送线，所述进料输送线侧边设有第一推料杆，所述第一推料杆用于将容器瓶从进料输送线推入整料平台；套框规整机构，用于将套框套在整料平台上已排列好的容器瓶上；

4、冻干对接组件，包括对接平台、举升平移机构和第二推料杆；

5、其中，所述对接平台一侧通过举升平移机构与整料平台对接接收已规整好的容器瓶，另一侧通过举升平移机构与冻干机对接；

6、其中，所述对接平台的一侧通过所述举升平移机构与整料平台对接，用于接收已规整好的容器瓶，所述对接平台的另一侧通过所述举升平移机构与冻干机对接；所述第二推料杆设置于所述对接平台上，用于将套框和容器瓶推入冻干机；所述对接平台在第二推料杆推送方向的一侧设有成品输送带，所述对接平台通过所述举升平移机构与成品输送带对接。

7、为了提升整料效率，所述进料输送线包括直线缓存区和用于检测所述直线缓存区内的容器瓶数量的计数装置；当所述计数装置检测到直线缓存区内容器瓶数量达到预设值时，触发所述第一推料杆动作；所述第一推料杆被配置为将直线缓存区内的所有容器瓶同步推入整料平台。

8、为了提升整料的平稳性，所述整料平台与直线缓存区之间设有一升降挡板，所述升降挡板被配置为在第一状态下分隔直线缓存区与整料平台；所述升降挡板还被配置为在第二状态下下降至整料平台台面之下；其中，当所述计数装置检测到直线缓存区内容器瓶数量达到预设值时，触发所述升降挡板从第一状态切换至第二状态，以允许第一推料杆将容器瓶推入整料平台。

9、为了实现套框的自动套设，所述套框规整机构包括：

10、定位框，其朝向直线缓存区的一侧为敞开侧；

11、第一升降机构，与所述定位框连接，被配置为驱动所述定位框上升至所述整料平台台面之上的位置；

12、其中，所述定位框套设于整料平台周侧，用于承载套框；所述第一升降机构被进一步配置为驱动所述定位框下降至所述整料平台台面之下的位置，以使所述套框套设在所述整料平台上已排列好的容器瓶上。

13、为了使套框能够平稳、准确地套设，所述定位框的上侧面设有一滑槽，所述套框滑动设置于所述滑槽内，所述滑槽具有与所述升降挡板的板面垂直的延伸方向，所述套框被配置为沿所述滑槽的延伸方向滑动。

14、为了优化结构布局，所述整料平台具有一第一机柜，所述第一升降机构为设置在第一机柜内的丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构；所述第一机柜内设有若干根导向柱和与导向柱滑动配合的升降台板，所述定位框固定安装在升降台板上，所述升降台板与所述第一升降机构的动力输出端配接。

15、为了实现对接平台的精准对接，所述举升平移机构包括：

16、第二升降机构，其动力输出端设有举升平台；

17、第一平移机构，设置在所述举升平台上，被配置为驱动所述对接平台相对于所述举升平台平移；

18、第二平移机构，设置在所述对接平台上，被配置为驱动所述第二推料杆相对于所述对接平台平移；

19、其中，所述举升平台与所述对接平台之间形成有容置腔；所述第一平移机构和所述第二平移机构均设置在所述容置腔内；所述对接平台的周向边缘设置有侧板，所述侧板被配置为遮盖所述容置腔。

20、为了进一步优化结构布局，所述举升平移机构还包括第二机柜，所述第二升降机构为设置在第二机柜内的丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。

21、为了更进一步优化结构布局，所述第一平移机构为第一电机驱动的直线滑块导轨或丝杆螺母导轨，该第一电机设于第二机柜内并通过传动轴与直线滑块导轨或丝杆螺母导轨配接；所述第二平移机构为安装在对接平台的底面的第二电机驱动的同步带，所述第二推料杆两端设有伸入容置腔内与所述同步带配接的传动件。

22、为了确保容器瓶能够稳定进入冻干机，所述对接平台上设有两个导料条；所述两个导料条的长度方向与所述第二推料杆的推送方向平行；所述两个导料条之间的距离为套框宽度的正整数倍。

23、本发明所设计的冻干容器瓶自动收放料机构，通过多平台对接协同实现了容器瓶的自动缓存、整列、套框、对接和推入冻干机等操作，显著提高了生产效率，同时大幅降低了操作人员的劳动强度和污染风险，提高了操作精度和产品一致性。此外，该机构适用范围广，可适用于不同规格的冻干药剂瓶和套框，且结构简单能对现有冻干药剂产线进行适配组装，为冻干药品的生产提供了更加高效、安全、可靠的解决方案。

1.一种冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述进料输送线包括直线缓存区和用于检测所述直线缓存区内的容器瓶数量的计数装置；当所述计数装置检测到直线缓存区内容器瓶数量达到预设值时，触发所述第一推料杆动作；所述第一推料杆被配置为将直线缓存区内的所有容器瓶同步推入整料平台。

3.根据权利要求2所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述整料平台与直线缓存区之间设有一升降挡板，所述升降挡板被配置为在第一状态下分隔直线缓存区与整料平台；所述升降挡板还被配置为在第二状态下下降至整料平台台面之下；其中，当所述计数装置检测到直线缓存区内容器瓶数量达到预设值时，触发所述升降挡板从第一状态切换至第二状态，以允许第一推料杆将容器瓶推入整料平台。

4.根据权利要求3所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述套框规整机构包括：

5.根据权利要求4所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述定位框的上侧面设有一滑槽，所述套框滑动设置于所述滑槽内，所述滑槽具有与所述升降挡板的板面垂直的延伸方向，所述套框被配置为沿所述滑槽的延伸方向滑动。

6.根据权利要求4或5所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述整料平台具有一第一机柜，所述第一升降机构为设置在第一机柜内的丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构；所述第一机柜内设有若干根导向柱和与导向柱滑动配合的升降台板，所述定位框固定安装在升降台板上，所述升降台板与所述第一升降机构的动力输出端配接。

7.根据权利要求1所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述举升平移机构包括：

8.根据权利要求7所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述举升平移机构还包括第二机柜，所述第二升降机构为设置在第二机柜内的丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。

9.根据权利要求8所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述第一平移机构为第一电机驱动的直线滑块导轨或丝杆螺母导轨，该第一电机设于第二机柜内并通过传动轴与直线滑块导轨或丝杆螺母导轨配接；所述第二平移机构为安装在对接平台的底面的第二电机驱动的同步带，所述第二推料杆两端设有伸入容置腔内与所述同步带配接的传动件。

10.根据权利要求1所述的冻干容器瓶自动收放料机构，其特征在于，所述对接平台上设有两个导料条；所述两个导料条的长度方向与所述第二推料杆的推送方向平行；所述两个导料条之间的距离为套框宽度的正整数倍。