一种轿厢安全控制方法、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及电梯安全，尤其涉及一种轿厢安全控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、电梯在生活中的使用程度非常高，随着一些电梯事故的发生，电梯安全功能是人们非常关注的，因此，通常在电梯中设置多个安全开关和继电器来形成安全回路，这些安全开关和继电器的信号可以表示电梯不同位置的零部件的状态，进而可以确定电梯是否安全。

2、在电梯平层及再平层时，在厅门未锁住或轿门未关闭的情况下，电梯系统中的任何单一零部件的故障而导致轿厢离开层站的意外移动会对乘客的人身安全带来严重的风险，因此，在电梯系统中存在多个安全开关的情况下，如何对轿厢实施安全控制以避免轿厢意外移动是需要解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轿厢安全控制方法。

2、第一方面，本发明提供了一种轿厢安全控制方法，其特征在于，应用于安全控制系统，所述安全控制系统包括依次连接的电源、供电线路、安全执行子系统和主电机，以及互相通信的第一子系统和第二子系统，所述第一子系统，和/或，所述第二子系统还与电梯的逻辑控制系统通信，所述第一子系统的输入端至少与轿门锁开关和平层感应器连接，所述第二子系统的输入端至少与厅门锁开关连接；两个子系统的输出端分别与所述供电线路上的不同的表决开关连接；任一子系统在输入端的信号开关异常时控制对应的所述表决开关切换为断开状态，以切断所述电源，所述安全执行子系统在所述电源被切断时控制所述主电机停止运行；

3、所述方法包括：

4、在满足任一微平状态触发条件时，所述第一子系统、所述第二子系统通过相互通信确认双方子系统是否准备进入微平状态；

5、在确认双方子系统准备进入微平状态时，所述第一子系统和所述第二子系统分别进入微平状态；

6、所述第一子系统在进入微平状态时旁路轿门锁开关；所述第二子系统在进入微平状态时旁路厅门锁开关；

7、其中，所述微平状态触发条件包括第一触发条件和第二触发条件，所述第一触发条件为所述逻辑控制系统在轿厢平层及再平层时向所述第一子系统，和/或，所述第二子系统发送进入微平状态请求，所述第二触发条件为所述第一子系统通过平层感应器的信号确定轿厢当前处于平层区。

8、第二方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的轿厢安全控制方法。

12、第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的轿厢安全控制方法。

13、在上述轿厢安全控制方法中，由于是在任一信号开关异常时即可使主电机停止运行，可以实时响应信号开关的异常信号，无需两个子系统进行信息交互和判断后再做出控制动作，可以降低对两个子系统实时安全通讯的响应时间要求，提高了响应速度，保障了电梯安全。

14、第一子系统和第二子系统在进入微平状态时分别旁路轿门锁开关和厅门锁开关连接，因此两个子系统在进入微平状态之前互相通讯确认对方子系统是否准确进入微平状态，在双方子系统都准备进入微平状态时，分别进入微平状态，可以避免因一子系统未准备进入微平状态、另一子系统进入微平状态而导致单个子系统旁路门锁开关锁带来的危险。并且，两个子系统在进入微平状态时才通讯，而在电梯运行过程中无需互相通信，在能够防止电梯轿厢意外移动的基础上，也可以降低对两个子系统实时安全通讯的响应时间要求，降低了安全通讯对电梯电气环境的要求，减少电梯困人情况的发生。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种轿厢安全控制方法，其特征在于，应用于安全控制系统，所述安全控制系统包括依次连接的电源、供电线路、安全执行子系统和主电机，以及互相通信的第一子系统和第二子系统，所述第一子系统，和/或，所述第二子系统还与电梯的逻辑控制系统通信，所述第一子系统的输入端至少与轿门锁开关和平层感应器连接，所述第二子系统的输入端至少与厅门锁开关连接；两个子系统的输出端分别与所述供电线路上的不同的表决开关连接；任一子系统在输入端的信号开关异常时控制对应的所述表决开关切换为断开状态，以切断所述电源，所述安全执行子系统在所述电源被切断时控制所述主电机停止运行；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑控制系统至少与所述第一子系统通信；所述第一子系统、所述第二子系统通过相互通信确认双方子系统是否准备进入微平状态，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一子系统在向所述第二子系统发送进入微平状态请求之后，所述第一子系统还执行以下步骤：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑控制系统至少与所述第二子系统通信；所述第一子系统、所述第二子系统通过相互通信确认双方子系统是否准备进入微平状态，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二子系统在向所述第一子系统发送进入微平状态请求之后，所述第二子系统还执行以下步骤：

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述逻辑控制系统至少与所述第一子系统通信；所述第一子系统、所述第二子系统通过相互通信确认双方子系统是否准备退出微平状态，包括：

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述逻辑控制系统至少与所述第二子系统通信；所述第一子系统、所述第二子系统通过相互通信确认双方子系统是否准备退出微平状态，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的轿厢安全控制方法。