一种一体式抱持型车辆搬运装置的制作方法

本公开涉及自动化立体车库设备领域，尤其是一种一体式抱持型车辆搬运装置。

背景技术：

1、随着汽车行业的不断崛起，车辆的停车便一个重要的问题，如今市面上也出现了许多智能立体停车车库，在智能停车车库中负责车辆搬运工作的搬运器的设计就显的十分的重要。

2、抱持型搬运器是目前新型的车辆纵向直接搬运设备。工作时，搬运器直接从车辆前部或后部直行至车辆下部，利用抱持臂展开将车辆轮胎抬升，整体直行实现车辆搬运。抱持型搬运器在进行抱持时是先展开再进行平行运动，对轮胎受力均匀，能使用不同大小的轮胎规格，抱持式搬运器一般为两个独立的搬运器，每个搬运器上组装有多个驱动电机对抱持机构与驱动机构进行控制，通过控制搬运器之间的距离可以适应不同轴距的车辆。但是在工作时，空间占用率大，且控制上还要高度抱持两独立小车同步抱持与行走，在驱动时需考虑前后搬运器的同步运行问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一体式抱持型车辆搬运装置，解决了两个搬运器在搬运车辆时需要抱持高度同步运行的难题，使得车辆在搬运中更加的稳定和安全。

2、为此，本公开提供了一种一体式抱持型车辆搬运装置，包括第一搬运器及与所述第一搬运器连接的第二搬运器，

3、所述第一搬运器包括第一架体及连接所述第一架体上的第一抱持机构；

4、所述第二搬运器包括第二架体及移动地连接所述第二架体上的第二抱持机构；

5、所述第二抱持机构通过在所述第二架体来回移动来调整与所述第一抱持机构之间的距离。

6、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第二搬运器还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二抱持机构来回移动于所述第二架体上，所述驱动装置包括驱动电机、安装于所述驱动电机输出端的主动轮、若干被动轮及传动连接于所述主动轮和所述若干被动轮之间的传动链条，所述第二搬运器与所述传动链条连接并与所述传动链条连动。

7、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第一搬运器还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走轮及驱动第一行走轮转动的第一行走电机。

8、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第一抱持机构包括安装于所述第一架体上第一抱持组件及驱动所述第一抱持组件运行的第一驱动机构，所述第一抱持组件包括一对第一滑板及分别连接于所述一对第一滑板两端的第一抱持臂，所述第一驱动机构包括第一抱持电机及分别传动连接所述第一抱持电机的输出端和所述一对第一滑板的第一传动机构。

9、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第一搬运器还包括对所述一对第一滑板进行导向的第一导向机构、控制所述第一抱持臂展出或收合的第一收展机构及控制所述第一抱持组件运行位置第一到位检测装置。

10、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第二搬运器还包括限制所述第一搬运器与所述第二搬运器碰撞的防撞机构，所述防撞机构设于与所述第一搬运器相邻一侧。

11、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第二抱持机构包括安装于所述第二架体上第二抱持组件及驱动所述第二抱持组件运行的第二驱动机构，所述第二抱持组件包括一对第二滑板及分别连接于所述一对第二滑板两端的第二抱持臂，所述第二驱动机构包括第二抱持电机及分别传动连接所述第二抱持电机的输出端和所述一对第二滑板的第二传动机构。

12、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述防撞机构包括推杆、套设于所述推杆外的弹簧及活动运行于所述推杆上的挡圈，所述挡圈与所述第二滑板固定连接。

13、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第二搬运器还包括对所述一对第二滑板进行导向的第二导向机构、控制所述第二抱持臂展出或收合的第二收展机构及控制所述第二抱持组件运行位置第二到位检测装置。

14、根据所述的一体式抱持型车辆搬运装置，所述第二搬运器还设有搬运导轨，所述第二架体运行于所述搬运导轨上

15、相较于现有技术，上述的一体式抱持型车辆搬运装置把两独立的搬运器设计成一个整体，采用至少其中一个抱持机构滑动的方式进行设计，能避免搬运器在搬运过程中发生异步分离现象，使得车辆在搬运中更加的稳定和安全。

1.一种一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于：包括第一搬运器及与所述第一搬运器连接的第二搬运器，

2.如权利要求1所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第二搬运器还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述第二抱持机构来回移动于所述第二架体上，所述驱动装置包括驱动电机、安装于所述驱动电机输出端的主动轮、若干被动轮及传动连接于所述主动轮和所述若干被动轮之间的传动链条，所述第二搬运器与所述传动链条连接并与所述传动链条连动。

3.如权利要求1所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第一搬运器还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走轮及驱动第一行走轮转动的第一行走电机。

4.如权利要求1所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第一抱持机构包括安装于所述第一架体上第一抱持组件及驱动所述第一抱持组件运行的第一驱动机构，所述第一抱持组件包括一对第一滑板及分别连接于所述一对第一滑板两端的第一抱持臂，所述第一驱动机构包括第一抱持电机及分别传动连接所述第一抱持电机的输出端和所述一对第一滑板的第一传动机构。

5.如权利要求1所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第一搬运器还包括对所述一对第一滑板进行导向的第一导向机构、控制所述第一抱持臂展出或收合的第一收展机构及控制所述第一抱持组件运行位置第一到位检测装置。

6.如权利要求1所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第二搬运器还包括限制所述第一搬运器与所述第二搬运器碰撞的防撞机构，所述防撞机构设于与所述第一搬运器相邻一侧。

7.如权利要求6所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第二抱持机构包括安装于所述第二架体上第二抱持组件及驱动所述第二抱持组件运行的第二驱动机构，所述第二抱持组件包括一对第二滑板及分别连接于所述一对第二滑板两端的第二抱持臂，所述第二驱动机构包括第二抱持电机及分别传动连接所述第二抱持电机的输出端和所述一对第二滑板的第二传动机构。

8.如权利要求6所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述防撞机构包括推杆、套设于所述推杆外的弹簧及活动运行于所述推杆上的挡圈，所述挡圈与所述第二滑板固定连接。

9.如权利要求6所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第二搬运器还包括对所述一对第二滑板进行导向的第二导向机构、控制所述第二抱持臂展出或收合的第二收展机构及控制所述第二抱持组件运行位置第二到位检测装置。

10.如权利要求6所述的一体式抱持型车辆搬运装置，其特征在于，所述第二搬运器还设有搬运导轨，所述第二架体运行于所述搬运导轨上。