一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统
技术特征：
1.一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法，其特征在于，所述步骤二具体过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法，其特征在于，按照以下公式计算体素化网格的边长：
4.根据权利要求1所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法，其特征在于，按照以下公式计算最大阈值：
6.根据权利要求1所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法，其特征在于，所述步骤五中，还包括根据三维孪生点云得到石墨煅烧坑内的三维模型，对煅烧炉炉盖的位置进行定位，得到煅烧炉炉盖的坐标；
7.一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理系统，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理系统，其特征在于，所述精简模块具体包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理系统，其特征在于，按照以下公式计算体素化网格的边长：
10.根据权利要求7所述的一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理系统，其特征在于，所述滤波降噪模块具体包括：
技术总结
本发明公开一种基于起重机的石墨煅烧炉外部物料处理方法和系统，该方法包括以下步骤：步骤一：收集石墨煅烧坑内的数据，得到原始点云数据；步骤二：对原始点云数据进行精简，得到精简后的点云数据；步骤三：对精简后的点云数据进行滤波降噪，得到滤波降噪后的点云数据；步骤四：对滤波降噪后的点云数据进行点云分割，根据分割后的点云数据进行拟合重建，得到三维孪生点云；步骤五：根据三维孪生点云控制吸料天车的吸料管对煅烧炉外部的煅后焦结块附近的粉状填充料进行吸取。本发明通过对原始点云数据进行精简和滤波降噪减少点云数据中的干扰，保证了激光雷达识别的准确性，避免吸料管碰撞煅后焦结块和煅烧炉炉盖，便于吸取粉状填充料。
技术研发人员：贾蒙,李东海,张利亚,王益普,崔雯雯,陈波,王向杰
受保护的技术使用者：新乡学院
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28
文档序号 :
【 40165182 】
技术研发人员：贾蒙,李东海,张利亚,王益普,崔雯雯,陈波,王向杰
技术所有人：新乡学院
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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