一种车库门运动状态的检测方法及系统与流程

本发明涉及传感数据处理领域，特别涉及为一种车库门运动状态的检测方法及系统。

背景技术：

1、当前市场上许多老款车库门控制系统无法与现代物联网技术集成，这些老款车库门通常缺乏远程控制和状态反馈功能，导致用户无法通过智能设备实时监控和控制车库门的状态，这种局限性不仅降低了用户的便利性，还可能在门未完全关闭的情况下带来安全隐患。

技术实现思路

1、本发明旨在解决由于老款车库门缺乏远程控制和状态反馈功能，导致用户无法实时监控和控制车库门状态的问题，提供一种车库门运动状态的检测方法及系统。

2、本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

3、本发明提供一种车库门运动状态的检测方法，包括：

4、基于车库门内预设的数据传感器，激活车库门预收录的移动设备信息，根据所述移动设备信息自适应选中用户的移动设备，将所述车库门与所述移动设备进行通信对接，从所述移动设备上实时生成所述车库门的启闭状态；

5、判断所述启闭状态是否匹配所述车库门的实时状态；

6、若否，则依据所述车库门内预连接的外接摄像装置，获取所述车库门的图像数据，应用所述车库门内预设的六轴传感器，采集所述车库门进行启闭时的速度参数，基于所述图像数据和所述速度参数，计算所述车库门进行启闭时的倾斜角度，其中，所述图像数据具体包括开合图像和闭合图像，所述速度参数具体包括加速度和角速度，所述基于所述图像数据和所述速度参数，计算所述车库门进行启闭时的倾斜角度具体为用户通过移动设备发送开门命令，车库门开始开启，在开启过程中，六轴传感器开始采集数据，在启闭过程中，摄像头每秒捕捉一次图像，分析其中的关键帧，以便检测门的实际状态；

7、判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

8、若大于，则根据所述倾斜角度和所述车库门预设的物理特性，计算所述车库门在完成运动状态后的启闭百分比，依据所述启闭百分比检测所述车库门的启闭校正范围，将所述启闭校正范围传输至所述移动设备，其中，所述物理特性具体包括运动速率、库门高度和角度范围，所述根据所述倾斜角度和所述车库门预设的物理特性，计算所述车库门在完成运动状态后的启闭百分比具体为通过获取库门高度、运动速率和实时倾斜角度，代入实时倾斜角度和预设的最大倾斜角度，应用预设公式进行启闭百分比的计算。

9、进一步地，所述则依据所述车库门内预连接的外接摄像装置，获取所述车库门的图像数据的步骤中，还包括：

10、基于用户对所述车库门预选取的图像视角，从所述移动设备上接收所述车库门的视频数据；

11、判断所述移动设备是否支持所述视频数据的预设协议；

12、若是，则根据预设的编码格式，对所述视频数据进行压缩，生成所述视频数据的编码数据，将所述编码数据切分为预设数量的数据包，通过所述数据传感器按照预设顺序重组所述数据包，组合得到所述数据包对应的视频流，并将所述视频流传输至所述移动设备中。

13、进一步地，所述基于所述图像数据和所述速度参数，计算所述车库门进行启闭时的倾斜角度的步骤前，还包括：

14、基于所述图像数据对应的图像视角，将预收录的坐标系信息代入至所述图像视角中，从所述图像视角中识别所述车库门的倾斜初始方位；

15、判断所述倾斜初始方位在预设时间点内是否持续倾斜；

16、若是，则在所述图像视角中标记预设的倾斜参考点位，通过所述倾斜参考点位获取所述车库门在启闭时的速度区间，根据所述速度区间生成所述车库门完成所述启闭时的倾斜启闭点位，将所述倾斜启闭点位传输至所述移动设备中。

17、进一步地，所述判断所述启闭状态是否匹配所述车库门的实时状态的步骤中，还包括：

18、基于所述数据传感器预设的启闭数据类型，将所述数据传感器采集到的启闭数据进行标注，生成所述车库门的实时启闭数据集，并将所述实时启闭数据集与预收录的历史学习数据进行比对，获取所述实时启闭数据的运行差异信息，其中，所述启闭数据类型具体包括车库门启闭时的倾斜角度、速度、时间戳和环境条件；

19、判断所述运行差异信息是否超出预设阈值；

20、若是，则应用滤波算法对所述运行差异信息进行平滑处理，去除所述运行差异信息中的高频噪声，根据所述车库门预设的运动引导时间段，从所述运行差异信息中提取所述运动引导时间段的加速度信息和速率信息。

21、进一步地，所述从所述运行差异信息中提取所述运动引导时间段的加速度信息和速率信息的步骤后，还包括：

22、应用预设的数值积分方法对所述加速度信息和所述速率信息进行一重积分计算和二重积分计算，获取所述车库门在所述运动引导时间段内的积分结果，从所述积分结果中识别所述车库门的位移值；

23、判断所述位移值能否匹配预设区间值；

24、若是，则根据所述预设区间值，生成所述车库门的运行状态，其中，所述运行状态具体包括开启方向运动和关闭方向运动。

25、进一步地，所述依据所述启闭百分比检测所述车库门的启闭校正范围，将所述启闭校正范围传输至所述移动设备的步骤中，还包括：

26、基于用户对所述车库门预设的误差范围，获取所述车库门的启闭完成状态；

27、判断所述启闭完成状态是否匹配所述用户对车库门预设定的运动状态；

28、若否，则实时生成所述车库门的剩余启闭数据，识别所述车库门的异常启闭信息，将所述剩余启闭数据和所述异常启闭信息传输至所述移动设备中。

29、进一步地，所述将所述车库门与所述移动设备进行通信对接，从所述移动设备上实时生成所述车库门的启闭状态的步骤中，还包括：

30、基于所述车库门预设的声波探测，检测所述移动设备的标签信号；

31、判断所述标签信号是否处于预设范围内；

32、若是，则根据所述标签信号的信号来源方向，自适应开合所述车库门，实时获取车辆进出所述车库门后的延迟时间，依据所述延迟时间或所述用户的预设指令，自适应闭合所述车库门。

33、本发明还提供一种车库门运动状态的检测系统，包括：

34、激活模块，用于基于车库门内预设的数据传感器，激活车库门预收录的移动设备信息，根据所述移动设备信息自适应选中用户的移动设备，将所述车库门与所述移动设备进行通信对接，从所述移动设备上实时生成所述车库门的启闭状态；

35、判断模块，用于判断所述启闭状态是否匹配所述车库门的实时状态；

36、执行模块，用于若否，则依据所述车库门内预连接的外接摄像装置，获取所述车库门的图像数据，应用所述车库门内预设的六轴传感器，采集所述车库门进行启闭时的速度参数，基于所述图像数据和所述速度参数，计算所述车库门进行启闭时的倾斜角度，其中，所述图像数据具体包括开合图像和闭合图像，所述速度参数具体包括加速度和角速度，所述基于所述图像数据和所述速度参数，计算所述车库门进行启闭时的倾斜角度具体为用户通过移动设备发送开门命令，车库门开始开启，在开启过程中，六轴传感器开始采集数据，在启闭过程中，摄像头每秒捕捉一次图像，分析其中的关键帧，以便检测门的实际状态；

37、第二判断模块，用于判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

38、第二执行模块，用于若大于，则根据所述倾斜角度和所述车库门预设的物理特性，计算所述车库门在完成运动状态后的启闭百分比，依据所述启闭百分比检测所述车库门的启闭校正范围，将所述启闭校正范围传输至所述移动设备，其中，所述物理特性具体包括运动速率、库门高度和角度范围，所述根据所述倾斜角度和所述车库门预设的物理特性，计算所述车库门在完成运动状态后的启闭百分比具体为通过获取库门高度、运动速率和实时倾斜角度，代入实时倾斜角度和预设的最大倾斜角度，应用预设公式进行启闭百分比的计算。

39、进一步地，所述执行模块还包括：

40、接收单元，用于基于用户对所述车库门预选取的图像视角，从所述移动设备上接收所述车库门的视频数据；

41、判断单元，用于判断所述移动设备是否支持所述视频数据的预设协议；

42、执行单元，用于若是，则根据预设的编码格式，对所述视频数据进行压缩，生成所述视频数据的编码数据，将所述编码数据切分为预设数量的数据包，通过所述数据传感器按照预设顺序重组所述数据包，组合得到所述数据包对应的视频流，并将所述视频流传输至所述移动设备中。

43、进一步地，还包括：

44、识别模块，用于基于所述图像数据对应的图像视角，将预收录的坐标系信息代入至所述图像视角中，从所述图像视角中识别所述车库门的倾斜初始方位；

45、第三判断模块，用于判断所述倾斜初始方位在预设时间点内是否持续倾斜；

46、第三执行模块，用于若是，则在所述图像视角中标记预设的倾斜参考点位，通过所述倾斜参考点位获取所述车库门在启闭时的速度区间，根据所述速度区间生成所述车库门完成所述启闭时的倾斜启闭点位，将所述倾斜启闭点位传输至所述移动设备中。

47、本发明提供了车库门运动状态的检测方法及系统，具有以下有益效果：

48、本发明通过车库门内预设的数据传感器和移动设备的信息通信，用户可以随时随地实时查看车库门的启闭状态，这种实时监控功能使得用户在外出时也能确保车库门处于安全状态，使用户不再依赖于目测或传统开关，降低了因忘记关门或误开门而导致的安全隐患，提升了对财产的保护，同时车库门一侧连接的摄像装置和六轴传感器能够实时收集门体的图像数据和运动参数，如加速度和角速度，结合这些数据可以准确计算门体的倾斜角度和运动状态，用户能够及时识别异常情况，并且通过实时数据反馈，用户能够更好地了解门的状态，在必要时进行自动调整，提高了设备的使用效率和寿命。