一种基于致动器的触觉交互指环、控制方法及系统与流程

1.一种基于致动器的触觉交互指环，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述微型触觉反馈致动器为电磁式致动器或压电式致动器。

3.根据权利要求2所述的触觉交互指环，其特征在于，当所述微型触觉反馈致动器为电磁式致动器时，采用非线性抵消的推挽式设计，所述非线性抵消的推挽式设计基于麦克斯韦力原理工作。

4.根据权利要求2所述的触觉交互指环，其特征在于，当所述微型触觉反馈致动器为压电式致动器时，包括以下至少之一：压电陶瓷、压电陶瓷堆、多晶pzt薄膜、单晶pzt薄膜、氮化铝薄膜、掺钪的氮化铝薄膜、pmnt-pt薄膜或pzn-pt薄膜。

5.根据权利要求4所述的触觉交互指环，其特征在于，当使用厚膜压电陶瓷堆时，采用弯张型结构，包括：压电陶瓷堆；与所述压电陶瓷堆连接的拱形金属结构件。

6.根据权利要求4所述的触觉交互指环，其特征在于，当使用薄膜压电材料时，致动器结构包括：压电薄膜；硅框；软膜，所述软膜为聚酰亚胺(pi)或su-8材料；质量块。

7.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述输入装置为触摸屏或按键或者姿态输入或者信号输入。

8.根据权利要求7所述的触觉交互指环，其特征在于，所述触摸屏设置在指环的顶面或侧面，其形状为方形、长方形、圆形、椭圆形或八边形。

9.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，还包括运动传感器，所述运动传感器与所述控制器电连接，用于检测指环的运动状态，所述运动传感器包括加速度传感器和/或陀螺仪。

10.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述微型触觉反馈致动器的振动方向为x轴方向、y轴方向、z轴方向或与x、y、z轴成0-90度夹角的方向，其中x轴方向为手指轴线方向，z轴方向为垂直于手指表面的方向，y轴方向垂直于x轴和z轴。

11.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述指环本体为全环结构或非全环结构，当为非全环结构时，开口朝向手掌方向或朝向中指方向。

12.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述指环本体包括单侧壁或双侧壁结构，当为单侧壁结构时，在朝外的一侧设有触摸屏或者功能按键。

13.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述指环本体还包括平面支撑结构，用于搭在中指上以提高稳定性，或者所述指环本体上设有凸台，用于容纳微型致动器。

14.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，还包括无线通信模块，与所述控制器电连接，用于与外部设备进行数据交换。

15.根据权利要求1所述的触觉交互指环，其特征在于，所述指环设计为可佩戴于手指的任一指节上；或者多个所述指环可同时佩戴于同一手指的不同指节上或不同手指上。

16.一种基于致动器的触觉交互指环的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

19.一种触觉交互系统，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的触觉交互系统，其特征在于，所述中央控制单元能够控制多个触觉交互指环的微型触觉反馈致动器以不同的振动幅值、振动波形和/或相位进行振动，以产生协同的触觉效果。

21.根据权利要求19所述的触觉交互系统，其特征在于，所述系统还包括充电盒，用于存放和充电多个触觉交互指环。

22.根据权利要求19所述的触觉交互系统，其特征在于，所述系统用于虚拟现实或增强现实环境中的手势控制和触觉反馈，或者用于电脑，笔记本，手机，车载屏的凌空操作。