一种室内定位方法、系统、装置、设备、介质及产品与流程

1.一种室内定位方法，其特征在于，应用于中央单元，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，基于所述通信感知信号以及所述视觉感知图像，确定所述目标区域中目标对象的移动状态，包括：

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，基于所述通信感知信号以及所述视觉感知图像，确定所述目标区域中目标对象的移动状态，包括：

4.根据权利要求1至3任意一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述目标区域划分为多个栅格；每个栅格对应有栅格编号；

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述通信感知定位区域为所述第一发送接收点的视距区域，所述视觉感知定位区域为所述第一发送接收点的非视距区域。

6.根据权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，在所述接受通信感知定位区域中的通信感知信号，以及视觉感知定位区域的视觉感知图像之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述第二发送接收点转发的所述视觉感知图像中，包含由所述客户端前置设备对目标对象的识别结果；

8.一种室内定位系统，其特征在于，包括：

9.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

10.一种室内定位设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的室内定位方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7任意一项所述的室内定位方法。