面向轨迹图像的船舶航线提取方法和存储介质与流程

1.面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是包括下列步骤：

2.根据权利要求1所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是s1所述三维数据提取方法包括下列步骤：

3.根据权利要求2所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是s2插值包括下列步骤：

4.根据权利要求3所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是s2还采用边缘检测和边缘平滑处理技术对二维平面图进行图像边界处理，用颜色边界取代船舶航行轨迹宽度，从而获得习惯航路边界位置信息。

5.根据权利要求4所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是s3转换为经纬度坐标体系根据纬度渐长率公式转化为经纬度坐标系，即基于墨卡托投影方式，将像素坐标转化为经纬度坐标体系，再通过纬度渐长率算法快速提取信息供航海使用，具体是：

6.根据权利要求5所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是还包括步骤s4：

7.根据权利要求6所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是s4的航路重建的所述关联是通过像素与像素点之间设定距离阈值来判断其是否关联，有关联即连线，非关联即剔除，其公式如(12)，

8.根据权利要求7所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法，其特征是s4步骤的航路重建还包括航路平滑化处理，公式如下：

9.一种存储介质，其特征是存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1—8之一所述的面向轨迹图像的船舶航线提取方法。