多目标检测与智能响应的方法、装置、设备及存储介质
技术特征:
1.一种多目标检测与智能响应的方法,其特征在于,所述的步骤包括:
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述s1步骤包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述s2步骤包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述s21步骤包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述s211、s212步骤包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述s3步骤包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过得到目标检测模型之后还包括:
8.一种多目标检测与智能响应的方法、装置,其特征在于,所述多目标检测与智能响应的方法、装置包括:
9.一种多目标检测与智能响应设备,其特征在于,所述多目标检测与智能响应设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的多目标检测程序与智能响应程序,所述多目标检测程序配置与响应程序配置为实现权利要求1至权利7要求中任一项所述的多目标检测与智能响应的方法。
10.一种存储介质,所述存储介质上存储有多目标检测识别程序以及智能响应程序,所述多目标检测识别程序以及智能响应程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的多目标检测与智能响应的方法。
技术总结
本发明涉及智能辅助驾驶领域,尤其涉及一种多目标检测与智能响应的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:采集环境数据和目标信息数据集;通过所述样本数据集对预设检测模型进行训练,得到目标检测模型;通过CSEF_YOLO目标检测算法对实时采集到的数据进行分析,实现对多个目标的识别;基于识别结果,通过融合决策模块,触发相应的智能响应。
技术研发人员:何水龙,于伟,汤涛,胡超凡,崔倩文,谭雪峰,吕俊龙,陈恒,贾斌,鲍家定
受保护的技术使用者:桂林电子科技大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/26
文档序号 :
【 40123669 】
技术研发人员:何水龙,于伟,汤涛,胡超凡,崔倩文,谭雪峰,吕俊龙,陈恒,贾斌,鲍家定
技术所有人:桂林电子科技大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
技术研发人员:何水龙,于伟,汤涛,胡超凡,崔倩文,谭雪峰,吕俊龙,陈恒,贾斌,鲍家定
技术所有人:桂林电子科技大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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