一种目标检测追踪方法及系统与流程

1.一种目标检测追踪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的目标检测追踪方法，其特征在于，对所述环境数据进行目标障碍物的特征提取和特征融合，得到初始环境特征的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的目标检测追踪方法，其特征在于，对所述初始环境特征分别进行目标检测和目标追踪，得到检测特征值和追踪特征值的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的目标检测追踪方法，其特征在于，所述对所述初始环境特征分别进行目标检测和目标追踪，得到检测特征值和追踪特征值的步骤还包括：

5.根据权利要求1所述的目标检测追踪方法，其特征在于，所述将所述检测特征值和追踪特征值相融合，得到目标障碍物的检测追踪结果的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的目标检测追踪方法，其特征在于，基于所述检测特征值和追踪特征值的关联关系确定所述检测特征值和追踪特征值的关联矩阵的步骤包括：

7.根据权利要求5所述的目标检测追踪方法，其特征在于，所述基于所述关联矩阵，将已关联的所述检测特征值和追踪特征值相融合，得到目标障碍物的检测追踪结果的步骤包括：

8.一种目标检测追踪系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的目标检测追踪系统，其特征在于，所述目标检测追踪系统还包括：检测头和追踪目标传导模块；

10.根据权利要求9所述的目标检测追踪系统，其特征在于，所述目标检测追踪系统还包括：掩码模块，所述掩码模块用于阻隔所述初始检测目标和所述初始追踪目标的信息交换。