一种基于空间位置的无人船智能测绘系统及方法与流程

1.一种基于空间位置的无人船智能测绘系统，其特征在于,所述无人船（1）包括两个第一无人船（11）和至少一个第二无人船（12），两所述第一无人船（11）分别沿目标河段两岸边缘设置，所述第二无人船（12）等距设置于两所述第一无人船（11）之间；所述智能测绘系统包括：

2.根据权利要求1所述的无人船智能测绘系统，其特征在于，所述处理模块（5）：

3.根据权利要求1所述的无人船智能测绘系统，其特征在于：所述智能测绘系统还包括水速估算模块（7），用于根据所述功率信息确定静水船速，再根据各所述无人船（1）的所述静水船速与所述船速信息分别计算水速信息。

4.根据权利要求3所述的无人船智能测绘系统，其特征在于：所述智能测绘系统还包括形态判断模块（8），用于根据两所述第一无人船（11）的所述水速信息判断河道表层形态；若两所述水速信息相等，则所述河道表层形态为直道型；若两所述水速信息不相等，则所述河道表层形态为弯道型，且向所述水速信息较小的一侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的无人船智能测绘系统，其特征在于，所述形态判断模块（8）还用于：根据所述第一无人船（11）和所述第二无人船（12）的所述水速信息判断河道横断面形态；若两者所述水速信息相等，则所述河道横断面形态为矩形河道；若两者所述水速信息不相等，则所述河道横断面形态为抛物线型河道。

6.根据权利要求5所述的无人船智能测绘系统，其特征在于：所述智能测绘系统还包括验证模块（9），用于根据所述河道表层形态和所述河道横断面形态验证所述测绘数据。

7.一种基于空间位置的无人船的智能测绘方法，其特征在于，所述无人船包括两个第一无人船和至少一个第二无人船，两所述第一无人船分别沿目标河段两岸边缘设置，所述第二无人船等距设置于两所述第一无人船之间；所述智能测绘方法具体包括下列步骤：

8.根据权利要求7所述的智能测绘方法，其特征在于，所述智能测绘方法还包括下列步骤：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求7和8任一项所述的智能测绘方法。